速爾橢圓機(jī)保養(yǎng)

    其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個可選的實(shí)施例中，上述跑步機(jī)速度控制裝置，還包括：平滑濾波處理模塊，用于通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理。在一個可選的實(shí)施例中，上述檢測模塊11，具體用于通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器2和多個紅外接收器3，紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對應(yīng)設(shè)置，以檢測腳部位置信息；其中，各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照圖3，對應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能跑步機(jī)10，包括存儲器101、處理器102以及存儲在存儲器101上并可在處理器102上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序103，處理器102執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序103時實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的跑步機(jī)速度控制方法。在本實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實(shí)施例的智能跑步機(jī)10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計(jì)和制造，或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。由于被動地形成跑和走，從動作外形上看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣。速爾橢圓機(jī)保養(yǎng)

    從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶跑步過程中的腳步移動速度，有利于提高用戶體驗(yàn)。參照圖2，對應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測模塊11，用于間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息；計(jì)算模塊12，用于根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊13，用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度，確定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊14，用于根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)和腳步移動速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在一個可選的實(shí)施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計(jì)算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計(jì)算單元，用于根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量；選取單元。寧波智能跑步機(jī)批發(fā)而橢圓機(jī)運(yùn)動量輕，幾乎完全不需要技巧，還可以在極低的強(qiáng)度下維持平穩(wěn)的運(yùn)動.

    后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計(jì)算出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是，1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設(shè)20～40ms這個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，則1秒內(nèi)可得到50個腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過程中，其腳步移動速度是無時無刻都在變化的，因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時性，通過取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動速度。在本步驟中，為方便說明，以檢測周期為20ms,計(jì)算出用戶在1s內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度為例進(jìn)行說明，假設(shè)用戶在第1～5個連續(xù)檢測周期內(nèi)(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個周期時刻。

跑步機(jī)對鍛煉身體的作用還是比較大的，它可以鍛煉人的肌肉、骨骼，它對人的心血管以及心臟方面的疾病也有較好的改善效果。當(dāng)然可以鍛煉身體的方法很多，但選擇跑步機(jī)來鍛煉身體還在于它的健身不受環(huán)境的制約，不會因?yàn)橥饷嫦掠炅怂詿o法出門跑步，而且跑步機(jī)比其他的健身器材用起來很方便簡單，沒有嚴(yán)格的年齡要求，老少皆宜。 目前比較流行的跑步機(jī)是電動跑步機(jī)系列。這種跑步機(jī)已漸漸取代機(jī)械跑步機(jī)的地位成為跑步機(jī)市場的主流產(chǎn)品。它的優(yōu)點(diǎn)是能夠利用電機(jī)帶動跑帶以不同的速度來要求人的運(yùn)動從而具備更好的安全系數(shù)。

    個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預(yù)測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預(yù)測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預(yù)測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個周期時刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計(jì)第三個周期時刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優(yōu)速度值v3"、第四個周期時刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實(shí)施例通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對計(jì)算獲得的多個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準(zhǔn)確。不要在橢圓機(jī)上做出危險(xiǎn)的動作，橢圓機(jī)是對膝蓋比較好的。商用橢圓機(jī)價格

橢圓磁控車機(jī)可以很好地訓(xùn)練上下肢的協(xié)調(diào)能力，提高系統(tǒng)對肌肉的支配效果。速爾橢圓機(jī)保養(yǎng)

    6.跑步機(jī)跑著跑著就停了（自動停止）（1）跑步機(jī)自動停止首先可以檢查排線，如果內(nèi)部排線出現(xiàn)問題只能找專業(yè)的健身器材維修人員來修理了。（2）然后檢查請仔細(xì)檢查線路方面的問題，如是因?yàn)榫€路短路導(dǎo)致跑步機(jī)跑著跑著就停了，那重新接回去或者換根線。（3）跑步機(jī)自動停止有可能是驅(qū)動板出現(xiàn)問題，維修方法只有更換驅(qū)動板了。7.跑步機(jī)振動愈來愈大（1）跑步機(jī)振動愈來愈大可以檢查振動是否由馬達(dá)產(chǎn)生，需更換馬達(dá)。（2）跑步機(jī)振動愈來愈大可以檢查多槽皮帶槽溝，此時可以將溝屑去除干凈。（3）跑步機(jī)振動愈來愈大可以檢查前后滾筒輪轉(zhuǎn)動是否不正常，此時應(yīng)該更換滾筒。8.跑步機(jī)不能啟動（1）跑步機(jī)不能啟動，就是按開關(guān)沒反應(yīng)，很有可能是因?yàn)殡妱优懿綑C(jī)的開關(guān)壞掉，可以更好更換電源開關(guān)。（2）跑步機(jī)不能啟動，有可能是保險(xiǎn)絲熔斷，更換保險(xiǎn)絲即可。（3）跑步機(jī)不能啟動也有可能是沒有插電就是電源不通，此時先檢查一下請檢查電源吧。（4）如果都不是以上問題，只能聯(lián)系跑步機(jī)廠家或者健身器材維修師傅上門查看咯。9.跑步機(jī)按鍵不靈（1）跑步機(jī)按鍵不靈有可能是按鍵老化了，需要更換按鍵。（2）跑步機(jī)按鍵不靈也有可能按鍵電路板變松，鎖緊按鍵電路板再試試。速爾橢圓機(jī)保養(yǎng)

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