什么是增量正交A、B信號(hào)的四倍頻?正交的A、B信號(hào)相位差90°,在一個(gè)脈沖周期內(nèi),可以通過(guò)A和B脈沖信號(hào)的上升沿和下降沿的變化,判斷出4次變化,或者通過(guò)A信號(hào)編碼邏輯的1和0和B信號(hào)1和0的組合解碼,A和B構(gòu)成2位編碼在一個(gè)脈沖周期內(nèi)可以有四個(gè)分割區(qū)間,將這4次變化或4個(gè)區(qū)間解讀出來(lái),稱(chēng)為增量正交AB信號(hào)的四倍頻。增量編碼器的A、B相位差為什么是90°?這樣可以較為清晰的判斷旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)(1/4差)或反轉(zhuǎn)(3/4差),并有很好的容錯(cuò)寬度。什么是***值數(shù)字編碼?以傳感器內(nèi)部信號(hào)獲得的有和無(wú),電學(xué)的高低電平作為1和0的編碼,有N位的0、1編碼(也稱(chēng)為二進(jìn)制編碼)組成的***值編碼。數(shù)字式編碼的有和無(wú),對(duì)于各種微動(dòng)因素的干擾引起的大小變化不敏感,為此抗干擾性強(qiáng)。目前越來(lái)越多的應(yīng)用采用絕對(duì)值編碼器。 光電編碼器工作原理。光電式編碼器工廠
旋轉(zhuǎn)編碼器的常見(jiàn)問(wèn)題
問(wèn)題①:什么是旋編的分辨率?
分辨率又稱(chēng)位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(型編碼器中會(huì)有此稱(chēng)呼),對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù);對(duì)于型編碼器來(lái)說(shuō),則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。
問(wèn)題②:什么是輸出相?
增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào) 上海測(cè)速編碼器原理編碼器訂購(gòu)應(yīng)選擇哪家編碼器廠家?
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現(xiàn)代編碼的數(shù)學(xué)模式是0和1(有和無(wú)、通和斷、長(zhǎng)音和短音,高電平和低電平,等等)。例如:航海中的兩船相遇的旗語(yǔ)、燈語(yǔ),無(wú)線電發(fā)報(bào)的摩爾斯編碼(長(zhǎng)短音);再例如:音頻編碼器的CD唱片與唱機(jī),視頻編碼器的DVD、藍(lán)光與高清電視...等等。而旋轉(zhuǎn)編碼器就是要把當(dāng)前的角度信息或旋轉(zhuǎn)的角度變化信息“編碼”送出。相對(duì)型旋轉(zhuǎn)“編碼”,是指需要兩次以上的編碼信息與輸出,通過(guò)兩次以上的編碼信息的比較,獲得相對(duì)變化的角度值,也叫增量編碼器。上海恒祥編碼器高精度高可靠性高性?xún)r(jià)比。
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。光電編碼器如果按信號(hào)原理來(lái)分類(lèi)的話,可以分為增量型編碼器和型編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。光電編碼器的接線原理:我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)。恒祥編碼器可根據(jù)用戶(hù)需求定制各種需求參數(shù)。上海工業(yè)編碼器作用
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什么是CW/CCW?CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(ClockWise)的方向,如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出,型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW(CounterClockWise),如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出,型為代碼減少方向。什么是比較高響應(yīng)頻率和允許最高轉(zhuǎn)速?比較高響應(yīng)頻率就是編碼器電氣上比較大能響應(yīng)的頻率數(shù),如果在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下使用,則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無(wú)法響應(yīng),會(huì)導(dǎo)致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生,比較高響應(yīng)頻率單位為Hz。允許最高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí),所能承受的最高轉(zhuǎn)速,高于這個(gè)參數(shù),則編碼器的軸可能會(huì)損壞。允許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。注意:實(shí)際使用時(shí),這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮,必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值,才能正常使用。光電式編碼器工廠
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷(xiāo)一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開(kāi)發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專(zhuān)屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過(guò)21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)國(guó)內(nèi)及海外。公司主營(yíng)編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭(zhēng)發(fā)展成為國(guó)際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠(chéng)信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶(hù)、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國(guó)際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。