旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法?？勺x性:旋轉編碼器的存儲功能可以保存多個數(shù)據(jù)文件，能在設備或儀器上清晰顯示數(shù)據(jù)和報告。X射機旋轉編碼器
一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。當主軸以順時針方向旋轉時，按圖1輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖只為脈沖長度的一半。X射機旋轉編碼器旋轉編碼器可以在指定的范圍內精確記錄旋轉角度。
旋轉編碼器安裝事項：絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是單獨的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號，如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應的脈沖數(shù)，分別存入相應的內存單元，在電梯運行過程中，通過旋轉編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置，從而進行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。
旋轉編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。旋轉編碼器可以以連續(xù)的脈沖編碼信號的形式傳輸數(shù)據(jù)。
旋轉編碼器的基本類型：當編碼器斷電時，xxx編碼器會保持位置信息。編碼器的位置在通電后立即可用。編碼器值與被控機械物理位置的關系在裝配時設定；系統(tǒng)無需返回校準點即可保持位置精度。xxx編碼器具有多個具有各種二進制權重的編碼環(huán)，這些編碼環(huán)提供一個數(shù)據(jù)字，表示編碼器在一圈內的xxx位置。這種類型的編碼器通常被稱為并行xxx編碼器。多圈xxx旋轉編碼器包括附加的編碼輪和齒輪。高分辨率輪測量分數(shù)旋轉，而低分辨率齒輪碼輪記錄軸的整轉數(shù)。容量大:旋轉編碼器的容量可以達到4K編碼字節(jié)，能實現(xiàn)大容量記錄和處理。實驗室旋轉編碼器費用
安全:旋轉編碼器能夠提供好的安全保護，防止傳感器誤操作而損壞設備。X射機旋轉編碼器
機床旋轉編碼器優(yōu)點：長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。經(jīng)濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。X射機旋轉編碼器
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