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伺服編碼器損壞,主要原因有哪些?在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,常見(jiàn)的問(wèn)題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中,經(jīng)常會(huì)有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯(cuò)誤”的提示,而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測(cè)報(bào)告中,也往往會(huì)有很大一部分將問(wèn)題原因指向反饋編碼器,很多時(shí)候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問(wèn)題”的表述,意思是說(shuō),“非產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題,用戶須為此負(fù)責(zé)”。伺服反饋編碼器故障中常見(jiàn)的就是各種機(jī)械損傷,包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。過(guò)大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對(duì)于伺服反饋來(lái)說(shuō),有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的,例如:電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀,也容易測(cè)量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動(dòng)等級(jí)(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來(lái)的危害了。還有一些情況,振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,例如:伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過(guò)大的軸向力作用。
編碼器的分類、特點(diǎn)及其應(yīng)用詳解。上海位置編碼器工廠
恒祥研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器主要有采用了封閉式角度編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,采用分離聯(lián)軸器的封閉式角度編碼器,光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器等三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)的角度編碼器,以及帶內(nèi)置軸承和無(wú)內(nèi)置軸承兩種旋轉(zhuǎn)編碼器,分辨率在13-25bit之間,用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備。提供的產(chǎn)品組合有增量和絕對(duì)值編碼器,總線和工業(yè)以太網(wǎng)編碼器,磁性編碼器,通過(guò)ATEX / IECEx認(rèn)證的防爆編碼器,線性磁性測(cè)量系統(tǒng),拉繩編碼器,以及可達(dá) SIL3/Ple的功能安全編碼器等。上海單圈光電編碼器廠家編碼器在線選型?在線咨詢?
一、關(guān)于編碼器編碼器的種類有很多:增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器,有軸或者無(wú)軸編碼器,電壓輸出、推拉輸出、集電極開(kāi)路輸出等等。但不管什么類型的編碼器,其目的都類似,得到轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,角速度、位移等。本文講述常見(jiàn)的增量式編碼器,增量式編碼器也可以叫正交編碼器,也就是說(shuō)可以通過(guò)其A、B的相位知道編碼器是正轉(zhuǎn),還是反轉(zhuǎn),還可以根據(jù)編碼器參數(shù)得出旋轉(zhuǎn)了多少角度等。常見(jiàn)的增量式編碼器A、B、Z三根線代表什么意思呢?使用過(guò)編碼器的人不難理解,這里簡(jiǎn)單給初學(xué)者講述一下:A、B兩線提供相位相差90度的脈沖信號(hào),用其來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度;Z線為過(guò)零點(diǎn)線,也就是說(shuō)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),經(jīng)過(guò)某一點(diǎn)都會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào),主要用于“過(guò)零校正”,三線的信號(hào)
1、編碼器在原點(diǎn)反轉(zhuǎn)的時(shí)候怎樣取點(diǎn)?比如想反轉(zhuǎn)100個(gè)點(diǎn)時(shí),這個(gè)數(shù)據(jù)在編程軟件里怎么設(shè)置,讀出的數(shù)據(jù)是,怎么理解這個(gè)數(shù)據(jù)!說(shuō)明:8就是符號(hào)位啊。2、TONGHOW編碼器脈沖數(shù)據(jù)**遠(yuǎn)能傳多遠(yuǎn)?說(shuō)明:理論上可以到100米??丛趺磁啪€了。3、工程要求編碼器正反轉(zhuǎn)時(shí)都要有脈沖輸出功能,選了貴公司的TONGHOW編碼器,不知道能否滿足要求?說(shuō)明:看你的設(shè)備怎么要求了。編碼器只要轉(zhuǎn)動(dòng)就有脈沖輸出。4、絕對(duì)值編碼器與PLC如何連接?說(shuō)明:絕對(duì)值編碼器的輸出方式總的來(lái)說(shuō)分為兩類:一類是串行輸出,可以與PLC通訊口連接;另一類是普通的編碼輸出,一般為格雷碼,與PLC連接時(shí)要注意其脈沖輸出頻率與PLC輸入口分辨率之間的關(guān)系,以免丟掉信號(hào)。編碼器的型號(hào)及含義。
編碼器項(xiàng)目基本參數(shù)外形尺寸外徑:158mm;厚度:43mm軸徑:70mm/75mm/78mm/80mm/82mm;脈沖1024;2048;20000;40000;80000;輸出相位相位A,B,ZorA-B-Z-;電源電壓DC5V&DC8-30V;出線方式線側(cè)出輸出類型F=推拉輸出C=TTL(5V)E=HTL(8-30V)環(huán)境溫度工作溫度:-20~+80°(不結(jié)露);保存溫度:-25~+85°(不結(jié)露);環(huán)境濕度工作和保存:35~85%RH(不結(jié)露)防護(hù)等級(jí)IP50線長(zhǎng)1M(線長(zhǎng)可根據(jù)客戶要求加長(zhǎng));外殼鋁合金包裝方式;紙盒重量1800g;證書CE上海恒祥提供全系列增量式編碼器型號(hào)。編碼器有幾種類型
恒祥編碼器可根據(jù)用戶需求定制各種需求參數(shù)。上海位置編碼器工廠
編碼器常見(jiàn)故障:1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”(PG可以理解為變頻器檢測(cè)電路模塊)聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。 上海位置編碼器工廠
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開(kāi)發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過(guò)21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)及海外。公司主營(yíng)編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭(zhēng)發(fā)展成為國(guó)際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠(chéng)信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國(guó)際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。