PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)文本化語言(ST)。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,十分簡單易學(xué)。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應(yīng),具有直觀性和對應(yīng)性;與原有繼電器控制相一致,電氣設(shè)計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應(yīng)用時,需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖就是與圖PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。指令表編程語言的特點是:采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶。便于掌握;在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,便于操作。東莞協(xié)豪科技專注于工業(yè)程序設(shè)計、界面設(shè)計、電氣布局、程序外包等領(lǐng)域。上海三菱PLC編程外包
對PLC作了如下定義:“是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊绦騟fbd-e-dd--ea及其有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計?!睆纳鲜龆x可以看出,PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機,除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展,它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中,各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。了解PLC的工作原理,具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。PLC編程語言類型編輯PLC的用戶程序,是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規(guī)范,按照實際需要使用的功能來設(shè)計的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)各種自動化控制功能。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC-)。蘇州松下PLC編程外包企業(yè)協(xié)豪科技有著技術(shù)精湛的團隊,豐富的行業(yè)經(jīng)驗,竭誠為廣大客戶提供優(yōu)良的PLC控制系統(tǒng)和外包服務(wù)。
ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令(ORB、ANB)含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”,串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,支路的起點以LD或LDNOT指令開始,而支路的終點要用ORB指令。ORB指令是一種指令,其后不帶操作組件號,因此,ORB指令不表示觸點,可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接,應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令,用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制;也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出,然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令,但這時ORB指令多使用7次。將分支電路(并聯(lián)電路塊)與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令,各并聯(lián)電路塊的起點,使用LD或LDNOT指令;與ORB指令一樣,ANB指令也不帶操作組件,如需要將多個電路塊串聯(lián)連接,應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令,用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制,若集中使用ANB指令,多使用7次。程序結(jié)束指令(END)在程序結(jié)束處寫上END指令,PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序,并立即輸出處理。若不寫END指令,PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到后一步,因此,使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時。
plc編程的重點是模擬原有的作業(yè)流程,將控制過程由程序運行來完成。所以內(nèi)容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現(xiàn)。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。常用的是梯形圖,這個適合用于基本邏輯描述,語句表適合對數(shù)據(jù)加工用,相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態(tài)功能描述,用的不多。自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件,各個廠家的有很多不同點,但是都類似。其次要對基本電氣邏輯控制有一定的了解,第三就是不斷自己模擬編程進行練習(xí),就是在網(wǎng)上找相關(guān)的程序自己研讀,搞清楚其中的邏輯過程,并自己從新再編輯一次,如此就能有一定的了解了。然后就是不斷的實踐,增強能力。自學(xué)PLC需要具備的條件應(yīng)該如下:1、你要學(xué)習(xí)編程軟件的PLC(比如西門子,臺達,歐姆龍等等)一臺,各個品牌的PLC其編程軟件都略有不同,所以學(xué)什么軟件就備什么PLC。2、比較好備用一臺hmi(人機界面),因為PLC往往需要做一些組態(tài)控制,沒有這個還真不好實現(xiàn),當(dāng)然現(xiàn)在二合一的很多,你可以備一個二合一的設(shè)備比較好。3、plc編程軟件和HMI編程軟件一套4、相關(guān)電路設(shè)計知識。plc學(xué)會了做什么工作?可以應(yīng)聘:PLC控制設(shè)備的調(diào)試技術(shù)人員,PLC控制設(shè)備的開發(fā)設(shè)計師。根據(jù)PLC的功能不同,可將PLC分為小型、中型、大型三類。
則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入,隨即關(guān)閉輸入端口,進入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。PLC編程特點編輯PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便,已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要裝置之一,在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了的使用,在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。國際電工委員會(IEC)在年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第稿中。協(xié)豪科技外包、研發(fā)PLC控制系統(tǒng)等外協(xié)工作,解決客戶技術(shù)方案,降低人力短缺和成本等問題,提升設(shè)備質(zhì)量。無錫三菱PLC編程外包流程
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