湖北機(jī)器人變頻伺服器維修廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-15

**近維修一臺(tái)三菱A540-55K變頻器,是一位維修新手維修不好才拿到我們這里來,這臺(tái)機(jī)本來是壞了一個(gè)模塊,換好模塊后,這位新手想測(cè)量驅(qū)動(dòng)是否正常,把模塊觸發(fā)線撥掉,結(jié)果一通電就跳閘,檢查后發(fā)現(xiàn)又燒掉一個(gè)模塊!他想很久都弄不明白為什么會(huì)這樣!原來IGBT模塊的觸發(fā)端在觸發(fā)線撥掉后有可能留有小量電壓,此時(shí)模塊處于半導(dǎo)通狀態(tài),一通電就因短路而燒壞,GTR模塊沒有這特性,才可這樣測(cè)試!我們維修不少三菱A240-22K變頻器,都是壞模塊!原因是保養(yǎng)不好,如散熱器塵多堵塞、電路板太臟、散熱硅脂失效等,這變頻器的輸出模塊(PM100CSM120)是一體化模塊,就是壞一路也要整個(gè)換掉,維修價(jià)格高!好的模塊也難找!如果你的變頻器還沒壞,則要多加小心保養(yǎng)!特別是這幾天天氣炎熱!無論是硬件故障還是軟件問題,我們都能夠快速解決。湖北機(jī)器人變頻伺服器維修廠家

    安川變頻器的常見故障1開關(guān)電源損壞開關(guān)電源損壞是眾多變頻器**常見的故障,通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的,在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上,安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級(jí)的開關(guān)電源,有點(diǎn)類似于富士G5,先由***級(jí)開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級(jí)線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板,驅(qū)動(dòng)電路,檢測(cè)電路等做電源使用。第二級(jí)開關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一個(gè)叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比,從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們?cè)谑褂弥腥缛袈牭酱潭募饨新?,這是由脈沖變壓器發(fā)出的,很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示,控制端子無電壓,DC12V,24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。 湖北驅(qū)動(dòng)器變頻伺服器維修廠家我們的維修服務(wù)經(jīng)驗(yàn)豐富,讓您的設(shè)備得到比較好的維修服務(wù)。

富士RYS500S3-LPS伺服驅(qū)動(dòng)器,上電報(bào)警BOF,然后就不往下運(yùn)行,正常的話先顯示BOF,再顯示RUN就正常工作。對(duì)電壓檢測(cè)電路進(jìn)行排查,在線測(cè)量A7800的放大輸出端,發(fā)現(xiàn)電壓為0.9伏,測(cè)量輸入端為0.15伏,7800的放大倍數(shù)應(yīng)該是8倍,輸出電壓應(yīng)該是1.2伏,放大倍數(shù)不夠會(huì)導(dǎo)致電壓檢測(cè)報(bào)欠壓的故障,但該機(jī)型沒有報(bào)低壓故障;6、更換7800后再檢測(cè),輸出端電壓為1.2伏,交客戶試機(jī),工作正常;客戶有一臺(tái)安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM-08ADY73,報(bào)警查閱使用手冊(cè),A02為參數(shù)錯(cuò)誤,造成參數(shù)錯(cuò)誤往往有兩種可能,一種是存儲(chǔ)參數(shù)的芯片存在硬件故障,導(dǎo)致正確的參數(shù)不能讀??;另一種就是參數(shù)本身因干擾等因素造成參數(shù)混亂。

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號(hào)輸入正確,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào),發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。PLC、變頻器、伺服器?哪個(gè)壞了?找到我?guī)湍阈蓿?/p>

OH—過熱過熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí),首先會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),觀察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),此外對(duì)于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇,此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致OH的報(bào)警。1.4UV—欠壓故障當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí),首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相,假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題,假如都沒有問題,那就要看直流檢測(cè)電路上是否有問題了。對(duì)于200V級(jí)的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC,UV報(bào)警就要出現(xiàn)了;對(duì)于400V級(jí)的機(jī)器,當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn)。主要檢測(cè)一下降壓電阻是否斷路。我們的專業(yè)團(tuán)隊(duì)可以快速定位和解決您的變頻伺服器故障。新洲區(qū)伺服電機(jī)變頻伺服器維修廠家

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三菱伺服MR-J2S-60A驅(qū)動(dòng)器,通電后電機(jī)不轉(zhuǎn),但驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警?答:該驅(qū)動(dòng)器配的電機(jī)HC-SFS52配電機(jī)輸出接地故障伺服電機(jī)輸出端(UVW相)接地故障。1:在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路。解決措施:更換電纜。2:伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。3.在驅(qū)動(dòng)器跟電機(jī)外殼之間接一根地線??蛻綦娫拡?bào)障說,三菱驅(qū)動(dòng)器顯示52.3,查說明書無此故障代碼,這是什么故障?答:因?yàn)槿馑欧c(diǎn)擊中的變差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器的分辨能力×10,也就是脈沖過大。有以下原因:一、加減速時(shí)間常數(shù)大小錯(cuò)誤。解決辦法:增大加減速時(shí)間常數(shù),觀察是否正常。二、轉(zhuǎn)矩限制值大小異常。解決辦法:增大轉(zhuǎn)矩限制值。湖北機(jī)器人變頻伺服器維修廠家