傳統(tǒng)單閥芯換向閥的缺陷,傳統(tǒng)的單閥芯換向閥所組成的液壓系統(tǒng)難以合理解決好以下功能和控制之間存在的矛盾:(1)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)為提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,快速接頭廠家減少負(fù)載變化對(duì)速度的影響,要么部分我們想實(shí)現(xiàn)的功能,要么增加額外的液壓元件,如調(diào)速閥、壓力控制閥等,通過增加阻尼,提高系統(tǒng)速度剛度來提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但是這樣元件的增加又會(huì)降低效率,浪費(fèi)能源;還會(huì)使得整個(gè)系統(tǒng)的可靠性降低、增加成本。(2)由于換向結(jié)構(gòu)的特殊性,使得用戶在實(shí)現(xiàn)某一功能時(shí)必須購(gòu)買相應(yīng)的液壓元件,再加上工程機(jī)械廠家會(huì)根據(jù)不同比較終用戶要求設(shè)計(jì)出相應(yīng)的功能,這樣會(huì)造成生產(chǎn)廠家采購(gòu)?fù)?、多?guī)格的液壓控制元件來滿足不同功能要求的需要,不利于產(chǎn)品通用化及產(chǎn)品管理,同時(shí)會(huì)有效提高產(chǎn)品成本。(3)由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)出液壓油通過一根閥芯進(jìn)行控制,單獨(dú)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩側(cè)壓力是不可能的。因此,出油側(cè)背壓作用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的反方向,隨著出油側(cè)背壓升高,為保質(zhì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),必須提高進(jìn)油側(cè)壓力。這樣會(huì)使得液壓系統(tǒng)消耗的功能增加,效率低,發(fā)熱增加。多路閥可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展,以滿足液壓系統(tǒng)的發(fā)展需求。陜西多路閥
開中心多路閥,“開中心”就是閥芯位于中位時(shí)液壓泵輸出的液壓油可以經(jīng)過多路閥流回油箱。開中心多路閥一般采用六通多路閥,液壓泵出口主油路分成并聯(lián)油路(并聯(lián)通道)和旁通油路(開中心通道)兩路;當(dāng)多路閥位于中位時(shí),液壓泵的流量經(jīng)過開中心通道直接流回油箱。開中心多路閥主要用于定量泵液壓系統(tǒng),也有用于變量泵液壓系統(tǒng)的,比如用于挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)-負(fù)流量控制系統(tǒng)或正流量控制系統(tǒng)。開中心多路閥操縱性能的另一缺點(diǎn)是:當(dāng)一泵供多個(gè)執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí),因液壓油是向負(fù)載輕的執(zhí)行器流,需要對(duì)負(fù)載輕的執(zhí)行器控制閥芯進(jìn)行節(jié)流,特別是像挖掘機(jī)這類機(jī)械,各執(zhí)行器的負(fù)荷時(shí)刻在變化,但又要合理地分配流量,能相互配合實(shí)現(xiàn)所要求復(fù)合動(dòng)作,是很難控制,操縱性差??傊@類開中心多路閥可控性差,司機(jī)要精確控制工作裝置是很困難的,全靠司機(jī)感覺、經(jīng)驗(yàn)和臨場(chǎng)發(fā)揮。陜西多路閥多路閥的維護(hù)保養(yǎng)對(duì)于提高其使用壽命和性能至關(guān)重要。
多路換向閥負(fù)載方向在工作過程中發(fā)生改變?cè)谶@種情況下,采取“進(jìn)油側(cè)壓力控制,出油側(cè)流量控制”,在液壓缸有桿腔側(cè)用壓力控制,無桿腔側(cè)有流量控制。如負(fù)載方向不變,由于出油側(cè)采取了流量控制,我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。進(jìn)油側(cè)用壓力控制器來維持一個(gè)較低的參考?jí)毫?,一方面提高系統(tǒng)效率,另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴。多路換向閥為了使負(fù)載方向變化的工作機(jī)構(gòu)能得到很好控制,另外一個(gè)PI控制器將被運(yùn)用到有桿腔的壓力控制器中,當(dāng)負(fù)載方向改變后,無桿腔的壓力將減??;如果仍將有桿腔維持一個(gè)很低的壓力,當(dāng)負(fù)載很大時(shí),液壓缸將向反方向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化,當(dāng)PI控制器檢測(cè)到無桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時(shí),多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力,從而保證系統(tǒng)的正常工作。
閥芯換向閥的兩種基本控制策略由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性,兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡(jiǎn)單的控制策略。負(fù)載方向在整個(gè)工作過程中保持不變,我們知道,對(duì)于汽車起重機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等而言,其液壓缸在整個(gè)工作過程中負(fù)載方向始終維持不變。下面以起重機(jī)變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。起重機(jī)變幅缸在工作過程中其受力,負(fù)載方向始終保持不變,因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。無桿腔流量控制是通過檢測(cè)連接到無桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的壓差,再根據(jù)所需流入或流出流量的多少,計(jì)算出閥芯開口大??;有桿腔側(cè)采用壓力控制,使該側(cè)維持一個(gè)低值的壓力,使得更加節(jié)能、高效。由于我們?cè)跓o桿腔采用了流量控制,快速接頭廠家因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個(gè)液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定,從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。多路閥的可調(diào)節(jié)性能使得系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同工況的需求。
多路閥的作用是什么?調(diào)節(jié)經(jīng)過該閥門的流量大小、方向等。多路閥:是由兩個(gè)及兩個(gè)以上多路閥為主體的組合閥,用以縱多個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)。它可根據(jù)不同的液壓系統(tǒng)的要求,把安全閥、過載閥、補(bǔ)油閥、分流閥、制動(dòng)閥、單向閥等組合在一起。多路閥具有結(jié)構(gòu)緊湊壓力損失小,滑閥移動(dòng)阻力不大,有多位功能、壽命長(zhǎng),制造簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),主要應(yīng)用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和其他要求縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)械中。其工作閥片一般成組配置,進(jìn)口閥塊內(nèi)置具有三通壓力補(bǔ)償旁通功能的溢流閥(溢流閥為邏輯元件,當(dāng)多路閥停止作,且各閥均在中位時(shí),該閥則以某一特定補(bǔ)償壓力旁通主油路),當(dāng)工況變化時(shí),該旁通溢流閥在負(fù)載壓力作用下旁通流量會(huì)減少,根據(jù)負(fù)載壓力提供所需的流量。多路閥可以通過電磁、氣動(dòng)等方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。江蘇手動(dòng)多路閥
多路閥可以根據(jù)需要進(jìn)行監(jiān)測(cè),以實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制和管理。陜西多路閥
多路閥的優(yōu)點(diǎn):多路閥大工作壓力420bar,單片大流量達(dá)380l/min。它整體采用統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì),可以為工程車輛的制造者提供可靠的系統(tǒng)解決方案。用用戶要以根據(jù)功能要求對(duì)閥體進(jìn)行不同的組合,簡(jiǎn)單可靠。既可以是簡(jiǎn)單的負(fù)載敏感手動(dòng)多路閥,又可以是與負(fù)載無關(guān)與泵流量無關(guān)的帶非飽和功能的電控比例控制閥,目前我國(guó)做多路閥液壓工程師大部分以應(yīng)用設(shè)計(jì)為主,對(duì)于閥本身的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研發(fā)還有待提高。通常,工作閥片成組配置,進(jìn)口閥塊內(nèi)置三通壓力補(bǔ)償旁通溢流閥。陜西多路閥