機器視覺已成功地應(yīng)用于工業(yè)檢測領(lǐng)域,大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。譬如,企業(yè)中用于檢測輸血袋編號。在血袋生產(chǎn)過程中,血袋上的字符編號的正確和***是必不可少的檢測信息。依靠工人的肉眼逐條檢測帶狀轉(zhuǎn)印薄膜上的字符串,來追蹤血袋編號是否錯印,勞動強度大,效率低,不能從根本上保證檢測質(zhì)量。一旦血袋編號出現(xiàn)重印、錯印將會發(fā)生嚴重醫(yī)療事故,因此一種基于機器視覺技術(shù)的血袋編號字符的提取、識別與錯誤反饋于一體的檢測系統(tǒng)就適時、必要的誕生了,用以提高一次性血袋出廠編號的檢測精度和自動化水平,保證產(chǎn)品質(zhì)量,解決生產(chǎn)實際問題。字符在線識別系統(tǒng)組成為達到識別目的,識別系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件系統(tǒng)主要有血袋編號檢測臺機械結(jié)構(gòu)、LED陣列照明系統(tǒng)、血袋編號圖像采集系統(tǒng)、攝像機和計算機等。軟件部分是系統(tǒng)的**,主要由圖像預處理、字符定位、字符傾斜校正、字符分割、字符識別等部分組成。識別系統(tǒng)的實現(xiàn)系統(tǒng)基于labVIEW編程、圖像處理、微型計算機接口技術(shù)等實現(xiàn)輸血袋的文字在線識別。使用圖像灰度化技術(shù)、平滑、校正、直方圖均衡化等技術(shù)進行圖像預處理。使用投影定位法等對字符進行定位。使用投影法、模版匹配等進行傾斜角度調(diào)整。眼鏡行業(yè)檢測設(shè)備,眼鏡、眼鏡片、眼鏡模具檢測。江蘇玻璃面檢測設(shè)備咨詢
結(jié)構(gòu)方法的核是將物體分解成了模式或模式基元,而不同的物體結(jié)構(gòu)有不同的基元串(或稱字符串),通過對未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界,得到字符串,再根據(jù)字符串判斷它的屬類。在特征生成上,很多新算法不斷出現(xiàn),包括基于小波、小波包、分形的特征,以及獨二分量分析;還有關(guān)子支持向量機,變形模板匹配,線性以及非線性分類器的設(shè)計等都在不斷延展。3、深度學習帶來的突破傳統(tǒng)的機器學習在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯,而深度學習則通過多層感知機模擬大腦工作,構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)來學習簡單特征、建立復雜特征、學習映射并輸出,訓練過程中所有層級都會被不斷優(yōu)化。在具體的應(yīng)用上,例如自動ROI區(qū)域分割;標點定位(通過防真視覺可靈活檢測未知瑕疵);從重噪聲圖像重檢測無法描述或量化的瑕疵如橘皮瑕疵;分辨玻璃蓋板檢測中的真假瑕疵等。隨著越來越多的基于深度學習的機器視覺軟件推向市場(包括瑞士的vidi,韓國的SUALAB,香港的應(yīng)科院等),深度學習給機器視覺的賦能會越來越明顯。4、3d視覺的發(fā)展3D視覺還處于起步階段,許多應(yīng)用程序都在使用3D表面重構(gòu),包括導航、工業(yè)檢測、逆向工程、測繪、物體識別、測量與分級等。嘉興平面度檢測設(shè)備哪家好硅片面形高精度檢測哪里找?精度1微米:在線檢測,節(jié)拍可達4S。
從而獲取高精度的測量結(jié)果。系統(tǒng)組成:1、相機:根據(jù)檢測精度需求選擇不同分辨率的相機5MP~42MP;2、鏡頭:一般零件檢測選擇大口徑F口鏡頭;細微缺陷觀測需要顯微鏡頭;3、光源;一般選擇環(huán)形光源,確保全角度光源可見;4、軟件:Raytrix軟件包含3D顯示,景深數(shù)據(jù)分析,自動貼圖,后聚焦等功能,提供SDK支持二次開發(fā);視覺方案及產(chǎn)品:R5、R12分辨率:2048×2048(R5)和4096×3072(R12);體積小巧,且為單相機系統(tǒng),節(jié)約安裝空間和系統(tǒng)成本;一次拍攝即可獲得物體被拍攝面的三維數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù);通過軟件后期重聚焦得到不同景深的圖像;一次拍攝即可捕捉快速移動的物體,可用于產(chǎn)品離線抽檢和研發(fā)分析;普通工業(yè)光源即可,無需特殊的結(jié)構(gòu)光。相關(guān)應(yīng)用:3D部件檢測與測量。
