空調(diào)設(shè)備增量編碼器

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。增量編碼器能夠在許多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，如自動(dòng)化，機(jī)械制造等領(lǐng)域。空調(diào)設(shè)備增量編碼器

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。機(jī)器人增量編碼器廠(chǎng)家增量式編碼器其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量測(cè)算，因此得名。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式編碼器以及混合式三種。增量式編碼器：增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)編碼器位置信息。

增量編碼器優(yōu)越性：可插拔的電纜，可徑向和軸向彎曲；可提供“定制”方向的出線(xiàn)方式；客戶(hù)可自由電纜長(zhǎng)度或在末端增加插頭；接線(xiàn)簡(jiǎn)單，極大方便客戶(hù)的設(shè)計(jì)方案；所需的安裝空間較??；采用全新的光電檢測(cè)技術(shù)及掃描系統(tǒng)，采用金屬碼盤(pán)；編碼器本體安裝快速，碼盤(pán)自動(dòng)校準(zhǔn)，節(jié)省校準(zhǔn)時(shí)間；金屬碼盤(pán)堅(jiān)固不易碎，可以有效防止因振動(dòng)或沖擊引起的碼盤(pán)碎裂故障；分辨率可達(dá)16位（65536步）；可編程的分辨率，電氣接口和零脈沖寬度，減少庫(kù)，減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間，選型更加簡(jiǎn)單；增量編碼器特點(diǎn)：編碼器本體安裝快速，碼盤(pán)自動(dòng)校準(zhǔn)，節(jié)省校準(zhǔn)時(shí)間；

絕對(duì)值編碼器輸出的不是脈沖，而是碼值，是一串二進(jìn)制數(shù)（或格雷碼等），比如單圈9位絕對(duì)值編碼器，輸出的是一串9位的二進(jìn)制數(shù)，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，會(huì)有2的9次方個(gè)不同的數(shù)，超出一圈會(huì)出現(xiàn)碼值重復(fù)，所以說(shuō)測(cè)量范圍是360度。增量型編碼器，輸出的是脈沖，通常是非常規(guī)律的正弦波或方波。波的周期取決于編碼器精度。AB脈沖相差90度。根據(jù)收到的脈沖數(shù)，可知編碼器旋轉(zhuǎn)了多少，從而確定位移或速度；根據(jù)接收到的A超前B或者A落后B,即可確定旋轉(zhuǎn)方向。零脈沖每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖，提供了一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。基準(zhǔn)點(diǎn)不懂？大概就是參考點(diǎn)初始點(diǎn)之類(lèi)的意思，比如百米賽跑，總要有個(gè)起跑線(xiàn)吧。編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。數(shù)控機(jī)床增量編碼器價(jià)格表

增量式編碼器選型：小型直流電行星齒輪減速電機(jī)，采用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；空調(diào)設(shè)備增量編碼器

什么是增量式編碼器原理：選型，還可以結(jié)合環(huán)境溫度、濕度，根據(jù)用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)工況情況來(lái)選型及定制。通過(guò)角速度或線(xiàn)速度,對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制。增量式的編碼器是怎么工作的呢？其制造工藝很復(fù)雜，但是基本原理還是比較簡(jiǎn)單的。在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在碼盤(pán)左邊安裝光源，在另一邊安裝光敏元件。碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就會(huì)產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)。空調(diào)設(shè)備增量編碼器

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