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來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-07-26

增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應(yīng)用:測速,測轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨(dú)的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)線。3600脈沖增量編碼器網(wǎng)站

增量編碼器碼盤是由非常多光柵刻線組成的,有兩個(gè)光眼讀取A,B信號(hào)的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的很小變化角度值。象征增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。雙轉(zhuǎn)子增量編碼器有限公司增量編碼器能夠在許多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,如自動(dòng)化,機(jī)械制造等領(lǐng)域。

絕對(duì)值編碼器輸出的不是脈沖,而是碼值,是一串二進(jìn)制數(shù)(或格雷碼等),比如單圈9位絕對(duì)值編碼器,輸出的是一串9位的二進(jìn)制數(shù),編碼器旋轉(zhuǎn)一圈,會(huì)有2的9次方個(gè)不同的數(shù),超出一圈會(huì)出現(xiàn)碼值重復(fù),所以說測量范圍是360度。增量型編碼器,輸出的是脈沖,通常是非常規(guī)律的正弦波或方波。波的周期取決于編碼器精度。AB脈沖相差90度。根據(jù)收到的脈沖數(shù),可知編碼器旋轉(zhuǎn)了多少,從而確定位移或速度;根據(jù)接收到的A超前B或者A落后B,即可確定旋轉(zhuǎn)方向。零脈沖每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖,提供了一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。基準(zhǔn)點(diǎn)不懂?大概就是參考點(diǎn)初始點(diǎn)之類的意思,比如百米賽跑,總要有個(gè)起跑線吧。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是單獨(dú)的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)編碼器值,旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線,以獲取單獨(dú)的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對(duì)編碼器編碼單獨(dú)的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出。

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼單獨(dú)不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而極大簡化了安裝調(diào)試難度。增量式的編碼器是怎么工作的呢?雙轉(zhuǎn)子增量編碼器有限公司

增量式編碼器采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。3600脈沖增量編碼器網(wǎng)站

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。光柵線數(shù)也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)常用100PPR,500PPR,1000PPR,1024PPR,2000PPR,2500PPR;輸出方式:集電極開路輸出(通用型)、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、長線驅(qū)動(dòng)輸出、UVW輸出(多用于伺服電機(jī))。3600脈沖增量編碼器網(wǎng)站

上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2001-05-24,多年來在編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。主要經(jīng)營編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。上海恒祥,恒祥為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念,致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。上海恒祥光學(xué)電子有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化,通過保證編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠信經(jīng)營、用戶至上、價(jià)格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。