1比10替代人工的自動包裝機(jī)的工作原理

自動包裝機(jī)的工作原理

      浙江科倉智能科技有限公司自動化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。包裝行業(yè)中自動化操作正在改變著包裝過程的動作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量明顯消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差有效減輕職工的勞動強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。

一、自動包裝的作用

      浙江科倉智能科技有限公司具有開創(chuàng)意義的自動化改變著包裝的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計、安裝的自動控制包裝系統(tǒng)，無論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化，并得到更廣泛的應(yīng)用。

     機(jī)器人學(xué)(Robotics)已經(jīng)改變了人機(jī)的共存方式。自動包裝的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過程，設(shè)計出一個能夠得以實(shí)現(xiàn)自動控制的結(jié)構(gòu)方案。顯然，自動裝置(機(jī)械手或機(jī)器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據(jù)定義，一個自動裝置即是能通過自動控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺機(jī)器或一個機(jī)構(gòu)。它可以是簡單的，例如，從一個位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動壓力聯(lián)動裝置也可以是復(fù)雜的，例如，具有六軸結(jié)構(gòu)的能動外科手術(shù)的機(jī)器人。包裝過程的各個項目選擇以及各類工業(yè)自動化機(jī)構(gòu)，可以在一個具體工作場所的空間范圍內(nèi)，使每一個設(shè)計方案完成一項任務(wù)。

      浙江科倉智能科技有限公司目前，自動裝置的結(jié)構(gòu)型式是多種多樣的。例如，可以滿足某一項具體操作的需求。工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)都處在單軸與六軸之間。根據(jù)這種軸結(jié)構(gòu)的性能，機(jī)械手“警”的設(shè)計在運(yùn)動可控程序下，操作一個端部操作器或臂端工具。軸的數(shù)量表達(dá)了機(jī)械手臂的“自由度”。另外，還有輔助臂。例如，傳送帶的軸等，但它們通常不是以機(jī)械方式與機(jī)械手主臂相聯(lián)結(jié)的。對于不同機(jī)械手形式，一般都是根據(jù)其“x”、“Y”、“Z”三個主軸組成的坐標(biāo)系來分類的。大多數(shù)機(jī)械屬于下述五種基本類型之一:笛卡爾或直角坐標(biāo)系、圓柱面坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)式或較鏈?zhǔn)阶鴺?biāo)系、球面或極坐標(biāo)系和柔選工組合型機(jī)械手(SCARA）。

二、自動功能的外部設(shè)備

      一個完整的自動化結(jié)構(gòu)方案由很多部件組成，其中，端臂操作工具、材料運(yùn)送裝置和識別/驗(yàn)證系統(tǒng)是主要組成部分

1.臂端操作工具

      浙江科倉智能科技有限公司機(jī)械手就是利用與其端部聯(lián)接的裝置從一個位置移到另一位置的一種工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用來抓取產(chǎn)品、定向移動和感受性能參數(shù)的一個部件。在包裝應(yīng)用中，端部操作器通常設(shè)計能直接使用的真空套、夾緊爪或兩者結(jié)合的型式。它們的結(jié)構(gòu)方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結(jié)構(gòu)等.

2.材料輸送裝置

      浙江科倉智能科技有限公司材料運(yùn)送及處理裝置是在傳動和制造過程中，為產(chǎn)品的輸送、儲運(yùn)和控制時自動移動所需要的某些類型的設(shè)備。其中包括動力傳送帶、單軌吊車、自動導(dǎo)向車和機(jī)械手等。在包裝過程中，需要考慮材料運(yùn)送處理的因素有:產(chǎn)品形狀、重量及材料性質(zhì)，在運(yùn)輸、包裹及裝載期間產(chǎn)品的運(yùn)速、距離和方向與其他裝置進(jìn)行聯(lián)接時所需控制水平以及如果需要時允許重新形成構(gòu)件的機(jī)動靈活性。一種典型的材料運(yùn)送及處理系統(tǒng)包括:帶型輸入傳送器、貼標(biāo)機(jī)、條碼閱讀器、自動裝置和輸出傳送器。一個用戶圖形界面提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平臺。根據(jù)控制生產(chǎn)的工件數(shù)量，機(jī)械手抓取、定向移動和安放(堆碼)每個包裝容器(箱、盒、桶和罐等)在正確的托盤位置上

3識別及驗(yàn)證系統(tǒng)

