提供整車控制器與電機控制器(MCU)、電池管理系統(tǒng)(BMS)、變速箱控制器(TCU)及三合一控制器(EHBS、DCDC、EHDS)等進行信息通訊,如圖3所示為整車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)圖。圖1控制器硬件圖2整車控制器架構(gòu)圖圖3整車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)圖根據(jù)整車工況和動力總成狀態(tài)的不同,將整車控制模式細劃分為自檢模式、啟動模式、起步模式、行駛模式、制動模式、再生模式、停車模式、故障模式、充電模式和下電模式。并且根據(jù)各種模式的切換主要如下圖4所示。圖4各種模式的切換1)自檢模式鑰匙信號置ON擋,整車處于上電準備階段,VCU主接觸器閉合,進行自檢。自檢失敗則進入故障模式,反之,進入上電準備。2)啟動模式鑰匙信號從OFF擋置于START擋之前,確保擋位在P擋,否則無法實現(xiàn)正常上電。鑰匙信號置START擋,進行自檢模式,在沒有故障報警的情況下準備上高壓。VCU發(fā)送使能信號,CAN總線通訊被喚醒,同時VCU將給MCS、TCU、空調(diào)控制系統(tǒng)等設(shè)備發(fā)送高壓上電請求,在保證無故障的條件下,將允許上高壓信號反饋給VCU主接觸器閉合,完成高壓上電,儀表將有Ready信號顯示,完成汽車啟動。3)起步模式車輛在無加速度下進行起步,給定一個期望電機轉(zhuǎn)矩Start-T作為可標定目標值,如圖5所示。當車速V<V1。這對于維護品牌形象和客戶滿意度至關(guān)重要?;茨细呔绕嚸嫫釞z測設(shè)備質(zhì)量好價格憂的廠家
中期階段(20世紀中后期)半自動檢測設(shè)備:隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,汽車面漆檢測開始采用半自動設(shè)備。這些設(shè)備通常需要操作員介入,但能夠提供更準確的測量結(jié)果,如涂層厚度測量儀、粗糙度計等。計算機輔助檢測:計算機技術(shù)的應(yīng)用使得檢測數(shù)據(jù)的記錄和分析變得更加便捷。計算機輔助的顏色管理系統(tǒng)開始出現(xiàn),能夠更精確地控制和管理顏色。
現(xiàn)代化階段(21世紀初至今)全自動視覺檢測系統(tǒng):隨著機器視覺和圖像處理技術(shù)的發(fā)展,全自動視覺檢測系統(tǒng)成為汽車面漆檢測的主流。這些系統(tǒng)能夠自動識別和記錄涂層表面的各種缺陷,dada提高了檢測效率和準確性。智能化檢測設(shè)備:智能化技術(shù),包括人工智能(AI)和機器學(xué)習(xí)(ML),被集成到檢測設(shè)備中,使得設(shè)備能夠自我學(xué)習(xí)和優(yōu)化檢測算法,進一步提高檢測的準確性和適應(yīng)性。 蚌埠代替人工汽車面漆檢測設(shè)備源頭廠家通過高分辨率的成像設(shè)備或三維表面輪廓儀,可以精確檢測和定位這些缺陷;
目前,能源危機、環(huán)境污染問題迫在眉睫。純電動汽車具有無污染、零排放兩大優(yōu)點,因此,研發(fā)和推廣純電動汽車技術(shù)是有效緩解能源危機和解決環(huán)境問題重要途徑。而對于動力總成簡單的純電動汽車來說,整車控制器(VCU)的研發(fā)十分關(guān)鍵,直接影響車輛的動力性、經(jīng)濟性和安全性。目前,企業(yè)對電控系統(tǒng)的開發(fā)效率提出更高要求,傳統(tǒng)的手寫代碼開發(fā)方式,由于開發(fā)周期較長、調(diào)試難度較大,逐漸不適用于現(xiàn)代電控系統(tǒng)的開發(fā)。因此,為了開發(fā)高性能和高效率的整車控制器,本文根據(jù)某純電動汽車的開發(fā)需求,基于“V”模式開發(fā)流程,以Matlab/Simulink作為開發(fā)平臺,進行整車控制器軟件開發(fā),并進行HIL測試和實車驗證。01、整車控制器軟件開發(fā)以某純電動汽車為研究平臺,基于32位微處理器SPC5634整車控制器(圖1),根據(jù)相關(guān)通信需求和控制需求,進行控制器軟件開發(fā)。圖2為整車控制器架構(gòu)圖,主要由輸入輸出模塊、電源電路以及CAN通訊模塊組成。電源主要是由24V車載蓄電池提供;輸入模塊包括檔位信號、制動信號、充電信號、加速踏板開度、制動踏板開度,以及電池電壓信號等;輸出模塊是控制繼電器,一般由DCDC、PTC、PDU及水泵繼電器等組成;CAN通訊模塊主要作用是根據(jù)控制需求。
