伺服編碼器損壞，主要原因有哪些？在伺服電機(jī)的應(yīng)用中，常見的問(wèn)題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中，經(jīng)常會(huì)有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯(cuò)誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測(cè)報(bào)告中，也往往會(huì)有很大一部分將問(wèn)題原因指向反饋編碼器，很多時(shí)候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問(wèn)題”的表述，意思是說(shuō)，“非產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，用戶須為此負(fù)責(zé)”。伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。過(guò)大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對(duì)于伺服反饋來(lái)說(shuō)，有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀，也容易測(cè)量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動(dòng)等級(jí)（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來(lái)的危害了。還有一些情況，振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過(guò)大的軸向力作用。
國(guó)產(chǎn)編碼器牌子哪家好。精度編碼器選型
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。光電編碼器如果按信號(hào)原理來(lái)分類的話，可以分為增量型編碼器和型編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。光電編碼器的接線原理:我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)。精度編碼器廠家編碼器怎么選擇參數(shù)。
型編碼器的輸出代碼二進(jìn)制碼、BCD碼和格雷二進(jìn)制碼的區(qū)別是什么？二進(jìn)制碼是以二進(jìn)制形式表示數(shù)值的編碼。比較高位以2的n次方表示。BCD碼是以二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制編碼，每個(gè)十進(jìn)制數(shù)都以二進(jìn)制編碼來(lái)表示。格雷二進(jìn)制碼屬于可靠性編碼，其中所有相鄰整數(shù)在它們的二進(jìn)制編碼中只有一數(shù)位不同，也就是任意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化，這樣就減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆可能性。以數(shù)值0～15為例，這三者的碼值見下表。
在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng)；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出軸長(zhǎng)期受到過(guò)大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)...等等。這些振動(dòng)基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)沒(méi)有太大關(guān)系，而是和電機(jī)運(yùn)行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機(jī)本身看不出任何振動(dòng)，反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損；同時(shí)由于此類振動(dòng)主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上，具有很強(qiáng)的隱蔽性，其危害往往會(huì)被人們忽視。主軸編碼器,齒輪編碼器,高速編碼器有哪些？
現(xiàn)代編碼的數(shù)學(xué)模式是0和1（有和無(wú)、通和斷、長(zhǎng)音和短音，高電平和低電平，等等）。例如：航海中的兩船相遇的旗語(yǔ)、燈語(yǔ)，無(wú)線電發(fā)報(bào)的摩爾斯編碼（長(zhǎng)短音）；再例如：音頻編碼器的CD唱片與唱機(jī)，視頻編碼器的DVD、藍(lán)光與高清電視...等等。而旋轉(zhuǎn)編碼器就是要把當(dāng)前的角度信息或旋轉(zhuǎn)的角度變化信息“編碼”送出。相對(duì)型旋轉(zhuǎn)“編碼”，是指需要兩次以上的編碼信息與輸出，通過(guò)兩次以上的編碼信息的比較，獲得相對(duì)變化的角度值，也叫增量編碼器。上海編碼器有哪些牌子？角編碼器廠家
上海恒祥提供全系列增量式編碼器型號(hào)。精度編碼器選型
什么是響應(yīng)頻率和允許最高轉(zhuǎn)速？
響應(yīng)頻率就是編碼器電氣上能響應(yīng)的頻率數(shù)，如果在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下使用，則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無(wú)法響應(yīng)，會(huì)導(dǎo)致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生，響應(yīng)頻率單位為Hz。
允許最高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，所能承受的最高轉(zhuǎn)速，高于這個(gè)參數(shù)，則編碼器的軸可能會(huì)損壞。允許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。
注意：實(shí)際使用時(shí)，這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才能正常使用。
什么是上升時(shí)間、下降時(shí)間？
上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。
下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間。 精度編碼器選型
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