伺服控制系統(tǒng)中確定編碼器和增量式編碼器有哪些區(qū)別？

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上海恒祥光學(xué)電子有限公司2024-11-13

在定位控制系統(tǒng)中，其角位移與編碼器輸出的脈沖個數(shù)成正比的，因此控制脈沖個數(shù)就能控制位移。增量編碼器的特點就是每一個輸出脈沖對應(yīng)一個單位的位移量，但卻不能通過輸出脈沖區(qū)別出是哪一個位移量，也就是說沒法區(qū)別在哪個位置上的增量。因此編碼器只能產(chǎn)生相對增量，這就有兩個問題，第1個是他直走增量，如果相對位置不準的話控制系統(tǒng)就會有影響。第二是不能檢測出軸的確定位置，斷電的話只能歸零重新執(zhí)行。確定值編碼器就可以輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的確定位置信號。確定值編碼器的碼盤也是不同的。確定式編碼器有固定0點，標(biāo)識位置的信息代碼也是只有的，抗干擾能力比較強，停電后位置也不會丟失，無累計誤差等多個優(yōu)點。