打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。增量式編碼器其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量測算，因此得名。機(jī)械增量編碼器費(fèi)用
增量編碼器碼盤是由非常多光柵刻線組成的，有兩個光眼讀取A,B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的很小變化角度值。象征增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。機(jī)械增量編碼器費(fèi)用增量式編碼器被廣泛應(yīng)用于電梯、冶金等領(lǐng)域。
增量型編碼器按輸出信號劃分：脈沖方波信號（TTL、HTL）；正余弦sin/cos信號（電流或電壓輸出）；按輸出電路劃分：集電極開路輸出（NPN、PNP）；TTL線驅(qū)動Line Drive輸出；HTL推挽式輸出；按形式劃分：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運(yùn)動。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。增量編碼器的種類包括光電、磁性、電感性、電容性等。
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。增量式編碼器選型：增量式編碼器分辨率的差異。UVW磁極脈沖增量編碼器有限公司
增量式編碼器旋轉(zhuǎn)方向的判定和脈沖數(shù)量的增減是由后面的分辨電路和計數(shù)器來完成的。機(jī)械增量編碼器費(fèi)用
什么是增量式編碼器原理：選型，還可以結(jié)合環(huán)境溫度、濕度，根據(jù)用戶現(xiàn)場工況情況來選型及定制。通過角速度或線速度,對傳動環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制。增量式的編碼器是怎么工作的呢？其制造工藝很復(fù)雜，但是基本原理還是比較簡單的。在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在碼盤左邊安裝光源，在另一邊安裝光敏元件。碼盤轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就會產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號。機(jī)械增量編碼器費(fèi)用
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