伺服編碼器損壞，主要原因有哪些？在伺服電機(jī)的應(yīng)用中，常見(jiàn)的問(wèn)題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中，經(jīng)常會(huì)有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯(cuò)誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測(cè)報(bào)告中，也往往會(huì)有很大一部分將問(wèn)題原因指向反饋編碼器，很多時(shí)候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問(wèn)題”的表述，意思是說(shuō)，“非產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，用戶須為此負(fù)責(zé)”。伺服反饋編碼器故障中常見(jiàn)的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。過(guò)大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對(duì)于伺服反饋來(lái)說(shuō)，有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀，也容易測(cè)量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動(dòng)等級(jí)（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來(lái)的危害了。還有一些情況，振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過(guò)大的軸向力作用。
上海光電編碼器哪家強(qiáng)？機(jī)器人編碼器聯(lián)軸器
旋轉(zhuǎn)編碼器的常見(jiàn)問(wèn)題
問(wèn)題①：什么是旋編的分辨率？
分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（型編碼器中會(huì)有此稱呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。
問(wèn)題②：什么是輸出相？
增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào) 上海單圈光電編碼器工廠編碼器有哪幾種類型，各有什么區(qū)別？
另一種機(jī)械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見(jiàn)，但也需要引起一定的重視。它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸長(zhǎng)期振動(dòng)（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的比較大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號(hào)受到干擾、伺服電機(jī)整定錯(cuò)誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等，反饋編碼器因?yàn)殡姍C(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險(xiǎn)還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí)，在其信號(hào)回路上可能會(huì)因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高（幾千甚至上萬(wàn)伏特）的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號(hào)電路的損壞。另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯(cuò)線、極性接反、電源異常（如波動(dòng)）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的，是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。
PGK編碼器項(xiàng)目參數(shù)外形尺寸外徑:50mm;厚度:27mm軸徑10mm/12mm/14mm/16mm脈沖1000;1024;1250;2000;2048;2500;4096;5000;10000;1000/6;1000/8;1024/6;1024/8;2048/6;2048/8;2500/6;2500/8;5000/6;5000/8輸出相位相位A,B,Z,U,V,W出線方式電纜線側(cè)出防護(hù)等級(jí)IP67線長(zhǎng)1000MM包裝方式紙盒重量150g證書CE/ISO9001輸出類型N-集電極開(kāi)路(NPN)V-電壓輸出F-推拉輸出C-長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)(TTL)E-長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)(HTL)電源電壓DC+5V±5%&DC8-30V±5%DC+5V±5%DC8-30V±5%消耗電流100mAMAX120mAMAX120mAMAX響應(yīng)頻率100KHZ500KHZ600KHZ輸出容量輸出電流流入≤30mA-≤20mA≤±50mA流出≤10mA輸出電壓"H"--≥2.5V≥-3V"L"≤0.4V≤0.7V(少于20mA)≤0.5V≤1V上升下降時(shí)間少于2us(負(fù)載電阻1KΩ、線長(zhǎng):2M少于1us≤100ns啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩9.8x10-3N.m(慣性力矩6.5x10-6kg.m2Max軸允許力徑向50N;軸向30N允許最高轉(zhuǎn)速3000RPM環(huán)境溫度工作:-40～+90°；保存:-45～+95°環(huán)境濕度工作和保存時(shí)50-85%RH(不結(jié)露)振動(dòng)（耐久）振幅1.52mm，5-55Hz)，各軸2小時(shí)沖擊（耐久）980m/s2(100G)11mesc,各方向三次外殼不銹鋼線長(zhǎng)1000mm恒祥編碼器可根據(jù)用戶需求定制各種需求參數(shù)。
其輸出軸長(zhǎng)期受到過(guò)大的軸向或徑向力作用，會(huì)造成電機(jī)軸和軸承的磨損，從而在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量粉塵和碎屑，它們不僅可能會(huì)因?yàn)楦街诜答伨幋a器的線路板上導(dǎo)致其內(nèi)部電路的損壞，也有可能因?yàn)榇罅慷逊e而影響電氣元件的散熱和機(jī)械軸承的潤(rùn)滑。而這其實(shí)和伺服電機(jī)自身所具備的防護(hù)等級(jí)并沒(méi)有太大關(guān)系。而如果再看溫度方面對(duì)伺服反饋編碼器的影響，則主要就是來(lái)自于伺服電機(jī)內(nèi)部了，因?yàn)槠淅@組線圈在連續(xù)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際溫度往往遠(yuǎn)高于周圍環(huán)境溫度，這對(duì)于緊貼在電機(jī)軸末端安裝著的伺服反饋編碼器來(lái)說(shuō)，是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)和威脅。通常伺服反饋的工作溫度范圍極限可達(dá)+110°C~+120°C，過(guò)高的電機(jī)運(yùn)行溫度，將可能導(dǎo)致反饋編碼器內(nèi)部電路工作不穩(wěn)定甚至發(fā)熱損壞。因此，合理規(guī)劃伺服電機(jī)的動(dòng)作周期和運(yùn)行負(fù)荷，防止出現(xiàn)過(guò)高的繞組溫度，對(duì)于保護(hù)其內(nèi)部集成的反饋編碼器，也是十分重要的。針對(duì)上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因，為了提升伺服電機(jī)用戶的應(yīng)用體驗(yàn)，這些年不少編碼器廠家都對(duì)旗下伺服反饋產(chǎn)品作出了一些技術(shù)上的改進(jìn)，例如：為了提升伺服反饋元件抗機(jī)械振動(dòng)和沖擊的能力。全系列編碼器使用提供可定制方案。上海17位編碼器報(bào)價(jià)
什么是編碼器?有什么作用？機(jī)器人編碼器聯(lián)軸器
四、光電編碼器工作原理--增量式編碼器增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。五、光電編碼器工作原理--式編碼器式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是數(shù)字量，在式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù)，碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同，因此可通過(guò)輸出二進(jìn)制數(shù)來(lái)判斷碼盤位置。六、光電編碼器工作原理--混合式值編碼器混合式值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換，其與增量型、型編碼器的不同在于輸出量不同?；旌鲜街稻幋a器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出完全不同，另一組輸出信息具有信息功能，主要用于磁極位置的檢測(cè)。機(jī)器人編碼器聯(lián)軸器
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力，可根據(jù)新型開(kāi)發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要，定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年，經(jīng)過(guò)21年沉淀，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)及海外。公司主營(yíng)編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等，嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量，高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌，力爭(zhēng)發(fā)展成為國(guó)際精密編碼器的企業(yè)?！熬_傳感，科技生活”，恒祥將秉承：“誠(chéng)信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新，成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國(guó)際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神，品質(zhì)為本，精益求精；銳意進(jìn)取。