圖像采集階段(光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集)AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分。因?yàn)閿z影得到的圖像被用于與模板做對比,所以獲取的圖像信息準(zhǔn)確性對于檢測結(jié)果非常重要,可以想象一下,如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點(diǎn),那么也就無法談到準(zhǔn)確的檢出。下面我們對光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分逐一分析介紹。首先,光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測物體反射的光線,光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷,轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,傳輸形成電壓模擬信號。二極管吸收光線強(qiáng)度不同時生成的模擬電壓大小不同,依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,灰階值反映了物體反射光的強(qiáng)弱,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)識別不同被檢測物體的目的。 一般都將離線AOI檢測設(shè)備設(shè)置在生產(chǎn)線的中段,在這個位置,設(shè)備可以產(chǎn)生的過程控制信息。安徽遠(yuǎn)程操控AOI設(shè)備
隨著電子技術(shù)、圖像傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,AOI(自動光學(xué))檢測技術(shù)以其自動化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),成為表面缺陷檢測的重要手段,補(bǔ)足智能化生產(chǎn)線上的品質(zhì)把控關(guān)。AOI是興趣面,可以較好體現(xiàn)范圍,也就是說邊界更加明晰,AOI其實(shí)屬性之一就是POI,采用UID標(biāo)記。AOI就是有邊界的POI,那么我們就可以根據(jù)POI獲取AOI來驗(yàn)證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。特別是研究街道尺度的,加上POI和AOI數(shù)據(jù),對城市功能分區(qū),城市熱環(huán)境、城市灰綠地等等都非常有用。AOI檢測插件爐前檢測可以利用數(shù)據(jù)庫實(shí)時保存檢測的狀態(tài)和結(jié)果,幫助、分析產(chǎn)品出錯和誤檢原因。
程序制作靈活性:1、無需設(shè)置參數(shù);2、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序,且支持持續(xù)補(bǔ)充學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)后自動建模比例更高(80%+);---自動框圖器件種類多(60+),比例高。3、支持中文、英文、中英文混合輸入;4、批量復(fù)制、粘貼、剪切、刪除等支持快捷鍵操作。---硬件條件和安裝尺寸不發(fā)生變化,已做好的模板可長久正常使用易用性:1、無需設(shè)置參數(shù);上手快;2、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序,自動框圖比例高,支持持續(xù)補(bǔ)充學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)后自動建模比例更高(80%+);3、根據(jù)客戶需要,支持自定義器件名稱;4、支持快速更改工單號;5、支持批量復(fù)制、粘貼、剪切、刪除等快捷鍵操作
光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD(chargeCouplingdiode)和CMOS(complementarymetaloxidesemiconductor)兩種。因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同,CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同,工作原理如下圖所示,CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝,并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器,電極所產(chǎn)生的電場推動電荷鏈接方式傳輸?shù)街虚g模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)很難集成很多的感光單元,制造成本高且功耗大;而CMOS采用無機(jī)半導(dǎo)體加工工藝,每像素設(shè)計(jì)了額外的電子電路,每個像素都可以被定位,而無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計(jì),對圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片,因光暈和拖尾等過度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多,價格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低,但其缺點(diǎn)是半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多,靈敏度會有一些問題,同時,為每個像素電子電路提供所需的額外空間不會作為光敏區(qū)域。芯片表面上的光敏區(qū)域部分(定義為填充因子)小于CCD芯片。從理論上講,這個原因?qū)е驴梢允占膱D像信息光子數(shù)會有所減少,所以,CMOS光電轉(zhuǎn)化元件一般需要搭配高亮度光源,噪音也比較大。在線AOI光學(xué)檢測能夠針對廠家的多個參數(shù)進(jìn)行檢測,基本上產(chǎn)品的所有需要檢測的部位,并且檢測出更加準(zhǔn)確。
AOI檢測基本原理與設(shè)備構(gòu)成:AOI檢測原理是采用攝像技術(shù)將被檢測物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出,通過與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較,分析判定缺陷并進(jìn)行分類的過程。與人工檢查做一個形象的比喻,AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時的自然光,AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼,AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦,即“看”與“判”兩個環(huán)節(jié)。因此,AOI檢測的工作邏輯可以簡單地分為圖像采集階段(光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集),數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換),圖像分析段(特征提取與模板比對)和缺陷報告階段四個階段(缺陷大小類型分類等)。為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測的上述四個功能,AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺,成像系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個部分,是一個集成了機(jī)械,自動化,光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動化設(shè)備。 取而代之的是自動檢測技術(shù),其在生產(chǎn)中承擔(dān)著重要的角色。對于裝配過程中錯誤的前期查找、消除起關(guān)鍵作用。河南新一代智能AOI外觀檢測
用計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)代替人腦執(zhí)行數(shù)據(jù)處理,讓AOI檢測系統(tǒng)可以取產(chǎn)制造中的人工目檢環(huán)節(jié)。安徽遠(yuǎn)程操控AOI設(shè)備
一是分類,即可以將產(chǎn)品分為合格和不合格,這是深度學(xué)習(xí)很重要的一個應(yīng)用;二是定位,即幫助使用者定位物體的位置和數(shù)量;三是分割,即可以找到缺陷的輪廓,基于缺陷的輪廓和大小,對產(chǎn)品進(jìn)行更精細(xì)的判別。通過深度學(xué)習(xí)算法,軟件可以自動學(xué)習(xí)瑕疵的特征,使得無規(guī)律圖像的分析變得可能;在精確度方面,可通過深度學(xué)習(xí)算法和制造業(yè)特有的數(shù)據(jù)提高檢測的精確度;雖然深度學(xué)習(xí)在很多方面具有優(yōu)勢,不過也并不是所有任務(wù)都適用。深度學(xué)習(xí)對瑕疵分類更有優(yōu)勢。安徽遠(yuǎn)程操控AOI設(shè)備
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