主軸編碼器作用

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-21

數(shù)字編碼的方式有哪些?十進(jìn)制碼日常生活中,我們的數(shù)字是0~9,逢十進(jìn)一,這稱為“十進(jìn)制”數(shù)字編碼;因10進(jìn)制編碼需要用十個(gè)階梯的分布物理量,物理實(shí)現(xiàn)較不方便,編碼器中很少用此編碼。純二進(jìn)制碼現(xiàn)代電子數(shù)字編碼,一般都以通斷(明暗)0、1,有多位數(shù)2的N次方構(gòu)成編碼,簡單的就是純二進(jìn)制編碼BIN,變化的數(shù)字就是0和1,逢二進(jìn)一,這稱為“純二進(jìn)制”數(shù)字編碼,計(jì)算機(jī)電子應(yīng)用中較多以此為編碼;16進(jìn)制碼以二進(jìn)制4位一組向十進(jìn)制解碼0~15,但是10以上不以兩位數(shù)表示,而是以A~F表示,如10為A,15為F,這是16進(jìn)制的編碼,便于數(shù)據(jù)寄存及辨識(shí);十進(jìn)制每一位分解解碼到二進(jìn)制碼的4位一組十個(gè)數(shù),其BCD碼向十進(jìn)制解碼后只有0~9,而無需再考慮十進(jìn)制的進(jìn)位問題,一般用于人眼習(xí)慣的7段數(shù)碼顯示管;恒祥編碼器怎么選型。主軸編碼器作用

什么是增量編碼的正邏輯與負(fù)邏輯?增量脈沖信號(hào)的方波,在高電平的時(shí)候邏輯為1,低電平的時(shí)候邏輯為0,這稱為編碼的正邏輯,反之為負(fù)邏輯。一般NPN集電極開路輸出形式的編碼是負(fù)邏輯的。什么是 CW 編碼或者 CCW 編碼?面向編碼器的軸端看,編碼器轉(zhuǎn)軸“順時(shí)針”旋轉(zhuǎn),而編碼數(shù)據(jù)增加的,稱為 CW。面向編碼器軸端,編碼器轉(zhuǎn)軸“逆時(shí)針”旋轉(zhuǎn),而數(shù)據(jù)增加的,稱為 CCW。什么是增量信號(hào)的正交 A、B 相?增量編碼器輸出A相脈沖和B相脈沖,A相和B相脈沖相差90°的相位差(一個(gè)周期的1/4T),這稱為“正交的A、B相”。正交的相位差可以提供接收設(shè)備判斷編碼器軸的旋轉(zhuǎn)方向,正方向的旋轉(zhuǎn)是1/4T,反方向的旋轉(zhuǎn)就是3/4T,這樣后續(xù)接收信號(hào)的設(shè)備可以很容易判斷增量脈沖信號(hào)是“增”還是“減”累計(jì)脈沖數(shù)。主軸編碼器作用編碼器怎么選擇型號(hào)?

    ***型旋轉(zhuǎn)編碼是指不需要讀兩次以上的變化信息,無需比較與累加,***值是與歷史信息無關(guān)的,可以直接一次性讀取到當(dāng)前的角度位置值。單圈絕對(duì)值編碼器的位數(shù)是以0和1的編碼方式的2的N次方位數(shù)來表示其分辨位置編碼,8位就有256個(gè)編碼位置,10位是1024,12位4096,13位8192,14位16384,16位65536...等等,目前工業(yè)市場比較高位數(shù)的是德國海德漢的25位單圈絕對(duì)值編碼器。增量編碼器通過輸出每圈的脈沖數(shù)(PPR)對(duì)一個(gè)360°圓周分割,也稱為分辨率。每個(gè)脈沖周期的變化**了一定角度變化,這樣預(yù)先分割角度到每個(gè)周期并讀取計(jì)數(shù)周期變化的方式為“增量編碼”,增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號(hào),A和B的輸出相差1/4個(gè)周期,正轉(zhuǎn)是1/4相差,而反轉(zhuǎn)是3/4相差,以此可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn);Z相是每圈*提供一個(gè)位置脈沖,以此可以設(shè)定零位值。

    連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辯率時(shí),可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。namiki電機(jī)光電編碼器接線:這個(gè)電機(jī)的光電編碼器是四根線其中,兩根電源線分別接5V和地還有兩根數(shù)據(jù)線,其輸出信號(hào)為方波具體輸出過程為:電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,兩根對(duì)稱的信號(hào)線各輸出一個(gè)脈沖,兩根數(shù)據(jù)線輸出可以提高電機(jī)位置的控制精度。如果只是粗略計(jì)數(shù)使用一根數(shù)據(jù)脈沖數(shù)據(jù)線即可。PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的接線圖旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),歐姆龍觸摸屏,以獲得測量結(jié)果。上海恒祥編碼器高精度高可靠性高性價(jià)比。

不過,要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難,只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時(shí),確保其在運(yùn)行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣,伺服電機(jī)和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì)有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報(bào)廢。因此,在使用伺服電機(jī)過程中,須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,尤其要防止對(duì)電機(jī)輸出軸的沖撞和敲擊,無論是來自軸向或徑向的,例如:在往電機(jī)輸出軸上安裝各種傳動(dòng)軸套。同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機(jī)軸套...等等)時(shí),或者在將電機(jī)安裝到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的過程中,切勿用力敲擊電機(jī)軸和外殼本體。什么是編碼器?有什么作用?21位編碼器選型

上海恒祥提供全系列增量式編碼器型號(hào)。主軸編碼器作用

    編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。(1)、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。(2)、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。(3)、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。(4)、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。(5)、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。優(yōu)點(diǎn):(1)、精度高(可用倍頻電路進(jìn)一步提高精度);(2)、構(gòu)造筒單,成本較低既適合測角也適合測速無接觸測量,可靠性高,壽命長缺點(diǎn):開機(jī)后先要尋零·在脈沖傳輸過程中,干擾產(chǎn)生累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器、速度受到一定限制。4、使用注意事項(xiàng)(1)考慮尋零問題(2)考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計(jì)誤差(3)考慮最大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾。 主軸編碼器作用

    上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。