由于單片機(jī)對成本是敏感的，所以占統(tǒng)治地位的軟件還是較低級匯編語言(近幾年，C語言也開始普遍被應(yīng)用)，它是除了二進(jìn)制機(jī)器碼以外較低級的語言了，既然這么低級為什么還要用呢？很多高級的語言已經(jīng)達(dá)到了可視化編程的水平為什么不用呢？原因很簡單，就是單片機(jī)沒有家用計(jì)算機(jī)那樣的CPU，也沒有像硬盤那樣的海量存儲設(shè)備。一個可視化高級語言編寫的小程序里面即使只有一個按鈕，也會達(dá)到幾十K的尺寸！對于家用PC的硬盤來講沒什么，可是對于單片機(jī)來講是不能接受的。 單片機(jī)在硬件資源方面的利用率必須很高才行，所以匯編雖然原始卻還是在大量使用。一樣的道理，如果把巨型計(jì)算機(jī)上的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件拿到家用PC上來運(yùn)行，家用PC也是承受不了的。單片機(jī)是靠程序工作的，并且可以修改。上海酸奶機(jī)單片機(jī)結(jié)構(gòu)
STM32單片機(jī)特性：1、內(nèi)核：ARM32位Cortex-M3CPU，較高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz，單周期乘法和硬件除法。2、存儲器：片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器。3、時鐘、復(fù)位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器（PVD）。4-16MHz的晶振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的8MHz RC振蕩電路。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時鐘的PLL。帶校準(zhǔn)用于RTC的32kHz的晶振。4、調(diào)試模式：串行調(diào)試（SWD）和JTAG接口。較多高達(dá)112個的快速I/O端口、較多多達(dá)11個定時器、較多多達(dá)13個通信接口。STM32常用的器件：使用較多的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列。上海電茶爐單片機(jī)程序許多單片機(jī)已把所需要的外面器件及外設(shè)接口集成一片內(nèi)。
單片機(jī)設(shè)計(jì)在手機(jī)中的應(yīng)用非常普遍，主要好處如下：1.節(jié)省空間：單片機(jī)是一種非常小型化的計(jì)算機(jī)芯片，可以在手機(jī)中占用很小的空間。與使用一個專門的控制板相比，單片機(jī)可以在占用更少的空間的情況下完成同樣的功效。2.提高效率：單片機(jī)可以使用中斷、定時器等硬件特性來響應(yīng)外部事件，從而提高了手機(jī)的響應(yīng)速度和實(shí)時性。3.降低功耗：單片機(jī)的功耗非常低，可以有效地降低手機(jī)的功耗和電池壽命。4.降低成本：單片機(jī)雖然無法處理復(fù)雜的運(yùn)算，但對于手機(jī)這種應(yīng)用場合，單片機(jī)已經(jīng)足夠。因此，使用單片機(jī)來完成手機(jī)的控制任務(wù)，可以降低手機(jī)的成本。5.穩(wěn)定性高：單片機(jī)集成的CPU、存儲器、I/O等功能非常穩(wěn)定，可以保證手機(jī)正常運(yùn)行?？偟膩碚f，單片機(jī)在手機(jī)中的應(yīng)用非常普遍，可以提高手機(jī)的性能、降低成本、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，是手機(jī)設(shè)計(jì)中不可或缺的一部分。
為使單片機(jī)能自動完成某一特定任務(wù)，必須把要解決的問題編成一系列指令（這些指令必須是選定單片機(jī)能識別和執(zhí)行的指令），這一系列指令的集中就成為程序，程序需要預(yù)先存放在具有存儲功能的部件——存儲器中。存儲器由許多存儲單元（較小的存儲單位）組成，就像大樓房有許多房間組成一樣，指令就存放在這些單元里，單元里的指令取出并執(zhí)行就像大樓房的每個房間的被分配到了單一房間號一樣，每一個存儲單元也必須被分配到單一的地址號，該地址號稱為存儲單元的地址，這樣只要知道了存儲單元的地址，就可以找到這個存儲單元，其中存儲的指令就可以被取出，然后再被執(zhí)行。單片機(jī)開發(fā)的成本低，結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)的復(fù)雜度和維護(hù)難度小。
MCS-51單片機(jī)在一塊芯片中集成了 CPU 、RAM、ROM、定時/計(jì)數(shù)器、多功能 I/O 口 和中斷控制等基本功能部件。 單片機(jī)的中心部分是 CPU ，CPU 是單片機(jī)的大腦和心臟。 程序存儲器用于存放編好的程序或表格常數(shù)。數(shù)據(jù)存儲器用于存放中間運(yùn)算結(jié)果、數(shù)據(jù) 暫存和緩沖、標(biāo)志位等。 定時/計(jì)數(shù)器實(shí)質(zhì)上是加法計(jì)數(shù)器，當(dāng)它對具有固定時間間隔的內(nèi)部機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)時 ，它是定時器;當(dāng)它對外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)時，它是計(jì)數(shù)器。 I/O 接口的主要功能包括：緩沖與鎖存數(shù)據(jù)、地址譯碼、信息格式轉(zhuǎn)換、傳遞狀態(tài)(外 設(shè)狀態(tài))和發(fā)布命令等。 中斷控制可以解決 CPU 與外設(shè)之間速度匹配的問題，使單片機(jī)可以及時處理系統(tǒng)中許 多隨機(jī)的參數(shù)和信息，同時，它也提高了其處理故障與應(yīng)變能力的能力。單片機(jī)其結(jié)構(gòu)簡單，但是功能完善，使用起來十分方便，可以模塊化應(yīng)用。武漢感應(yīng)燈單片機(jī)應(yīng)用
汽車上一般配備40多部單片機(jī)。上海酸奶機(jī)單片機(jī)結(jié)構(gòu)
單片機(jī)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)：1)單片機(jī)體積小，重量輕，低功耗，靜態(tài)功耗小，可以實(shí)現(xiàn)集中控制，控制簡單;2)單片機(jī)具有靈活性高，外面電路簡單，易于調(diào)試，可靠性高，價格低，容易擴(kuò)展，可拓展多種應(yīng)用等優(yōu)勢3)單片機(jī)開發(fā)成本相對其它控制芯片更低，可以快速響應(yīng)外部輸入信號，系統(tǒng)可以很好的控制外部環(huán)境，4)單片機(jī)具有節(jié)能、耐用、嵌入式應(yīng)用靈活等特性，可以有效節(jié)約系統(tǒng)芯片數(shù)量，將系統(tǒng)小巧化:5)單片機(jī)可以具備多種要求較低的信號處理功能，滿足快速響應(yīng)、實(shí)時處理、多路阻塞管理等多維度應(yīng)用要求。上海酸奶機(jī)單片機(jī)結(jié)構(gòu)