旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器,主要用于速度或位置(角度)的檢測。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理通過計算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。在主程序塊中使用SM0.1(上電***掃描ON)調(diào)用此子程序,即完成高速計數(shù)器定義并啟動計數(shù)器。 上海恒祥提供旋轉(zhuǎn)式高性能編碼器怎么選擇?上海電子編碼器選型
因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用,造成軸和軸承的磨損,就會在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵,當(dāng)這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時,極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。這里所說的環(huán)境,首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境,包括:濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機(jī)返廠后的維修報告里,都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,例如:浸液、粉塵...等等。這些污染物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部原因很多,可能是電機(jī)自身防護(hù)等級不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境,例如:將IP54的伺服電機(jī)置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備...;也可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的,例如:將沒有安裝軸封的電機(jī)軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中,或者因電機(jī)插頭/插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜接口滲入電機(jī)內(nèi)部...等等。因此,伺服電機(jī)本身的IP防護(hù)等級,以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運(yùn)行維護(hù)時所采取的環(huán)境防護(hù)措施就顯得非常重要了。不過,做好對伺服電機(jī)的應(yīng)用防護(hù)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,因為對于伺服反饋來說,它還會受到電機(jī)內(nèi)部環(huán)境的影響。從污染物方面看。伺服反饋編碼器的防護(hù)等級大都在IP20~IP40,如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時。上海1024編碼器型號全系列編碼器使用提供可定制方案。
什么是旋編的分辨率?分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù);對于型編碼器來說,則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相?增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。什么是輸出相位差?軸旋轉(zhuǎn)時,將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比,或者用電氣角表示信號1周期為360°。A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號轉(zhuǎn)換為電信號,光電編碼器就是根據(jù)這個原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉(zhuǎn)換成光電脈沖或數(shù)字信號。該器件目前被廣泛應(yīng)用于長度、速度、加速度、振動等的測量以及精密定位中。根據(jù)產(chǎn)生脈沖的方式不同,光電編碼器可以分為增量式、式、混合式三種類型;(1)增量式編碼器增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號的波形如下圖所示:碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,來達(dá)到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等,并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距,這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動,碼盤隨被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上,光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(相位相差90度)電信號經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換處理,即可得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。上海編碼器有哪些牌子?
編碼器常見故障:1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。4、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”(PG可以理解為變頻器檢測電路模塊)聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。 怎么訂購絕對值編碼器?拉線編碼器
光電編碼器是什么?它具有什么特征?上海電子編碼器選型
一、關(guān)于編碼器編碼器的種類有很多:增量式編碼器、絕對值編碼器,有軸或者無軸編碼器,電壓輸出、推拉輸出、集電極開路輸出等等。但不管什么類型的編碼器,其目的都類似,得到轉(zhuǎn)動的角度,角速度、位移等。本文講述常見的增量式編碼器,增量式編碼器也可以叫正交編碼器,也就是說可以通過其A、B的相位知道編碼器是正轉(zhuǎn),還是反轉(zhuǎn),還可以根據(jù)編碼器參數(shù)得出旋轉(zhuǎn)了多少角度等。常見的增量式編碼器A、B、Z三根線代表什么意思呢?使用過編碼器的人不難理解,這里簡單給初學(xué)者講述一下:A、B兩線提供相位相差90度的脈沖信號,用其來計算旋轉(zhuǎn)的角度;Z線為過零點線,也就是說每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),經(jīng)過某一點都會輸出一個脈沖信號,主要用于“過零校正”,三線的信號上海電子編碼器選型
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。