廣州插件AOI編程

來源: 發(fā)布時間:2023-04-04

必要的組件自動光學(xué)檢測(AOI檢測)系統(tǒng)為多層結(jié)構(gòu),而機(jī)器視覺相機(jī)只是其中的組件之一。充足的人工或天然光源以及用于啟動相機(jī)的光柵及編碼器等信號觸發(fā)裝置,也是必不可少的硬件組件。要對所收集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理,還需要分析軟件。這些軟件既可以直接集成到相機(jī),也可以置于相機(jī)外的流程下游,將數(shù)據(jù)經(jīng)由合適的接口傳遞給所連接的計(jì)算。去蕪存菁...如果對圖像的分析確定了某項(xiàng)特征或發(fā)現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)存在偏差,則必須相應(yīng)地分揀出這個有缺陷的物體。其中的相機(jī)數(shù)據(jù)將可供文檔編制所用,而自動光學(xué)檢測即順利完成了它的使命。 AOI自動光學(xué)檢測設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)就是可以取代以前SMT爐前,而且可以比人眼更精確的判斷出SMT的打件組裝缺點(diǎn)。廣州插件AOI編程

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AOI圖像采集的一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運(yùn)動中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要,如下圖所示,當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導(dǎo)軌,電機(jī)和運(yùn)動控制程序是非常必要的。數(shù)據(jù)處理階段是圖像的預(yù)處理階段,是采集圖像的加工處理過程,為圖像比對提供準(zhǔn)確可靠的圖片信息,主要包含了背景噪音減少,圖像增強(qiáng)和銳化等過程。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法,圖像增強(qiáng)和銳化則是提高被檢測特征的對比度,突出圖像中需要關(guān)注的特征,忽略不需要關(guān)注的部分,方法是圖像二值化處理,經(jīng)過二值化處理的圖像數(shù)據(jù)量明顯減少,能凸顯出需要關(guān)注的輪廓。 江蘇3dAOI檢測設(shè)備插件爐前檢測可以利用數(shù)據(jù)庫實(shí)時保存檢測的狀態(tài)和結(jié)果,幫助、分析產(chǎn)品出錯和誤檢原因。

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AOI是一種檢測設(shè)備,又稱AOI光學(xué)自動檢測設(shè)備,已成為電子制造業(yè)保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要檢測工具和過程質(zhì)量控制工具。AOI檢測設(shè)備工作原理是在自動檢測過程中,AOI檢測設(shè)備機(jī)器通過高清CCD攝像頭自動掃描PCBA產(chǎn)品,采集圖像,將測試點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中合格參數(shù)進(jìn)行對比,經(jīng)過圖像處理,檢查出目標(biāo)PCBA上的焊點(diǎn)缺陷,并通過顯示或自動標(biāo)記缺陷。為維修人員維修和SMT工藝人員改進(jìn)工藝參數(shù)。AOI系統(tǒng)包括多種光源照明、高速數(shù)碼相機(jī)、高速直線電機(jī)、精密機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)和圖像處理軟件。測試時,AOI設(shè)備通過攝像頭自動掃描和PCB、PCB上的部件或特殊部件(包括印刷錫膏的狀態(tài)、SMD組件、焊點(diǎn)形狀及缺陷等)來捕捉圖像,通過處理和數(shù)據(jù)庫軟件對合格參數(shù)進(jìn)行比較,并綜合判斷元件及特性是否合格,然后測試結(jié)論,如元件缺失、橋接或焊點(diǎn)質(zhì)量問題。

AOI的發(fā)展需求集成電路(IC)當(dāng)然是現(xiàn)今人類工業(yè)制造出來結(jié)構(gòu)精細(xì)的人造物之一,而除了以IC為主的半導(dǎo)體制造業(yè),AOI亦在其他領(lǐng)域有很重要的檢測需求。①微型元件或結(jié)構(gòu)的形貌以及關(guān)鍵尺寸量測,典型應(yīng)用就是集成電路、芯片的制造、封裝等,既需要高精度又需要高效率的大量檢測②精密零件與制程的精密加工與檢測,典型應(yīng)用就是針對工具機(jī)、航空航天器等高精度機(jī)械零件進(jìn)行相關(guān)的粗糙度、表面形狀等的量測,具有高精度、量測條件多變等特點(diǎn)。③生物醫(yī)學(xué)檢測應(yīng)用,典型應(yīng)用就是各式光學(xué)顯微鏡,結(jié)合相關(guān)程序編程、AI即可輔助判斷相關(guān)的生物、醫(yī)學(xué)信息判斷。④光學(xué)鏡頭或其他光學(xué)元件的像差檢測。? 以目前AOI(自動光學(xué)檢測)技術(shù)在PCB行業(yè)滲透率較高,復(fù)雜化趨勢以及制造行業(yè)整體對智能化變革的需求。

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模板匹配就是先設(shè)定已知模板,已知模板是AOI檢測中沒有缺陷的實(shí)物影像或較小重復(fù)單元影像,通常情況下PCBAOI檢測中以實(shí)物影像為已知模板,F(xiàn)PDAOI檢測中則是較小重復(fù)單元。將采集到的圖像與模板影像進(jìn)行重合比對,然后平移到下一個單元進(jìn)行同樣比對,出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷,這里我們給灰階差異設(shè)定一個閾值,當(dāng)灰階差超過設(shè)定閾值后,就被判定為真正的缺陷。從細(xì)節(jié)上講,閾值的設(shè)定過于嚴(yán)格出現(xiàn)誤判的概率就會增加,而閾值設(shè)定過于寬松漏檢出的概率就會增加,因此,被檢測物體的特征提取可以提高比對的對位精度,進(jìn)而對檢測結(jié)果起到了決定性的作用。 生產(chǎn)廠家只需要提調(diào)試好供的攝像設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)端對產(chǎn)品進(jìn)行檢測,通常檢測效果能夠代替實(shí)地檢測的效果。北京專業(yè)AOI測試

AOI集成了圖像傳感技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù),AOI檢測儀在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中可以執(zhí)行測量、識別和引導(dǎo)等一系列任務(wù)。廣州插件AOI編程

AOI圖像采集的一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運(yùn)動中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要,如下圖所示,當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導(dǎo)軌,電機(jī)和運(yùn)動控制程序是非常必要的。在AOI檢測中,噪聲是造成圖像退化的因素之一,起因是AOI圖像獲取,傳輸過程中,外界雜散光,光電二極管電子噪聲及溫度,光源的不穩(wěn)定不均勻,機(jī)械系統(tǒng)的抖動,傳感器溫度等原因?qū)е?,不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊。給圖像識別,圖像切割等后續(xù)處理工作帶來了困難。因此,為了獲得真實(shí)的圖像信息,除去噪聲的濾波處理必不可少。 廣州插件AOI編程

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