1230-2402編碼器故障碼

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-07-12

    機(jī)械平均,并且壽命可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí),具有較強(qiáng)的抗干擾能力,可靠性高。但是是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。二、絕對(duì)式編碼器絕對(duì)式編碼器每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。其位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。當(dāng)電源斷開時(shí),絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。重新上電時(shí),位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的。圖3絕對(duì)編碼器能夠直接進(jìn)行數(shù)字量大的輸出,在碼盤上會(huì)有若干的碼道,碼道數(shù)就是二進(jìn)制位數(shù)。在每條碼道上都會(huì)由透光與不透光的扇形區(qū)域組成,通過采用光電傳感器對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集。在碼盤兩側(cè)分別設(shè)置有光源和光敏元件,這樣光敏元件則能夠根據(jù)是否接受到光信號(hào)進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換,輸出二進(jìn)制數(shù)。并且在不同位置輸出不同的數(shù)字碼。從而可以檢測(cè)絕對(duì)位置。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)。優(yōu)點(diǎn):可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值,沒有累積誤差,電源切除后位置信息不會(huì)丟失。編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。三、混合式絕對(duì)值編碼器混合式絕對(duì)值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測(cè)磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。旋轉(zhuǎn)編碼器哪個(gè)牌子好。1230-2402編碼器故障碼

    下面對(duì)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖)A,B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管,A,B兩點(diǎn)間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1.當(dāng)角度碼盤以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運(yùn)動(dòng),把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期(在下面定義)的組合,那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)轫槙r(shí)針運(yùn)動(dòng):AB逆時(shí)針運(yùn)動(dòng):AB01001我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來(lái),與下一個(gè)A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向,如果光柵格S0等于S1時(shí),也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時(shí)間,就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度。S0等于S1時(shí),且S2等于S0的1/2時(shí),1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了。增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差。kessler編碼器絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)廠家有哪些?

    在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用:往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。三、關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用;例如:野外使用,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境臟,而且怕撞壞編碼器。角盟有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護(hù)外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設(shè)備里都可以用。不過如果編碼器安裝部分有空間,我們還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,.以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。四、從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器:工業(yè)控制中的定位,接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用??墒牵S著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具置;柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器。

    以便讓低頻干擾磁力線從磁阻很小的磁屏蔽層上通過,使低頻磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受低頻磁場(chǎng)耦合干擾的影響。例如,儀器的鐵皮外殼就起到低頻磁屏蔽的作用。若進(jìn)一步將外殼接地,以同時(shí)起靜電屏蔽的作用。金屬鐵制的外殼,或者較大的編碼器金屬鋁制的外殼,可使得外部磁干擾源遠(yuǎn)離內(nèi)部電源、傳感器及內(nèi)部MCU,吸收外部磁場(chǎng)的變化能量,全金屬屏蔽層可吸收低頻磁振蕩產(chǎn)生的能量。減弱磁源磁場(chǎng)的干擾。3.電磁屏蔽:電磁屏蔽也是采用導(dǎo)電良好的金屬材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形,將被保護(hù)的電路包圍在其中。它屏蔽的干擾對(duì)象不是電場(chǎng),而是高頻(40KHz以上)磁場(chǎng)。干擾源產(chǎn)生的高頻磁場(chǎng)遇到導(dǎo)電良好的電磁屏蔽層時(shí),就在其外表面感應(yīng)出同頻率的電渦流,從而消耗了高頻干擾的能量,從而使電磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受高頻干擾磁場(chǎng)的影響。4.減少信號(hào)傳輸?shù)慕泳€端子尖角線頭,盡量一根電纜線直接到接收端。信號(hào)傳輸中間的接收電纜線頭是一個(gè)暴露的干擾吸收“天線”單元,尤其是線頭和金屬尖角,好像是伸出去的天線,這連接線纜時(shí)應(yīng)盡量沒有暴露外翹的線頭,做圓滑性處理,在信號(hào)傳輸中應(yīng)盡力避免線頭與尖角。二、增量編碼器的信號(hào)選擇。上海恒祥編碼器怎么樣。

    那種臨時(shí)性的撒鹽就是增加了對(duì)地接觸面積和導(dǎo)通,增加了電容濾波。文明的做法是加大入地的金屬板面積和加粗接地線。不要看到屏蔽線\看到外殼就接地,如果你對(duì)接地是否做好沒有把握(包括靜態(tài)電阻測(cè)量的等電位和交流動(dòng)態(tài)下的瞬間等電位平衡),那我的建議是此地的大設(shè)備接地,小器件隔離懸浮----干擾環(huán)境下拼體量的,小的拼不過大的。六、隔離措施隔離是破壞干擾途徑、切斷耦合通道,從而達(dá)到抑制干擾的一種技術(shù)措施。編碼器工作電源如果選擇DC/DC隔離電源,主要使用在供電電源系統(tǒng)有很多同時(shí)在工作的其他器件,現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)較為嚴(yán)重的干擾。增量信號(hào)接收的光電耦合器隔離,應(yīng)用于增量脈沖信號(hào)的接收單元電路中。目前,在自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中越來(lái)越多的采用光電耦合器來(lái)提高系統(tǒng)的抗共模干擾能力。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流,輸出量也是電流,但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。編碼器安裝的絕緣隔離:在有大型電機(jī)和變頻器的場(chǎng)合下,如果碰到有干擾問題,那很有可能是遇見了電機(jī)外殼的“交流漏點(diǎn)”了。電動(dòng)機(jī)本身同時(shí)也是個(gè)發(fā)電機(jī),交變的勵(lì)磁電流和反電動(dòng)勢(shì)都會(huì)對(duì)電機(jī)外殼可能產(chǎn)生電磁場(chǎng)影響。尤其是在啟動(dòng)的瞬間。恒祥伺服電機(jī)編碼器故障及維修。512線編碼器

編碼器和傳感器的區(qū)別。1230-2402編碼器故障碼

    首先就是編碼器的選型問題,別只迷信是不是進(jìn)口的,編碼器的選型正確才是第一步的,打鐵還要自身硬啊。一、屏蔽技術(shù)選擇全金屬無(wú)螺絲封閉外殼屏蔽的編碼器1.靜電屏蔽:靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場(chǎng)的電力場(chǎng)不影響其內(nèi)部的電路。反過來(lái),編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電力線也無(wú)法外逸去影響外電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場(chǎng)的干擾,所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。作為金屬屏蔽層的外殼,應(yīng)全包裹屏蔽的,并盡量沒有帶有尖角部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲,金屬導(dǎo)體尖角因“效應(yīng)”而成為一個(gè)電場(chǎng)畸變的干擾吸收天線。同樣的,不同材質(zhì)的螺絲因?yàn)榻饘偬匦缘牟煌粯訒?huì)有邊界的效應(yīng)而引入干擾。編碼器外殼邊角圓滑并應(yīng)用無(wú)螺絲的封裝技術(shù),可保證金屬屏蔽層的效果。2.低頻磁屏蔽:低頻磁屏蔽就是用來(lái)隔離低頻磁場(chǎng)和固定磁場(chǎng)耦合干擾的有效措施。任何通過電流的導(dǎo)線或線圈周圍都存在磁場(chǎng),客觀存在磁場(chǎng),它們可能對(duì)檢測(cè)儀器的信號(hào)線或者儀器造成磁場(chǎng)耦合干擾。為了防止磁場(chǎng)耦合干擾,必須采用高導(dǎo)磁材料作屏蔽層。1230-2402編碼器故障碼

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