以上是講增量編碼器自身的選型和信號電纜的選型(此類推薦的增量編碼器已在工控貓有售),而我開頭講的故事,就是從一開始的編碼器的選型就選錯(cuò)了,那是一個(gè)不具備抗干擾設(shè)計(jì)的NPN型編碼器,盡管其號稱是“進(jìn)口品牌”的。五,接地技術(shù)接地是保證人身和設(shè)備安全、抗干擾的一種方法。合理地選擇接地方式是抑制電容性耦合、電感性耦合及電阻耦合,減小或削弱干擾的重要措施。編碼器信號傳輸至接收設(shè)備,在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場,由于兩者相距離較長,信號傳輸線也較長,所以測量的數(shù)據(jù)會發(fā)生跳動(dòng)、造成誤差變大。解決此類問題必須按接收端一點(diǎn)接地原則。所謂一點(diǎn)接地就是指在電路中如果采用多點(diǎn)接地的話,由于各接地點(diǎn)的電位不同就可能形成電路的干擾信號,因此在電路中盡可能的做到在接收端一點(diǎn)接地,如果不能實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)接地,則盡量將接地線加寬,以使各接地點(diǎn)的電位相近,以免形成信號干擾源。我們對接地的檢查,都是基于靜態(tài)電阻的測量,但是在有電機(jī)、變頻器等交流動(dòng)態(tài)設(shè)備環(huán)境下,已經(jīng)不僅是靜態(tài)的電阻,而是包含了電磁場動(dòng)態(tài)的電容電感變化,所以接地也要考慮有電容匹配的接地?;蛘咴黾咏拥孛娣e增加電容濾波性。題外話:接地撒把鹽、撒泡尿有用嗎?也許有用。大地就是一個(gè)很大的電容。增量編碼器生產(chǎn)廠家有哪些?1688編碼器
上海恒祥編碼器介紹變頻電機(jī)增裝編碼器的原因。變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)沒有位置環(huán)。變頻電機(jī)上的編碼器是“速度編碼器”,是為精確計(jì)算電機(jī)反電動(dòng)勢的速度反饋。電機(jī)反電動(dòng)勢與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。由于伺服電機(jī)的普及使用,現(xiàn)在很多控制的思路都會向伺服電機(jī)比較與衡量,盡管變頻控制早于伺服控制。伺服電機(jī)的控制是位置環(huán)、速度環(huán)、力矩環(huán)的閉環(huán)控制,這在永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)原理上就有體現(xiàn),驅(qū)動(dòng)電流的相位與轉(zhuǎn)子的位置同步,伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)已確定了位置環(huán)是“天然”閉環(huán)的。而在變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)是異步的,有時(shí)也稱為異步電機(jī),即使加上電機(jī)后部編碼器的反饋,它也只有速度環(huán),沒有在電機(jī)驅(qū)動(dòng)上的“位置環(huán)”,因此這個(gè)編碼器就是“速度編碼器”。變頻電機(jī)編碼器作為速度編碼器,它主要的目的是作為電機(jī)轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢的計(jì)算,以達(dá)到對應(yīng)當(dāng)前電機(jī)反電動(dòng)勢的驅(qū)動(dòng)控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),根據(jù)電磁定律,當(dāng)磁場變化時(shí),附近的導(dǎo)體會產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢,其方向符合法拉第定律和楞次定律,與原先加在線圈兩端的電壓正好相反。這個(gè)電壓就是反電動(dòng)勢。以能量守恒法則:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器送出的電能=機(jī)械能(驅(qū)動(dòng)電流與反電動(dòng)勢平衡)+損耗(電機(jī)電流阻抗熱損、機(jī)械阻力、配阻箱熱損等)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 編碼器光電編碼器引腳定義是什么?
編碼器的選型及技術(shù)解答一、問:增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?應(yīng)注意三方面的參數(shù):1.機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。二、問:請教如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°.也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)。
所以需要嚴(yán)格比對的安裝位置才能確定到底是軸后抱緊還是軸前抱緊的編碼器安裝方式。接下來解說下一個(gè)大家可能會疑惑的問題,輸出類型的選擇。以K58為例,如果選擇了TTL,你會發(fā)現(xiàn)這有兩個(gè)選擇,一個(gè)是26LS31,另一個(gè)是26C31。K58可以應(yīng)用在紡織行業(yè)、電機(jī)、包裝機(jī)械、工業(yè)流水線等自動(dòng)化控制方面以上就是我們對大部分客戶不清楚點(diǎn)的詳細(xì)解析,如果選擇的其他型號也有此種特征,請參考剛才的解釋。如果對我們的K58編碼器感興趣,請立即聯(lián)系我們或者現(xiàn)在就給我們發(fā)信息。空心增量式編碼器,K50,從外觀來看,它結(jié)構(gòu)緊湊,多種輸出方式可選,安裝方便。重量為200g。K50的尺寸是外徑為50mm,厚度為30mm。分辨率為9-23040ppr輸出相位為±ABZ輸出類型為集電極開路、電壓、推挽和線路驅(qū)動(dòng)等。軸為盲孔與貫穿孔,盲孔為8-15mm,貫穿孔為8-14mm。K50有兩種出線方式,分別為軸向電纜和軸向電纜(適用于盲孔)。K50的標(biāo)準(zhǔn)電纜長度為1米,也可以按照需要增加線長。K50的防護(hù)等級為IP50和IP65,如果對防護(hù)等級的要求比較高,那么我們推薦選擇IP65安裝方便。這是它的彈簧板,安裝尺寸為55mm,供參考。如果對我們的K50編碼器感興趣,請立即聯(lián)系我們或者現(xiàn)在給我們發(fā)信息。編碼器的增量型和絕對值型主要是什么區(qū)別啊?能相互替換嗎?
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旋轉(zhuǎn)編碼器怎么接線。1688編碼器
如果對防護(hù)等級的要求比較高,那么我們推薦選擇IP65安裝方便。S50的安裝尺寸為40mm,供參考。如果對軸徑、分辨率、彈簧板等參數(shù)有其他要求,我們也可以專門為定制。如果對我們的S50編碼器感興趣,或正在考慮更換或購買類似類型的編碼器,請立即聯(lián)系我們或者現(xiàn)在給我們發(fā)信息,我們的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)將在時(shí)間聯(lián)系!我們將以較低的價(jià)格為提供高質(zhì)量的產(chǎn)品S52F實(shí)心增量型編碼器,這款編碼器S52F與其他編碼器的不同在于它是法蘭編碼器。S52F非常堅(jiān)固耐用,安裝方便、重載軸承。可以把它運(yùn)用在大型機(jī)器控制、電梯行業(yè)、機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。接下來介紹S52F的參數(shù):S52F只有一種出口方式徑向電纜出口可選。為徑向插座。S52F的法蘭尺寸是外徑是52*52mm,厚度為44mm。分辨率為100-23040ppr輸出相位為±ABZ.輸出類型同樣是輸出類型為集電極開路、電壓、推挽和線路驅(qū)動(dòng)(TTL/HTL)等(電壓為5V時(shí)選擇TTL,電壓是8-30V時(shí)選擇HTL。軸只有一種實(shí)心軸,默認(rèn)軸徑為10mm。防護(hù)等級為IP50和IP65,如果對防護(hù)等級的要求比較高,那么我們推薦選擇IP65安裝方便。它的安裝尺寸為44mm,供參考。如果對軸徑、分辨率、彈簧板等參數(shù)有其他要求,我們也可以專門為定制。1688編碼器