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光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD（chargeCouplingdiode）和CMOS（complementarymetaloxidesemiconductor）兩種。因為制作工藝與設(shè)計不同，CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同，工作原理如下圖所示，CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝，并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器，電極所產(chǎn)生的電場推動電荷鏈接方式傳輸?shù)街虚g模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計很難集成很多的感光單元，制造成本高且功耗大；而CMOS采用無機半導(dǎo)體加工工藝，每像素設(shè)計了額外的電子電路，每個像素都可以被定位，而無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計，對圖像信息的讀取速度遠遠高于CCD芯片，因光暈和拖尾等過度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多，價格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低，但其缺點是半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多，靈敏度會有一些問題，同時，為每個像素電子電路提供所需的額外空間不會作為光敏區(qū)域。芯片表面上的光敏區(qū)域部分（定義為填充因子）小于CCD芯片。從理論上講，這個原因?qū)е驴梢允占膱D像信息光子數(shù)會有所減少，所以，CMOS光電轉(zhuǎn)化元件一般需要搭配高亮度光源，噪音也比較大。AOI檢測主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB、半導(dǎo)體和FPD面板。上海AOI

    AOI圖像采集的一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運動中準確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要，如下圖所示，當圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導(dǎo)軌，電機和運動控制程序是非常必要的。在AOI檢測中，噪聲是造成圖像退化的因素之一，起因是AOI圖像獲取，傳輸過程中，外界雜散光，光電二極管電子噪聲及溫度，光源的不穩(wěn)定不均勻，機械系統(tǒng)的抖動，傳感器溫度等原因?qū)е?，不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊。給圖像識別，圖像切割等后續(xù)處理工作帶來了困難。因此，為了獲得真實的圖像信息，除去噪聲的濾波處理必不可少。 浙江AOI光學檢測光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。

    AOI是AutomatedOpticalInspection的縮寫，中文翻譯是自動光學檢測。AOI本身是一種技術(shù)，但目前大多指的是AOI設(shè)備，即自動光學檢測設(shè)備。在國外AOI設(shè)備已經(jīng)有一定的歷史，AOl技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB、FPD、半導(dǎo)體、光伏等多個行業(yè)，AOI設(shè)備多是在半導(dǎo)體和面板檢測領(lǐng)域應(yīng)用，導(dǎo)致目前AOI已經(jīng)被默認為半導(dǎo)體和面板自動化檢測的代名詞，而且更多強調(diào)的是貼裝、焊錫等表面缺陷的檢測。隨著技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)出現(xiàn)了3D-AOI產(chǎn)品。當然，針對其他行業(yè)中的應(yīng)用，如紡織品、金屬等產(chǎn)品的表面檢測，我們也可以這些檢測設(shè)備為AOI設(shè)備，只不過目前其他行業(yè)的應(yīng)用暫時沒有這么廣泛應(yīng)用，這種共識還沒有達成。

除光電傳感器外，AOI圖像采集過程中照明系統(tǒng)也非常重要，選擇比較好光源目的是保證被檢測物體的特征區(qū)別于其他背景，涉及到光源的光譜特性，光源顏色的色溫特性。高效率長壽命，高亮度且均勻的光源是必須考慮的參數(shù)，高亮度均勻性好的光源可以提高信噪比，而長壽命高效率則可以提高設(shè)備的穩(wěn)定性，降低工作負荷。照明光源按照波長分類可以分為可見波長光源，特殊波長光源?？梢姴ㄩL光源也就是一般現(xiàn)代工業(yè)AOI檢測設(shè)備中較常用的紅綠藍LED光源。取而代之的是自動檢測技術(shù)，其在生產(chǎn)中承擔著重要的角色。對于裝配過程中錯誤的前期查找、消除起關(guān)鍵作用。

當前電子產(chǎn)品日漸向著小型化趨勢發(fā)展，對產(chǎn)品元器件的微型化要求也越來越高，微型器件的組裝和檢測難以只通過人工完成，由此產(chǎn)生越來越多的自動檢測設(shè)備需求。與此同時，自動檢測設(shè)備還能夠健身制造成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量，AOI檢測設(shè)備代替人工的進程發(fā)展較快。在此背景下，中國自動光學檢測行業(yè)逐步發(fā)展起來。從AOI檢測設(shè)備來看，目前AOI檢測設(shè)備是SMT加工廠必備的設(shè)備，平均一條SMT生產(chǎn)線至少需要2-3臺AOI檢測設(shè)備，但我國AOI檢測設(shè)備的滲透率較低，只為50%左右。若干個光電轉(zhuǎn)化器以行列的方式進行排列形成矩陣就構(gòu)成了圖像傳感器。浙江專業(yè)AOI系統(tǒng)

AOI檢測儀優(yōu)點是圖像的還原性較好，打光角度容易調(diào)易得到較清晰的圖像，相比線陣相機誤判率較低。上海AOI

在傳統(tǒng)機器視覺和深度學習算法之間進行對比對比和選擇。一方面，相較于傳統(tǒng)機器視覺解決方案，深度學習的一個明顯優(yōu)勢是高效壓縮視覺機器開發(fā)的時間，目前深度學習算法在醫(yī)療、生命科學、食品等行業(yè)領(lǐng)域上都有一定較大程度的應(yīng)用發(fā)展。深度學習算法實現(xiàn)視覺專業(yè)應(yīng)用程序難題轉(zhuǎn)化為非視覺**能夠解決的問題。這樣一來，使得機器視覺系統(tǒng)更簡單易用。同時，計算機及相機檢測也更為精確。機器視覺與深度學習也要根據(jù)其應(yīng)用程序類型、處理的數(shù)據(jù)量、處理能力進行選擇。上海AOI

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