機器人變頻伺服器維修收費標準

來源: 發(fā)布時間:2023-09-24

    隨著主動化范疇的一直開展,變頻器的運用也深刻到各行各業(yè),變頻器的開展也在一直地推陳出新,功用越來越壯大,牢靠性也相應(yīng)地進步。然而假如運用不當,操作有誤,保護不及時,仍會發(fā)作故障或運行狀態(tài)轉(zhuǎn)變延長裝備的運用壽命。安川變頻器類別齊全,通用型變頻器從早期的616G3,到后來推出的616G5,以及現(xiàn)在銷售的616G7都以其良好的品質(zhì)贏得了市場。此外在提升行業(yè)安川變頻器更有著廣闊的市場,從原先的676VG3到現(xiàn)在的676GL5,安川變頻器以其優(yōu)越的力矩特性在提升行業(yè)樹立了良好的口碑,確立了**的優(yōu)勢。安川變頻器在控制方式上也由原先變頻器廠家普遍采用的電壓矢量控制方式改進為力矩動態(tài)特性更好的電流矢量控制方式,使之越來越向直流調(diào)速靠近。在安川變頻器的使用中我們還是會碰到各種故障,以下就安川變頻器的常見故障和廣大用戶做一個探討。 無論您的變頻伺服器出現(xiàn)任何問題,我們都可以提供多角度的維修服務(wù)。機器人變頻伺服器維修收費標準

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,當利用手輪少量移動Z軸,測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓始終為0,因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動器的連接電纜上。檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動器的電纜連接正常,確認故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查,發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確,但無模擬量輸出,從而確認故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后,機床恢復(fù)。江夏區(qū)直流調(diào)速變頻伺服器維修價格我們的維修服務(wù)經(jīng)驗豐富,讓您的設(shè)備得到比較好的維修服務(wù)。

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后發(fā)生“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號輸入正確,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機床恢復(fù)正常工作。

SC故障SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞,這是引起SC故障報警的原因之一。驅(qū)動電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報警。安川在驅(qū)動電路的設(shè)計上,上橋使用了驅(qū)動光耦PC923,這是**于驅(qū)動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦,安川的下橋驅(qū)動電路則是采用了光耦PC929,這是一款內(nèi)部帶有放大電路,及檢測電路的光耦。此外電機抖動,三相電流,電壓不平衡,有頻率顯示卻無電壓輸出,這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種,首先是外部負載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負載發(fā)生短路,堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動波形失真,或驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報警。解決電動問題,就找變頻伺服器維修,您的滿意,是我們比較大的追求。

    安川變頻器的常見故障1開關(guān)電源損壞開關(guān)電源損壞是眾多變頻器**常見的故障,通常是由于開關(guān)電源的負載發(fā)生短路造成的,在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計上,安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關(guān)電源,有點類似于富士G5,先由***級開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板,驅(qū)動電路,檢測電路等做電源使用。第二級開關(guān)電源的設(shè)計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比,從而達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲,這是由脈沖變壓器發(fā)出的,很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當發(fā)生無顯示,控制端子無電壓,DC12V,24V風(fēng)扇不運轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。 變頻器,電機的保護器,保護電機不受損害。變頻電機維修!漢陽區(qū)儀器儀表變頻伺服器維修好學(xué)嗎

我們的維修服務(wù)包括檢測、維修、測試和保養(yǎng)等多個環(huán)節(jié)。機器人變頻伺服器維修收費標準

安川變頻器在控制方式上也由原先變頻器廠家普遍采用的電壓矢量控制方式改進為力矩動態(tài)特性更好的電流矢量控制方式,使之越來越向直流調(diào)速靠近。在安川變頻器的使用中我們還是會碰到各種故障,以下就安川變頻器的常見故障和廣大用戶做一個探討。開關(guān)電源損壞開關(guān)電源損壞是眾多變頻器**常見的故障,通常是由于開關(guān)電源的負載發(fā)生短路造616G3采用了兩級的開關(guān)電源,有點類似于富士G5,先由***級開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板,驅(qū)動電路,檢測電路等做電源使用。 機器人變頻伺服器維修收費標準