這個(gè)碼盤安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,上面均勻地排列著透光和不透光的扇形區(qū)域。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),不透光的部分能夠擋住光線,而透光區(qū)則允許光線透過(guò),那么碼盤背面的光傳感器就會(huì)周期性地收到光信號(hào),從而輸出一列方波。但是,還有一個(gè)問(wèn)題。設(shè)想,如果編碼器只輸出一列方波(假設(shè)為A),我們?cè)撛鯓优袛啻a盤是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)?因?yàn)闊o(wú)論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),都會(huì)產(chǎn)生同樣的方波。接下來(lái)我們看一看這個(gè)問(wèn)題該怎樣解決:上面我們已經(jīng)說(shuō)過(guò),碼盤上均勻地刻著透光和不透光的扇形區(qū)域,我們?cè)谶@一圈扇形區(qū)域內(nèi)再均勻地刻上一圈透光和不透光的扇形區(qū)域,不同的是,外圈和內(nèi)圈的區(qū)域是“交錯(cuò)”的。也就是說(shuō),當(dāng)外圈處于不透光區(qū)域時(shí),內(nèi)圈對(duì)應(yīng)的一半為透光區(qū)域,一半為不透光區(qū)域;當(dāng)外圈處于透光區(qū)域時(shí),內(nèi)圈對(duì)應(yīng)的一半為不透光區(qū)域,一半為透光區(qū)域。打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理。噴涂設(shè)備增量編碼器費(fèi)用
編碼器的原理類似于光電開關(guān)。它的中心部件是一個(gè)光電傳感器和一個(gè)光學(xué)碼盤或磁性碼盤。碼盤上通常有許多平行均勻分布的刻線或磁極,通過(guò)旋轉(zhuǎn)或線性滑動(dòng),使光電傳感器檢測(cè)到這些信號(hào)并轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖信號(hào)。根據(jù)其基本分辨率和精度,編碼器可以分為絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器兩種。絕對(duì)式編碼器能夠輸出機(jī)器軸的精確位置信息,無(wú)需啟動(dòng)時(shí)參考點(diǎn)的位置。而增量型編碼器只能檢測(cè)軸的相對(duì)位移,即需要在啟動(dòng)時(shí)正確參考。增量編碼器可以自適應(yīng)調(diào)整發(fā)射和接收的光學(xué)信號(hào),從而達(dá)到更高的精度和穩(wěn)定性。噴涂設(shè)備增量編碼器費(fèi)用增量式編碼器優(yōu)點(diǎn):可靠性高,性能穩(wěn)定;
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼單獨(dú)不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而極大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理:(文字依次為:光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出)在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度。增量編碼器常見的安裝方式包括軸式、中空式和防爆式等。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。增量式編碼器以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;4096脈沖增量編碼器報(bào)價(jià)
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。噴涂設(shè)備增量編碼器費(fèi)用
增量編碼器碼盤是由非常多光柵刻線組成的,有兩個(gè)光眼讀取A,B信號(hào)的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的很小變化角度值。象征增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。噴涂設(shè)備增量編碼器費(fèi)用
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2001-05-24,多年來(lái)在編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來(lái)越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡等產(chǎn)品,并多次以電子元器件行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。上海恒祥光學(xué)電子有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。上海恒祥光學(xué)電子有限公司嚴(yán)格規(guī)范編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。