旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對(duì)型編碼器及增量型(incremental)編碼器兩種。增量型編碼器也稱作相對(duì)型編碼器(relative encoder),利用檢測(cè)脈沖的方式來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置,可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信號(hào),一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信號(hào)。絕對(duì)型編碼器會(huì)輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,可視為一種角度傳感器。二者的主要區(qū)別在于碼盤的結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)的形式不同。增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào),而絕對(duì)編碼器輸出的是二進(jìn)制的數(shù)值。高速機(jī)床和包裝機(jī)等工業(yè)機(jī)器常常需要旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸的位置及狀態(tài)。送料小車定位旋轉(zhuǎn)編碼器網(wǎng)站
磁性編碼器:磁性編碼器使用一系列磁極(2個(gè)或更多)來(lái)向磁傳感器(通常是磁阻或霍爾效應(yīng))表示編碼器位置。磁傳感器讀取磁極位置。該代碼可以由控制設(shè)備(例如微處理器或微控制器)讀取以確定軸的角度,類似于光學(xué)編碼器。模擬類型產(chǎn)生一個(gè)獨(dú)特的雙模擬代碼,可以轉(zhuǎn)換為軸的角度(通過(guò)使用特殊算法)。由于記錄磁效應(yīng)的性質(zhì),這些編碼器可能很適合在其他類型的編碼器可能因灰塵或碎屑堆積而失效的情況下使用。磁性編碼器對(duì)振動(dòng)、輕微的不對(duì)中或沖擊也相對(duì)不敏感。定位控制旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備外部環(huán)提供了旋轉(zhuǎn)物體的軸心,內(nèi)部環(huán)則附著在旋轉(zhuǎn)軸上。
一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),按圖1輸出脈沖,A通道信號(hào)位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖只為脈沖長(zhǎng)度的一半。
單旋轉(zhuǎn)型數(shù)據(jù)與通常的絕對(duì)型編碼器具有同樣的特長(zhǎng)。旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)也可作為絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)輸出,根據(jù)旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)的檢測(cè)方式,選擇需要或不需要電源斷開(kāi)時(shí)的支持電源用電池的類型。使用增量型編碼器,可適用于編碼器在任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下位置檢測(cè)場(chǎng)合。本型號(hào)為把旋轉(zhuǎn)角度通過(guò)2n的代碼作為絕對(duì)值編碼器,通過(guò)并聯(lián)輸出。因此,如果持有輸出代碼位數(shù)的輸出量。分辨率較大時(shí),輸出量就會(huì)增加,方式是通過(guò)直接讀取輸出代碼,進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)。編碼器一旦被裝入機(jī)械,則可確定輸入旋轉(zhuǎn)軸的零位,一般把零位作為坐標(biāo)原點(diǎn),旋轉(zhuǎn)角度用數(shù)字輸出。此外,不會(huì)因干擾等發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò)落,也無(wú)需進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)復(fù)位。另外,因高速旋轉(zhuǎn),不能讀取符號(hào)時(shí),若降低轉(zhuǎn)速,則可讀取正確的數(shù)據(jù),此外因停電等切斷電源,再次接通電源的情況下,也能讀取正確的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:小型機(jī)器。
旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù):機(jī)械式:也稱為導(dǎo)電編碼器。蝕刻在PCB上的一系列圓周銅跡線用于通過(guò)感應(yīng)導(dǎo)電區(qū)域的接觸刷對(duì)信息進(jìn)行編碼。機(jī)械編碼器經(jīng)濟(jì)但易受機(jī)械磨損的影響。它們?cè)跀?shù)字萬(wàn)用表等人機(jī)界面中很常見(jiàn)。光學(xué):這使用通過(guò)金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。反射版本也存在。這是很常見(jiàn)的技術(shù)之一。光學(xué)編碼器對(duì)灰塵非常敏感。離軸磁:該技術(shù)通常使用連接到金屬輪轂的橡膠粘合鐵氧體磁鐵。這為定制應(yīng)用提供了設(shè)計(jì)靈活性和低成本。由于許多離軸編碼器芯片具有靈活性,它們可以被編程以接受任意數(shù)量的磁極寬度,因此可以將芯片放置在應(yīng)用所需的任何位置。磁性編碼器在光學(xué)編碼器無(wú)法工作的惡劣環(huán)境中運(yùn)行。安全:旋轉(zhuǎn)編碼器能夠提供好的安全保護(hù),防止傳感器誤操作而損壞設(shè)備。數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備
安裝方便:旋轉(zhuǎn)編碼器采用側(cè)裝結(jié)構(gòu),只需一個(gè)孔即可完成安裝,操作方便快捷。送料小車定位旋轉(zhuǎn)編碼器網(wǎng)站
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。送料小車定位旋轉(zhuǎn)編碼器網(wǎng)站
上海恒祥光學(xué)電子有限公司位于南樂(lè)路1276弄115號(hào)7幢301室,是一家專業(yè)的從事電子傳感器、光電編碼器、增量型編碼器、伺服編碼器、光柵碼盤、紅外透鏡、濾光片、光學(xué)透鏡、光學(xué)鏡片、硅產(chǎn)品、金屬鍺的生產(chǎn),電子產(chǎn)品、光學(xué)儀器、五金交電的銷售,從事編碼器和光學(xué)鏡片貨物和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。公司。在上海恒祥近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌上海恒祥,恒祥等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力,將從事電子傳感器、光電編碼器、增量型編碼器、伺服編碼器、光柵碼盤、紅外透鏡、濾光片、光學(xué)透鏡、光學(xué)鏡片、硅產(chǎn)品、金屬鍺的生產(chǎn),電子產(chǎn)品、光學(xué)儀器、五金交電的銷售,從事編碼器和光學(xué)鏡片貨物和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來(lái),一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡,從而使公司不斷發(fā)展壯大。