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用雙眼觀察世界是人類與生俱來(lái)的、非常重要的生物功能之一,也是人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的主要途徑。而在漫長(zhǎng)的文明演化的道路中,為了彌補(bǔ)人類視覺的天然短板,看到更廣闊的世界,善于利用工具的人類發(fā)明了機(jī)器,從模仿人類視覺開始,漸漸步入超越人類視覺的道路,隨著人工智能的步伐不斷演進(jìn)。早期機(jī)器局限于感光材料和技術(shù)只能記錄黑白色彩,直至19世紀(jì)末光學(xué)研究出現(xiàn)新的突破,彩色在攝影師帶有濾鏡的拍攝和后期合成中顯現(xiàn),使得機(jī)器視覺邁上首步臺(tái)階。使用插件爐前檢測(cè)可以將不良品攔截在爐前,從而降低成本,提高效率。廣東插件AOI設(shè)備
網(wǎng)絡(luò):千兆網(wǎng)卡結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約,便于快速安裝Simplestructureeasytoinstallquickly落地式安裝,無(wú)需改動(dòng)流水線Floormounted,noneedtochangetheassemblyline在線無(wú)感檢測(cè),PCBA流過(guò)快速給出結(jié)果On-linesensorlessdetection,PCBAflowthroughthefastgivesresults寬度與高度可調(diào),適應(yīng)性強(qiáng)Adjustablewidthandheight,strongadaptability特色檢測(cè)項(xiàng)目(黑電感字符檢測(cè)、器件與底板同色的器件檢測(cè)、鋁電容頂部字符識(shí)別、黑灰電容字符識(shí)別、電池座方向識(shí)別、小鐵片檢測(cè)、聚丙烯電容字符識(shí)別、電線檢測(cè)、變壓器字符識(shí)別、晶振字符識(shí)別、螺紋/光頭射頻頭檢測(cè)、蜂鳴器方向檢測(cè)、東倒西歪的電容極性識(shí)別)本系統(tǒng)采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ConvolutionalNeuralNetworks,CNN)是一類包含卷積計(jì)算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)(FeedforwardNeuralNetworks),是深度學(xué)習(xí)(deeplearning)的表示算法之一。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿造生物的視知覺(visualperception)機(jī)制構(gòu)建,可以進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí)。作為圖像識(shí)別領(lǐng)域的中心算法之一,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)充足時(shí)有穩(wěn)定的表現(xiàn)。針對(duì)本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問(wèn)題,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將用于提取圖像的判別特征,再通過(guò)分類器進(jìn)行學(xué)習(xí)和識(shí)別。 江西插件AOI系統(tǒng)生產(chǎn)廠家只需要提調(diào)試好供的攝像設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),通常檢測(cè)效果能夠代替實(shí)地檢測(cè)的效果。
AOI(automaticallyopticalinspection)是光學(xué)自動(dòng)檢測(cè),顧名思義是通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)成像實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)的一種手段,是眾多自動(dòng)圖像傳感檢測(cè)技術(shù)中的一種檢測(cè)技術(shù),中心技術(shù)點(diǎn)如何獲得準(zhǔn)確且高質(zhì)量的光學(xué)圖像并加工處理。AOI檢測(cè)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生的背景是電子元件集成度與精細(xì)化程度高,檢測(cè)速度與效率更高,檢測(cè)零缺陷的發(fā)展需求。AOI檢測(cè)的比較大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力,降低成本,提高生產(chǎn)效率,統(tǒng)一檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和排除人為因素干擾,保證了檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性,可重復(fù)性和準(zhǔn)確性,及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良,確保出貨質(zhì)量。在人工智能技術(shù)與大數(shù)據(jù)發(fā)展進(jìn)步的現(xiàn)在,AOI檢測(cè)不僅只是一部檢測(cè)設(shè)備,對(duì)大量不良結(jié)果進(jìn)行分類和統(tǒng)計(jì),可以發(fā)現(xiàn)不良發(fā)生的原因,在工藝改善和生產(chǎn)良率提升中也正逐步發(fā)揮著更重要的作用,因此,可以預(yù)期未來(lái)AOI檢測(cè)技術(shù)將在半導(dǎo)體與電子電路檢測(cè)中將會(huì)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每一個(gè)制作過(guò)程都是有一定的次品率的,單獨(dú)去看雖然比率很小,但是相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的重要瓶頸,并且在經(jīng)過(guò)完整制程后再次去剔除次品,成本會(huì)高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問(wèn)題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上),因此及時(shí)檢測(cè)以及次品剔除對(duì)質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級(jí)的重要基石。AOI檢測(cè)主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB、半導(dǎo)體和FPD面板。
隨著電子技術(shù)、圖像傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,AOI(自動(dòng)光學(xué))檢測(cè)技術(shù)以其自動(dòng)化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),成為表面缺陷檢測(cè)的重要手段,補(bǔ)足智能化生產(chǎn)線上的品質(zhì)把控關(guān)。AOI是興趣面,可以較好體現(xiàn)范圍,也就是說(shuō)邊界更加明晰,AOI其實(shí)屬性之一就是POI,采用UID標(biāo)記。AOI就是有邊界的POI,那么我們就可以根據(jù)POI獲取AOI來(lái)驗(yàn)證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。特別是研究街道尺度的,加上POI和AOI數(shù)據(jù),對(duì)城市功能分區(qū),城市熱環(huán)境、城市灰綠地等等都非常有用。在線AOI光學(xué)檢測(cè)能夠針對(duì)廠家的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè),基本上產(chǎn)品的所有需要檢測(cè)的部位,并且檢測(cè)出更加準(zhǔn)確。福建遠(yuǎn)程操控AOI生產(chǎn)
若干個(gè)光電轉(zhuǎn)化器以行列的方式進(jìn)行排列形成矩陣就構(gòu)成了圖像傳感器。廣東插件AOI設(shè)備
AOI圖像采集的一個(gè)關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運(yùn)動(dòng)中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調(diào)動(dòng)作非常重要,如下圖所示,當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺(tái)移動(dòng)速度不匹配時(shí)造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動(dòng)平臺(tái)XY方向移動(dòng)與圖像采集光電傳感器的同步移動(dòng)影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導(dǎo)軌,電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制程序是非常必要的。在AOI檢測(cè)中,噪聲是造成圖像退化的因素之一,起因是AOI圖像獲取,傳輸過(guò)程中,外界雜散光,光電二極管電子噪聲及溫度,光源的不穩(wěn)定不均勻,機(jī)械系統(tǒng)的抖動(dòng),傳感器溫度等原因?qū)е?,不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊。給圖像識(shí)別,圖像切割等后續(xù)處理工作帶來(lái)了困難。因此,為了獲得真實(shí)的圖像信息,除去噪聲的濾波處理必不可少。 廣東插件AOI設(shè)備
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