在運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動...等等。這些振動基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系，而是和電機(jī)運(yùn)行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機(jī)本身看不出任何振動，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上，具有很強(qiáng)的隱蔽性，其危害往往會被人們忽視。國產(chǎn)選擇編碼器哪家好。旋轉(zhuǎn)光編碼器
另一種機(jī)械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。它有可能是因為電機(jī)軸長期振動（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的比較大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機(jī)整定錯誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等，反饋編碼器因為電機(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號電路的損壞。另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常（如波動）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的，是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時。測速編碼器作用編碼器怎么選擇參數(shù)。
什么是旋編的分辨率？分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；對于型編碼器來說，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相？增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號。什么是輸出相位差？軸旋轉(zhuǎn)時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補(bǔ)輸出和線性驅(qū)動輸出的區(qū)別是什么？集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出和PNP集電極開路輸出（見圖2）。電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上，在電源間和集電極之間接了一個上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，互補(bǔ)輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號的[H]、[L]，2個輸出晶體管交互進(jìn)行[ON]、[OFF]動作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn)，也可與集電極開路輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。輸出電路見圖4。編碼器有什么作用的？
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。光電編碼器如果按信號原理來分類的話，可以分為增量型編碼器和型編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。光電編碼器的接線原理:我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)。恒祥編碼器怎么訂購？編碼器工作原理圖解
全系列編碼器使用提供可定制方案。旋轉(zhuǎn)光編碼器
增量型編碼器和型編碼器的區(qū)別是什么？增量型編碼器輸出的是脈沖信號，型編碼器輸出的是一個的碼值。編碼器接入后續(xù)設(shè)備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的；若是型編碼器，則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過）。如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞?（1）接PLC查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確；（2）接示波器查看波形；（3）用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時:測量電源負(fù)極和信號輸出線晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。旋轉(zhuǎn)光編碼器
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力，可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要，定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年，經(jīng)過21年沉淀，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等，嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量，高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌，力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感，科技生活”，恒祥將秉承：“誠信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新，成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神，品質(zhì)為本，精益求精；銳意進(jìn)取。