每個所述黑白相機和每個所述彩色相機分別連接一個所述鏡頭,并分別連接一個所述環(huán)形光源或一個所述同軸光源;所述至少一個環(huán)形光源和所述至少一個同軸光源用于在開啟狀態(tài)下發(fā)出光源;所述至少兩個黑白相機和所述至少兩個彩色相機用于在開啟狀態(tài)下進行拍照,并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果;數(shù)據(jù)處理單元,用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進行圖像信息處理,確定所述待檢物的缺陷位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機和所述彩色相機的視野范圍和像素屬性確定的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其特征在于,所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù)根據(jù)下式確定4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述環(huán)形光源具體用于在開啟狀態(tài)下發(fā)出至少一個預設(shè)角度的光。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的設(shè)備,其特征在于,每個所述黑白相機和/或每個所述彩色相機上方設(shè)置一個所述環(huán)形光源或一個所述同軸光源;或者,至少一個所述黑白相機和/或所述彩色相機上方設(shè)置一個所述環(huán)形光源和一個所述同軸光源。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的設(shè)備,其特征在于。單價低的工業(yè)檢測設(shè)備。
本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種視覺檢測設(shè)備。背景技術(shù):現(xiàn)有物料檢驗方式為目視檢驗,員工通過眼睛觀察產(chǎn)品上是否存在缺陷,從而判斷產(chǎn)品是否合格,該種目視檢驗的方式效率低下,并且員工長時間工作容易出現(xiàn)視覺疲勞,導致員工存在漏檢不良品的分險。因此,為解決上述的技術(shù)問題,尋找一種視覺檢測設(shè)備成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型實施例公開了一種視覺檢測設(shè)備,用于解決現(xiàn)有的人工檢測方式效率低下的技術(shù)問題。本實用新型實施例提供了一種視覺檢測設(shè)備,包括機架,所述機架上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測產(chǎn)品的料帶的送料盤、用于供產(chǎn)品進行視覺檢測的視覺檢測模組、用于對產(chǎn)品進行噴碼的噴碼模組、用于拉動料帶移動的拉料模組以及用于收集料帶的的收料盤;其中,所述送料盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機架上;所述收料盤的一側(cè)連接有***電機,所述***電機驅(qū)動所述收料盤旋轉(zhuǎn),從而對料帶進行收集;所述拉料模組與所述噴碼模組之間設(shè)置有傳感器,所述傳感器與所述拉料模組通信連接;所述噴碼模組與所述視覺檢測模組通信連接。可選地,所述視覺檢測模組包括檢測平臺、ccd相機以及背光源;所述ccd相機位于所述檢測平臺的正上方。液晶面板行業(yè)檢測設(shè)備,當玻璃經(jīng)過相機時,取得圖像資料。溫州反光面檢測設(shè)備
液晶面板行業(yè)檢測設(shè)備,當玻璃到達檢測工位前時,讀取當前玻璃在PLC中的ID。江蘇玻璃面檢測設(shè)備咨詢
所述視覺檢測機構(gòu)、檢測定位與前移機構(gòu)、頂升定位機構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。進一步,作為推薦,所述視覺檢測機構(gòu)包括檢測升降氣桿、頂桿、頂板、頂座、升降氣缸、視覺檢測攝像頭和橫向位置微調(diào)機構(gòu),其中,所述檢測升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上,所述檢測升降氣桿為四個,且檢測升降氣桿的頂部設(shè)置有兩個平行的頂桿,兩個頂桿之間設(shè)置有所述頂板,所述頂板的底部通過所述頂座固定連接所述升降氣缸,所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭,所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機構(gòu),所述縱向位置微調(diào)機構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測的主板的位置進行微調(diào)。進一步,作為推薦,所述縱向位置微調(diào)機構(gòu)包括縱向伸縮座、后吸盤和前吸盤,所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè),所述縱向伸縮座的底部設(shè)置有所述后吸盤和前吸盤,所述后吸盤和前吸盤能夠?qū)Υ龣z測的主板進行吸附以便對主板進行前后縱向微調(diào);所述頂座的底部還連接有定位校正桿,所述內(nèi)基座的外側(cè)固定設(shè)置有校正定位套,所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對應(yīng)。進一步,作為推薦,所述檢測定位與前移機構(gòu)包括驅(qū)動皮帶、驅(qū)動軸和帶輪,其中。江蘇玻璃面檢測設(shè)備咨詢