旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器,已形成「增量式旋轉(zhuǎn)編碼器」和「絕對(duì)編碼器」兩大系列。旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測,直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后,也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來測量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡稱為編碼器。增量式編碼器沒有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測量。絕式編碼器示值與測量的中間過程無關(guān)。噴碼機(jī)增量編碼器供應(yīng)商
增量式編碼器優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器。軸的每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就象征了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。S38系列增量編碼器網(wǎng)站增量編碼器有兩種輸出方式。
增量編碼器工作方式:增量式編碼器將光電傳感器陣列安裝在一定距離的間隙之間,并在光學(xué)碼盤上放置一定數(shù)量的刻線,通常是黑白相間的光學(xué)透明窗口,稱為光學(xué)紋理。因此,光學(xué)碼盤上的光學(xué)紋理可以在光學(xué)傳感器陣列的視野范圍內(nèi)產(chǎn)生規(guī)律性的光電信號(hào)。當(dāng)物體移動(dòng)時(shí),光電傳感器陣列就像跟隨物體一樣移動(dòng),并在行進(jìn)方向上逐個(gè)檢測光學(xué)紋理。由此產(chǎn)生的脈沖信號(hào)將被傳輸?shù)浇邮针娐分羞M(jìn)行處理。這種處理可以采用基于計(jì)數(shù)的方法來計(jì)算脈沖的數(shù)量,并將其轉(zhuǎn)化為角度或線性位移,從而指示物體運(yùn)動(dòng)的位移和速度。
增量編碼器類型:增量編碼器主要通過解析度(分辨率)、線數(shù)、脈沖數(shù)、電壓等級(jí)、輸出類型等方面進(jìn)行分類。具體方式如下:解析度(分辨率)。從解析度的角度來看,增量式編碼器通常被分為兩類:細(xì)分編碼器和粗分編碼器。其中,細(xì)分編碼器的角度分辨率通常在0.01°左右;而粗分編碼器的角度分辨率通常在1°以上。線數(shù)和脈沖數(shù)。從線數(shù)和脈沖數(shù)的角度來看,增量編碼器可以分為兩種類型:單通道和雙通道。在單通道中,A相和B相在同一條線上;而在雙通道中,A相和B相位拆分在兩條不同的線上。脈沖數(shù)等于每個(gè)信道的脈沖數(shù)的總和。打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理。
增量式編碼器通常使用幾個(gè)復(fù)雜的方法來檢測旋轉(zhuǎn)和線性位移,其中很常用的方法是差分方法。差分方法:差分方法是將信號(hào)量模擬為兩個(gè)單獨(dú)的波形信號(hào),并在相應(yīng)的點(diǎn)上進(jìn)行比較。例如,在編碼器中產(chǎn)生的A相正脈沖和B相反脈沖,將通過電子電路進(jìn)行比較和處理,從而得到增量式編碼器發(fā)出的位置信號(hào)。每當(dāng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)一定的距離時(shí),就會(huì)產(chǎn)生一定數(shù)量的正/反脈沖。計(jì)數(shù)電路可以對(duì)這些脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),并將其轉(zhuǎn)化為所需的速度或位移信號(hào)。增量編碼器主要通過解析度(分辨率)、線數(shù)、脈沖數(shù)、電壓等級(jí)、輸出類型等方面進(jìn)行分類。增量式編碼器被廣泛應(yīng)用于電機(jī)等領(lǐng)域。輸出方波增量編碼器哪家好
增量式編碼器其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量測算,因此得名。噴碼機(jī)增量編碼器供應(yīng)商
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。在有嚴(yán)重的電氣噪聲干擾和振動(dòng)的條件下,計(jì)數(shù)脈沖容易受到干擾,造成誤計(jì)數(shù),從而影響測量精度。但是增量式編碼器的設(shè)計(jì)制造工藝簡單,價(jià)格便宜,所有有時(shí)也被用來測量轉(zhuǎn)角。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。噴碼機(jī)增量編碼器供應(yīng)商