基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點,已經(jīng)成功應(yīng)用到多個行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測領(lǐng)域,可改變現(xiàn)在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷,同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術(shù)的原理、特點,以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實例,總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問題,并對其應(yīng)用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個環(huán)節(jié),主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。通過老化試驗獲得的數(shù)據(jù)可以幫助研究人員了解特定配方或工藝條件下面漆的預(yù)期壽命;
(1)汽車用丙烯酸涂料的特點a.耐候性優(yōu)良,保光保色性好,在紫外光的照射下不易發(fā)生斷鏈,分解或氧化等化學(xué)變化。漆膜不黃變,其顏色和光澤可以長期保持恒定;b.樹脂是無色透明的,所以制得的清漆漆膜完全透明無色。制造淺色漆是色澤鮮艷,能制得純白色漆膜;c.可制得中性涂料,與鋁銀漿、珠光顏料等無反應(yīng),因而能制得色澤非常鮮艷的金屬閃光漆,且耐候性特別優(yōu)異;d.耐化學(xué)品性好,可耐一般的酸、堿、醇、汽油和機油;e.耐熱性、耐寒性和耐溫變形優(yōu)良;f.優(yōu)良的機械性能和附著力,漆膜堅硬;g.具有優(yōu)良的拋光性能,能制得平整光滑、清晰光亮的漆膜外觀。因而丙烯酸涂料是一種優(yōu)良的裝飾性涂料。隨著技術(shù)的不斷進步和消費者對汽車品質(zhì)要求的提升;孝感工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備價格
它還是保護金屬結(jié)構(gòu)免受外界惡劣環(huán)境侵蝕的d一道防線?;茨细呔绕嚸嫫釞z測設(shè)備質(zhì)量好價格憂的廠家
是一條業(yè)務(wù)完整的倉庫管理業(yè)務(wù)線。主要業(yè)務(wù)流程如下圖2-1。總裝作業(yè)部整車下線打VIN碼、裝配隨車卡、總裝作業(yè)部整車下線打VIN碼、裝配隨車卡、填寫入庫三聯(lián)單、記入裝配臺帳車輛調(diào)整交檢產(chǎn)品車、直接二類底盤車倒車入庫(發(fā)車庫)入庫(A庫)有無問題新車準備合格出車(出車班)外協(xié)(裝大箱)返修承運單位借車開提車單重大質(zhì)量問題有有生產(chǎn)期總裝作業(yè)部銷售公司檢查儲運部銷售公司營銷部財務(wù)認可運搬登記領(lǐng)工具辦運輸手續(xù)辦運單離廠無否是是否原有的整車倉儲業(yè)務(wù)流程存在著一些明顯的管理問題。如庫存信息不準;庫存的盈虧不平衡;庫存品種無法有效保管,損壞丟失嚴重;成品、零件的狀態(tài)不能有效跟蹤監(jiān)控;數(shù)據(jù)不能高效共享而帶來市場響應(yīng)速度慢。這些問題可以歸結(jié)為整車數(shù)據(jù)管理和整車倉儲管理兩個主要的問題。(1)信息滯后。生產(chǎn)部總裝作業(yè)部的裝配下線信息不能及時傳遞到檢查儲運部和營銷部,使得營銷部總是不能及時獲取檢查儲運部的可銷售商品車信息。這種層層滯后給營銷部的工作帶來了極大困難,影響了銷售額和客戶滿意度。(2)單據(jù)多,效率低。由于整個倉儲系統(tǒng)中沒有計算機網(wǎng)絡(luò)傳遞信息,部門之間不得不依靠繁雜的單據(jù)控制業(yè)務(wù)過程?;茨细呔绕嚸嫫釞z測設(shè)備質(zhì)量好價格憂的廠家