F.151-4E-60-0-U-1000增量編碼器

來源: 發(fā)布時間:2023-05-22

增量式編碼器是能夠依據(jù)旋轉(zhuǎn)運動形成信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量測算,因此得名。它常與機械設(shè)備轉(zhuǎn)換裝置搭配使用(如齒條-齒輪、精確測量輪或心軸搭配使用),用以精確測量直線運動。增量式編碼器是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,然后把這個電信號轉(zhuǎn)化成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。優(yōu)點:1、基本原理構(gòu)造簡單,機械設(shè)備平均壽命可以在幾萬小時以上。2、精度高(可以用倍頻電路全方面提高精度);3、成本較低,既適用于測角也適合測速無接觸精確測量,可靠性高,性能穩(wěn)定;增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在電子裝置中設(shè)立計數(shù)線。F.151-4E-60-0-U-1000增量編碼器

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。絕型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置絕單獨、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。絕型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置絕單獨、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。多圈式絕編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。F.151-4E-60-0-U-1000增量編碼器增量編碼器特點:可提供“定制”方向的出線方式;

增量型編碼器按輸出信號劃分:脈沖方波信號(TTL、HTL);正余弦sin/cos信號(電流或電壓輸出);按輸出電路劃分:集電極開路輸出(NPN、PNP);TTL線驅(qū)動Line Drive輸出;HTL推挽式輸出;按形式劃分:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,因此得名。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運動。

這個碼盤安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,上面均勻地排列著透光和不透光的扇形區(qū)域。當碼盤轉(zhuǎn)動時,不透光的部分能夠擋住光線,而透光區(qū)則允許光線透過,那么碼盤背面的光傳感器就會周期性地收到光信號,從而輸出一列方波。但是,還有一個問題。設(shè)想,如果編碼器只輸出一列方波(假設(shè)為A),我們該怎樣判斷碼盤是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)?因為無論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),都會產(chǎn)生同樣的方波。接下來我們看一看這個問題該怎樣解決:上面我們已經(jīng)說過,碼盤上均勻地刻著透光和不透光的扇形區(qū)域,我們在這一圈扇形區(qū)域內(nèi)再均勻地刻上一圈透光和不透光的扇形區(qū)域,不同的是,外圈和內(nèi)圈的區(qū)域是“交錯”的。也就是說,當外圈處于不透光區(qū)域時,內(nèi)圈對應(yīng)的一半為透光區(qū)域,一半為不透光區(qū)域;當外圈處于透光區(qū)域時,內(nèi)圈對應(yīng)的一半為不透光區(qū)域,一半為透光區(qū)域。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。HTL增量編碼器廠家

增量式編碼器被廣泛應(yīng)用于化工數(shù)控機床等領(lǐng)域。F.151-4E-60-0-U-1000增量編碼器

在選擇增量編碼器時,需要考慮以下幾個因素。安裝方式:編碼器可通過直接安裝在軸上,安裝在底部,或固定在機架上等方式安裝。選擇正確的安裝方式需要考慮其中的制動力和慣性變化。尺寸和重量:編碼器尺寸和重量需要考慮空間限制和機器負載。電纜選型:電纜選型應(yīng)考慮機床的環(huán)境條件和通信協(xié)議要求??煽啃院湍陀眯裕涸谶x擇增量編碼器時,需要考慮其壽命和可靠性。在一些極端的環(huán)境中,增量編碼器可能無法正常工作,例如各種潤滑和油霧的工作環(huán)境。因此,必須選擇具有抗腐蝕和耐高溫能力的編碼器。F.151-4E-60-0-U-1000增量編碼器

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