現代石油鉆機是一套聯合的工作機組。它是由動力機、傳動箱、絞車、天車、游動滑車、大鉤、水龍頭、轉盤、鉆井泵以及鉆井液凈化設備等組成。還有井架、底座等結構以及電力、液壓和空氣動力等輔助設備。當前，我國乃至世界大量使用的是旋轉鉆井法，其相應的鉆井設備稱為轉盤旋轉鉆機。陸地所用轉盤鉆機是鉆井設備的基本型式，通常所說的鉆機指的就是這種型式的鉆機，也可稱為常規(guī)鉆機。鉆機類別1、鉆機的組成根據鉆井工藝中鉆進、洗井、起下鉆具等各工序的不同要求，一套鉆機必須具備下列各系統(tǒng)和設備，見圖3—1。a.鉆具起升系統(tǒng)起升系統(tǒng)主要包括主絞車、輔助絞車（或貓頭）、輔助剎車（水剎車、電磁剎車等）、游動系統(tǒng)（包括鋼絲繩、天車、游動滑車和大鉤）以及懸掛游動系統(tǒng)的井架等。另外還有起下鉆具操作使用的工具及設備（吊環(huán)、吊卡、卡瓦、大鉗、立根移運機構等）。b.旋轉鉆進系統(tǒng)為了轉動井中鉆具以不斷破碎巖石，鉆機裝備有轉盤和水龍頭，井下配有鉆桿柱和鉆頭，另外，叢式井或定向井還需配備井下動力鉆具，這就構成了旋轉鉆進系統(tǒng)。c.鉆井液循環(huán)系統(tǒng)RGF系列泥漿泵結構先進、緊湊、體積小，使用性能良好，適應油田高泵壓、大排量等鉆井工藝的要求。上海鉆機O型圈
鉆井大鉤是重要的提升設備，其主要用于鉆井過程中懸吊和起下鉆柱，更換鉆頭，下套管以及在輕度卡鉆或遇阻時排除事故。鉆井大鉤有兩類∶一類是單獨大鉤，其提環(huán)掛在游車的吊環(huán)上，可與游車分開拆裝，中型、重型和超重型鉆機大多采用此大鉤；另一類是游車大鉤，將游車和大鉤做成整體結構，二者不能分開，輕便鉆機和車載鉆機大多采用此種大鉤。盡管大鉤種類繁多，結構形狀各異，但按減震形式可分為∶單彈簧減震大鉤、單彈簧減震加液壓減震和雙彈簧加液壓減震大鉤。鉤身∶是鑄鋼件，其上部中空，并加工有左旋螺紋，與下筒體連接，并用止動塊防松，構成大鉤的主鉤部分。在鉤身上部中空部分安裝轉動鎖緊裝置，鉤身的下部安裝安全鎖緊裝置，鉤身的中部有左右對稱的兩個副（側）鉤及閉鎖裝置。河南石油鉆機轉盤海洋修井機的發(fā)動機采用全程式調速器對負荷變化響應速度快，可靠性高。
電動機的冷卻方式通常有水冷和風冷兩種。頂驅裝置在井架內部需上下運動，水冷要求水管連接及單獨的水冷卻循環(huán)系統(tǒng)，較復雜，因此目前頂驅裝置均采用的多是冷卻風機風冷。冷卻風機的電源及控制信號均可通過控制電纜或光纖給出，較易實現。冷卻風機一般采用離心式結構，由交流異步電動機驅動，可安裝于主電動機的上部或側面。圖13為冷卻風機在主電動機上部安裝時的結構及氣體流動方向示意圖。風機啟動后，風自吸風口吸入，流經葉輪葉片構成的流道間（簡稱葉道），經蝸殼將葉輪甩出的氣體集中、導流，從出風管道進入主電動機內部，由主電動機下部的出風口排出，從而實現對主電動機的冷卻。離心式風機的通風量主要受管網阻力、風機轉速、葉輪規(guī)格尺寸等影響，設計時為使主電動機在限定的溫度范圍內安全運行，確保整個頂驅裝置的正常作業(yè)，應充分考慮如何進一步提高通風量，避免主電動機散熱不充分導致其內部溫升較快，監(jiān)控系統(tǒng)報警，甚至于不得不停機的情況發(fā)生。
