什么是球形動(dòng)力機(jī)械理論的**原理？

在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)場(chǎng)景下，球形動(dòng)力機(jī)械優(yōu)勢(shì)***。傳統(tǒng)圓柱型電機(jī)需借助復(fù)雜減速器、聯(lián)軸器組合來(lái)滿足關(guān)節(jié)多角度靈活轉(zhuǎn)動(dòng)需求，結(jié)構(gòu)冗余、易累積誤差。球形動(dòng)力機(jī)械天然具備多自由度運(yùn)動(dòng)能力，一個(gè)關(guān)節(jié)裝配類似球形電機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)俯仰、偏航、滾動(dòng)等復(fù)合動(dòng)作，精簡(jiǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)、減輕自重，增加關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活度與定位精度，利于機(jī)器人完成高精度、復(fù)雜軌跡作業(yè)，像精密裝配、外科手術(shù)輔助操作場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)盡顯。

球形動(dòng)力機(jī)械在航空航天領(lǐng)域有潛在應(yīng)用。例如飛行器姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，傳統(tǒng)舵面、飛輪控制方式占空間、響應(yīng)慢，球形動(dòng)力機(jī)械緊湊、多自由度，能快速精細(xì)改變飛行器三軸姿態(tài)角，提升飛行機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性；太空望遠(yuǎn)鏡的指向調(diào)整機(jī)構(gòu)，對(duì)精度、靈活度要求苛刻，球形電機(jī)可在微重力下，順滑驅(qū)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)不同天體目標(biāo)，克服常規(guī)機(jī)械卡頓、磨損問題，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，助力太空觀測(cè)任務(wù)高效開展。