伺服電機(jī)編碼器工廠

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-19

導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞。例如在連鑄機(jī)送引錠跟蹤系統(tǒng),由于光電檢測(cè)裝置安裝的位置靠近鑄坯,環(huán)境溫度高而導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置誤發(fā)出信號(hào)或損壞,而引發(fā)生產(chǎn)或人身事故。改進(jìn)措施:編碼器選型時(shí)要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況來(lái)選適合溫度的編碼器,現(xiàn)場(chǎng)溫度一定要在編碼器的正常工作溫度范圍內(nèi),另外也可根據(jù)編碼器安裝情況,外加一個(gè)大的減溫作用的法蘭盤(pán),這樣編碼器就不用直接貼到高溫設(shè)備表面了,起到降溫效果。3.生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種電磁干擾源,對(duì)光電檢測(cè)裝置產(chǎn)生的干擾,導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動(dòng)或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如,光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號(hào)經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號(hào)與實(shí)際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。改進(jìn)措施:合理選擇光電檢測(cè)裝置輸出信號(hào)傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性,一是對(duì)電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力。恒祥編碼器型號(hào)的意義。伺服電機(jī)編碼器工廠

    增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加計(jì)數(shù)和測(cè)量?!溉绻D(zhuǎn)角的測(cè)量范圍小于360°」,可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個(gè)脈沖的原點(diǎn)信號(hào)作為機(jī)械參考零位。「如果轉(zhuǎn)角的測(cè)量范圍大于360°」,需要用與位置零點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定零點(diǎn),或者設(shè)置輸入轉(zhuǎn)角位置校正值的人機(jī)界面。需要用PLC的斷電保持功能來(lái)保存轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測(cè)的軸轉(zhuǎn)動(dòng),將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無(wú)意義。上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷(xiāo)一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開(kāi)發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專(zhuān)屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過(guò)21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)國(guó)內(nèi)及海外。公司主營(yíng)編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭(zhēng)發(fā)展成為國(guó)際精密編碼器的企業(yè)。 伺服電機(jī)編碼器工廠S38編碼器的參數(shù)含義。

什么是增量編碼的正邏輯與負(fù)邏輯?增量脈沖信號(hào)的方波,在高電平的時(shí)候邏輯為1,低電平的時(shí)候邏輯為0,這稱(chēng)為編碼的正邏輯,反之為負(fù)邏輯。一般NPN集電極開(kāi)路輸出形式的編碼是負(fù)邏輯的。什么是 CW 編碼或者 CCW 編碼?面向編碼器的軸端看,編碼器轉(zhuǎn)軸“順時(shí)針”旋轉(zhuǎn),而編碼數(shù)據(jù)增加的,稱(chēng)為 CW。面向編碼器軸端,編碼器轉(zhuǎn)軸“逆時(shí)針”旋轉(zhuǎn),而數(shù)據(jù)增加的,稱(chēng)為 CCW。什么是增量信號(hào)的正交 A、B 相?增量編碼器輸出A相脈沖和B相脈沖,A相和B相脈沖相差90°的相位差(一個(gè)周期的1/4T),這稱(chēng)為“正交的A、B相”。正交的相位差可以提供接收設(shè)備判斷編碼器軸的旋轉(zhuǎn)方向,正方向的旋轉(zhuǎn)是1/4T,反方向的旋轉(zhuǎn)就是3/4T,這樣后續(xù)接收信號(hào)的設(shè)備可以很容易判斷增量脈沖信號(hào)是“增”還是“減”累計(jì)脈沖數(shù)。

    旋轉(zhuǎn)編碼器與plc的鏈接圖如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡(jiǎn)單的只有A相。關(guān)注電子發(fā)燒友微信下載發(fā)燒友APP關(guān)注發(fā)燒友課堂作者如不同意轉(zhuǎn)載,既請(qǐng)通知本站予以刪除或改正。轉(zhuǎn)載的作品可能在標(biāo)題或內(nèi)容上或許有所改動(dòng)。編碼器訂購(gòu)應(yīng)選擇哪家編碼器廠家?

    編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和增量式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器(圖1)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)增量值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。怎么訂購(gòu)絕對(duì)值編碼器?角編碼器采購(gòu)

編碼器的分類(lèi)、特點(diǎn)及其應(yīng)用詳解。伺服電機(jī)編碼器工廠

    伺服編碼器損壞,主要原因有哪些?在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,常見(jiàn)的問(wèn)題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中,經(jīng)常會(huì)有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯(cuò)誤”的提示,而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測(cè)報(bào)告中,也往往會(huì)有很大一部分將問(wèn)題原因指向反饋編碼器,很多時(shí)候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問(wèn)題”的表述,意思是說(shuō),“非產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題,用戶(hù)須為此負(fù)責(zé)”。伺服反饋編碼器故障中常見(jiàn)的就是各種機(jī)械損傷,包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤(pán)、軸和軸承...等)的硬件損壞。過(guò)大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤(pán)、軸和軸承的損傷。對(duì)于伺服反饋來(lái)說(shuō),有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的,例如:電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀,也容易測(cè)量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱(chēng)的振動(dòng)等級(jí)(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來(lái)的危害了。還有一些情況,振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,例如:伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過(guò)大的軸向力作用。

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