      浙江科倉智能科技有限公司識別、驗(yàn)證和精確跟蹤產(chǎn)品的能力已經(jīng)成為整個包裝系統(tǒng)不可缺少的環(huán)節(jié)。識別方法可以使用傳統(tǒng)的條碼到無線電射頻(RF)傳感器，它們能夠跟蹤托盤或全部產(chǎn)品。聯(lián)機(jī)的條碼印刷及驗(yàn)證也是必要的。能夠提供有效可靠手段，確保產(chǎn)品質(zhì)量的可視技術(shù)( Visiontechnology )可用于包裝的很多場合，例如，產(chǎn)品的檢測和定向、充填水平及計數(shù)、光學(xué)貼標(biāo)、文字識別、貼標(biāo)文案驗(yàn)證、標(biāo)貼記錄以及全部文字和圖形的驗(yàn)證(離開生產(chǎn)線等。條碼系統(tǒng)通過產(chǎn)品型式、日期/區(qū)碼和制造廠名為印前或聯(lián)機(jī)的印刷工序識別產(chǎn)品。條碼掃描儀和視頻識別系統(tǒng)記錄并驗(yàn)證產(chǎn)品標(biāo)貼以確保識別的完整性。一種典型的可視條碼檢測能力可以確認(rèn)每個條碼對應(yīng)于每種產(chǎn)品

三、自動包裝的過程

      浙江科倉智能科技有限公司實(shí)現(xiàn)包裝自動化，三項關(guān)鍵因素是產(chǎn)品及包裝結(jié)構(gòu)形式、生產(chǎn)總量和勞力人力因素

1.產(chǎn)品/包裝結(jié)構(gòu)形式

      浙江科倉智能科技有限公司產(chǎn)品/包裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計直接影響到所需自動操作器和材料運(yùn)送處理的形式。產(chǎn)品/包裝的結(jié)構(gòu)尺寸形狀、材料和重量將決定端部操作器的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案和自動器有效載荷的需求。具有復(fù)雜形狀特征的包裝件結(jié)構(gòu)設(shè)計，如圓形包裝容器比標(biāo)準(zhǔn)的圓形或方形包裝件具有更困難的定向問題。增加系統(tǒng)復(fù)雜性的定向需求，應(yīng)在加工實(shí)施以前進(jìn)行仔細(xì)研究和分析。在進(jìn)行充填箱盒的情況下，機(jī)械手端部自動操作器一般都提供一種工序，即能夠抓住足量的產(chǎn)品，一次性充填一個完整的箱盒。這樣，使得自動操作器的移動距離盡可能減少并保持傳送帶或生產(chǎn)線上的產(chǎn)品連續(xù)行進(jìn)

2.產(chǎn)品生產(chǎn)通過量

      浙江科倉智能科技有限公司促進(jìn)包裝自動化設(shè)計的主要動力在于產(chǎn)品生產(chǎn)總的通過量。生產(chǎn)線的速度越快，應(yīng)用自動抓手和分類裝置有助于降低自動器的工作負(fù)荷，而跟隨包裝件的標(biāo)準(zhǔn)自動器可能會越少。生產(chǎn)線速度不但影響到處理產(chǎn)品的自動化裝置，對貼標(biāo)操作和可視檢驗(yàn)也有影響。為了達(dá)到有效可視檢測技術(shù)，必須表明幾項相關(guān)問題。其中包括:零件圖形一致性、檢測可重復(fù)性、傳遞速度一致性( 例如生產(chǎn)線的波動情況)需要完成檢測的數(shù)量和合適的軟件程序等。這些因素突出地影響到一個可視系統(tǒng)的形式和成本。按一般規(guī)則，如需檢測的數(shù)量越多，視頻運(yùn)轉(zhuǎn)速度就越快，這樣就會導(dǎo)致更復(fù)雜更昂貴的結(jié)構(gòu)方案。當(dāng)視頻裝置與自動機(jī)構(gòu)組合成一體后，整個自動器就能連續(xù)一致地并以可重復(fù)方式實(shí)現(xiàn)包裝件的定向和展現(xiàn)。

3.勞力或人力因素

      浙江科倉智能科技有限公司自動化包裝設(shè)備的運(yùn)行是管理、工程和生產(chǎn)各部門之間不斷有效的合作、交流、互動創(chuàng)造的成果所有相關(guān)人員及技術(shù)部門必須組成在一個緊密團(tuán)結(jié)的集體中一一這個集體按照制訂的工作過程共同行動一一以同一目標(biāo)為動力、以戰(zhàn)略方式體現(xiàn)出一種凝聚力。