編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。（1）、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。（2）、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。（3）、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。（4）、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。（5）、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。優(yōu)點(diǎn)：（1）、精度高(可用倍頻電路進(jìn)一步提高精度)；（2）、構(gòu)造筒單，成本較低既適合測(cè)角也適合測(cè)速無(wú)接觸測(cè)量，可靠性高，壽命長(zhǎng)缺點(diǎn)：開機(jī)后先要尋零·在脈沖傳輸過(guò)程中，干擾產(chǎn)生累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器、速度受到一定限制。4、使用注意事項(xiàng)（1）考慮尋零問(wèn)題（2）考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計(jì)誤差（3）考慮最大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾。 主軸編碼器,齒輪編碼器,高速編碼器有哪些？上海增量式編碼器品牌
編碼器常見故障：1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率比較高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”（PG可以理解為變頻器檢測(cè)電路模塊）聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。 上海光電編碼器品牌全系列編碼器使用提供可定制方案。
上海恒祥主要研發(fā)生產(chǎn)光柵編碼器，所生產(chǎn)的光柵編碼器包括光柵角度編碼器、光柵旋轉(zhuǎn)編碼器，其中也包括增量式光柵編碼器、式光柵編碼器、復(fù)合式光柵編碼器、正余弦光柵編碼器、單總線光柵編碼器。光柵角度編碼器定位為精密轉(zhuǎn)臺(tái)、DD馬達(dá)、伺服等;光柵旋轉(zhuǎn)編碼器定位為紡織機(jī)、包裝機(jī)、加工中心、機(jī)器人、伺服等。致力于攻克伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和伺服電機(jī)的技術(shù)。如今，在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，臺(tái)金科技掌握了光電編碼器的技術(shù)，打破了國(guó)際企業(yè)幾十年來(lái)的壟斷
值編碼器安裝目前市場(chǎng)上提供的值編碼器，一般情形下主要有兩種型號(hào)，分別是單圈值編碼器和多圈值編碼器，前者在使用過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)視角不會(huì)超過(guò)360度而后者多圈式編碼器在采用中轉(zhuǎn)動(dòng)出發(fā)點(diǎn)會(huì)超過(guò)360度。在值編碼器開始采用之前。對(duì)于各位使用者而言，首先需做好的就是安裝工作，編碼器并不是自主個(gè)體，機(jī)能是不是取得體現(xiàn)，需從屬在其他裝置上，和其他裝置聯(lián)合采用才可以，所以自然就少不了必需的安裝工作。那么值編碼器前期安裝關(guān)乎到哪些點(diǎn)呢？有哪些方面需留意呢？以下安裝步驟：步驟一：機(jī)械安裝機(jī)器安裝主要分成兩部分，分別是高速段安裝和低速段安裝，兩部分的安裝對(duì)編碼器運(yùn)行來(lái)說(shuō)都是重中之重。1、高速段安裝在安裝過(guò)程中，將編碼器安裝在動(dòng)力馬達(dá)處，也就是和齒輪相連結(jié)，可以實(shí)現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)，量程范圍十分大，而且益處就在于測(cè)量期間分辨率高，誤差低，同時(shí)對(duì)機(jī)體本身所引致的傷害是非常小的。2、低速段安裝主要是安裝在齒輪后面，使用低速端安裝的益處是在于減小了齒輪間的空隙，使得在測(cè)量過(guò)程中愈發(fā)的直接。步驟二：檢查工作做好以上安裝步驟之后，下面的就是主要的檢查環(huán)節(jié)，在此提示各位千萬(wàn)不用小看檢查工作，檢驗(yàn)工作做不好，致使一些隱蔽的疑問(wèn)并未被檢驗(yàn)出來(lái)。恒祥編碼器可根據(jù)用戶需求定制各種需求參數(shù)。
不過(guò)，要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時(shí)，確保其在運(yùn)行過(guò)程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣，伺服電機(jī)和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì)有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過(guò)大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報(bào)廢。因此，在使用伺服電機(jī)過(guò)程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對(duì)電機(jī)輸出軸的沖撞和敲擊，無(wú)論是來(lái)自軸向或徑向的，例如：在往電機(jī)輸出軸上安裝各種傳動(dòng)軸套。同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機(jī)軸套...等等）時(shí)，或者在將電機(jī)安裝到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，切勿用力敲擊電機(jī)軸和外殼本體。編碼器有哪幾種類型，各有什么區(qū)別？宿遷編碼器
恒祥編碼器型號(hào)的意義。上海增量式編碼器品牌
四、光電編碼器工作原理--增量式編碼器增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。五、光電編碼器工作原理--式編碼器式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是數(shù)字量，在式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù)，碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同，因此可通過(guò)輸出二進(jìn)制數(shù)來(lái)判斷碼盤位置。六、光電編碼器工作原理--混合式值編碼器混合式值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換，其與增量型、型編碼器的不同在于輸出量不同?；旌鲜街稻幋a器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出完全不同，另一組輸出信息具有信息功能，主要用于磁極位置的檢測(cè)。上海增量式編碼器品牌
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力，可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要，定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年，經(jīng)過(guò)21年沉淀，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)及海外。公司主營(yíng)編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等，嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量，高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌，力爭(zhēng)發(fā)展成為國(guó)際精密編碼器的企業(yè)?！熬_傳感，科技生活”，恒祥將秉承：“誠(chéng)信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新，成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國(guó)際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神，品質(zhì)為本，精益求精；銳意進(jìn)取。