編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:1、可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;2、沒有累積誤差;3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),有10位、14位等多種。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍業(yè)目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。增量式編碼器優(yōu)點(diǎn):成本較低,既適用于測角也適合測速無接觸精確測量。KC76系列增量編碼器費(fèi)用
增量式編碼器該怎樣選型:1、增量式編碼器分辨率的差異。小型直流電行星齒輪減速電機(jī),采用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)量從6到5400或更高一些,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;2、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器采用PLC獲取數(shù)據(jù),可以選用高速計(jì)數(shù)模塊;采用工控機(jī)獲取數(shù)據(jù),可以選用高速計(jì)數(shù)板卡;采用單片機(jī)獲取數(shù)據(jù),建議采用帶光電耦合器的輸入端口。3、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。4、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)線。5、室外露天使用或可能出現(xiàn)油、水、塵等環(huán)境,應(yīng)采用防護(hù)等級較高編碼器,同時(shí)額外添加防護(hù)罩。X射機(jī)增量編碼器有限公司增量式旋轉(zhuǎn)編碼器B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
增量編碼器工作原理:在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。這個(gè)碼盤安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,上面均勻地排列著透光和不透光的扇形區(qū)域。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出很常用的是SSI(同步串行輸出)。旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線,以獲取單獨(dú)的編碼。增量編碼器特點(diǎn):編碼器本體安裝快速,碼盤自動(dòng)校準(zhǔn),節(jié)省校準(zhǔn)時(shí)間;
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。增量式編碼器是把角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。X射機(jī)增量編碼器有限公司
增量式的編碼器是怎么工作的呢?KC76系列增量編碼器費(fèi)用
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運(yùn)動(dòng)。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。KC76系列增量編碼器費(fèi)用
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