實(shí)驗(yàn)室旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-06

旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:機(jī)床。實(shí)驗(yàn)室旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點(diǎn):長壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離,n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。經(jīng)濟(jì)化:對于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長,其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。實(shí)驗(yàn)室旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:核電廠。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器是所有旋轉(zhuǎn)編碼器中應(yīng)用很普遍的,因?yàn)樗軌蛱峁?shí)時(shí)位置信息。增量編碼器的測量分辨率不受其兩個(gè)內(nèi)部增量運(yùn)動(dòng)傳感器的任何限制;人們可以在市場上找到每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)高達(dá)10,000或更多的增量編碼器。旋轉(zhuǎn)增量編碼器無需提示即可報(bào)告位置變化,并且它們以比大多數(shù)類型的編碼器快幾個(gè)數(shù)量級的數(shù)據(jù)速率傳送此信息。因此,增量編碼器通常用于需要精確測量位置和速度的應(yīng)用中。旋轉(zhuǎn)增量編碼器可以使用機(jī)械、光學(xué)或磁性傳感器來檢測旋轉(zhuǎn)位置的變化。

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是通過在傳感器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)元件上安裝等距的編碼柵,每個(gè)編碼柵都象征一個(gè)特定的位置,并可以產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號。當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)時(shí),光電元件或磁感應(yīng)傳感器會(huì)將每個(gè)編碼柵的變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)數(shù)量的脈沖,同時(shí)相鄰兩個(gè)編碼柵之間的距離也會(huì)影響精度和分辨率。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床,印刷機(jī),紡織機(jī),醫(yī)療設(shè)備以及航空航天等領(lǐng)域中。在機(jī)器人領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)臂關(guān)節(jié)的測量,以及機(jī)器人的定位和精確運(yùn)動(dòng)控制。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械系統(tǒng)中,如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、汽車、航空航天系統(tǒng)等。

編碼器的特點(diǎn):機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,它通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。1、編碼器的輸入端子數(shù)N(要進(jìn)行編碼的信息的個(gè)數(shù))與輸出端子數(shù)n(所得編碼的位數(shù))之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。2、編碼器的每個(gè)輸入端都象征一個(gè)二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號,而且在N個(gè)輸入端中每次只允許有一個(gè)輸入端輸入信號(輸入低電平有效或輸入高電平有效),輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二-十進(jìn)制代碼(BCD碼)。3、正確使用編碼器的控制端,可以用來擴(kuò)展編碼器的功能。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于精確地測量物體的角度幅度或精確移動(dòng)以及跟蹤拖動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)驗(yàn)室旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

旋轉(zhuǎn)編碼器以高精度的方式來測量旋轉(zhuǎn)和位置移動(dòng),準(zhǔn)確度達(dá)到一百萬分之一或更高。實(shí)驗(yàn)室旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng):絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是單獨(dú)的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。本系統(tǒng)采用相對計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號,如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。實(shí)驗(yàn)室旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

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