成套鉆機還必須具備供油設備、供氣設備、供水設備、鉆鼠洞設備、井口防噴設備、照明設備、輔助發(fā)電設備、輔助起重設備、空氣壓縮設備以及生活房屋（材料庫、修班房、值班房等）。在寒冷地區(qū)鉆井時，還需要配備供暖及保溫設備。1.按鉆井方法分類（1)沖擊鉆機如鋼繩沖擊鉆機（也稱為頓鉆鉆機，見圖1-3)、地面發(fā)動振動鉆機、鉆井鉆機、電火花鉆井鉆機。（2)地面發(fā)動旋轉鉆機如轉盤旋轉鉆機（也稱為常規(guī)鉆機，是目前世界各國通用的鉆機）、頂部驅動－動力水龍頭鉆機等。（3)井下動力鉆機（具）井下動力鉆具是指能把鉆井液的能量轉化為鉆井破巖動力的井底鉆具，如渦輪鉆具、單螺桿鉆具、電動鉆具等。由于井下動力鉆具（井底馬達）具有高轉速，可以顯著提高機械鉆速，特別是與PDC鉆頭配合使用將很大地提高鉆井速度。鐵鉆工采用全液壓控制，也可采用電液比例控制。
為了將井底鉆頭破碎的巖屑及時攜帶到地面上來以便繼續(xù)鉆進，同時為了冷卻鉆頭保護井壁，防止井塌井漏等鉆井事故的發(fā)生，旋轉鉆機配備有循環(huán)系統(tǒng)。循環(huán)系統(tǒng)包括鉆井泵，地面管匯、泥漿罐、泥漿凈化設備等，其中地面管匯包括高壓管匯、立管、水龍帶，泥漿凈化設備包括震動篩、除砂器、除泥器、離心機等。鉆井泵將泥漿從泥漿罐中吸入，經鉆井泵加壓后的泥漿，經過高壓管匯、立管、水龍帶，進入水龍頭，通過空心的鉆具下到井底，從鉆頭的水眼噴出，經井眼和鉆具之間的環(huán)行空間攜帶巖屑返回地面，從井底返回的泥漿經各級泥漿凈化設備，除去固相含量，然后重復使用。絞車為齒輪傳動單滾筒結構，滾筒為開槽式，絞車整體體積小，重量輕。山西靜盤
天津海合石油生產的3000m和4000m鉆機上使用性能優(yōu)良的傳動軸，幾年來的使用經驗表明該產品可靠性高。上海鉆機O型圈
在提環(huán)設計過程中，其下端的開口尺寸通常受箱體的寬度限制，在滿足設計強度的前提下，應盡量降低提環(huán)高度，以減小頂驅裝置的工作高度，但應注意，為保證提環(huán)與提升系統(tǒng)的連接，其接口尺寸（包括上部的彎曲半徑、接觸面圓弧半徑、連接處下平面距其垂直下方零部件上平面的距離等）應能同時滿足與同系列游車或大鉤的連接，符合相關標準要求，避免現場不匹配現象發(fā)生。平衡系統(tǒng)，大多數頂驅裝置都裝有平衡系統(tǒng)，它通常由平衡油缸、蓄能器及相應的液壓控制閥組構成。主要作用有兩個∶一是在上卸扣時平衡頂驅裝置本體（或頂驅裝置本體與一個立根）的重量，保護螺紋在上卸扣過程中不至于磨損，尤其在卸扣時可幫助上端螺紋從下端螺紋中彈出;二是在鉆井過程中，作為液壓彈簧為系統(tǒng)提供了一個減振沖程，具有緩沖功能，避免提環(huán)與大鉤或游車的剛性連接，減小沖擊載荷對提環(huán)等的影響。上海鉆機O型圈