浦東新區(qū)軟索式助力機械手結(jié)構(gòu)

來源: 發(fā)布時間:2022-01-24

助力機械手,又稱機械手、助力臂等,是一種純氣驅(qū)動的,用物料搬運及省力操作的助力備。 助力機械手目前廣泛應用于汽車、化工、電子、家電、太陽能等各行各業(yè)生產(chǎn)裝配過程。其利用氣動邏輯控制,三維空間內(nèi)可完成重物抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等動作,輕松準確的移載物料,輔助裝配,極大的減輕了工人的勞動強度,提高工作效率,是物料上下線和生產(chǎn)組裝理想的省力工具。助力機械手也可以為特殊環(huán)境如防爆車間,以及人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。 上海勁容助力機械手 有效提升工作效率。浦東新區(qū)軟索式助力機械手結(jié)構(gòu)

機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較多。 機械式手指常按指根的動作及手指的數(shù)目或手指的形狀進行分類。 (1)按指根的動作不同分類 回轉(zhuǎn)型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動作完成的。無關(guān)節(jié)手指的本體是一個直構(gòu)件;固定關(guān)節(jié)指的本體是一個彎構(gòu)件,即在指的中間處形成一個"V"形關(guān)節(jié)角;而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開,指根與指尖是由鉸鏈連接的。 直進型手指:手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關(guān)節(jié)指和自由關(guān)節(jié)指。有時還把無關(guān)節(jié)指、固定關(guān)節(jié)指、自由關(guān)節(jié)指相互組合而成為混合手指。 (2)按手指抓取部分的形狀分類 有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。江蘇助力機械手值得推薦助力機械手-商品批發(fā)價格-百度愛采購。

助力機械手是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它的特點有: ①操作簡易快捷:作業(yè)員牽引在上下、前后、左右三維空間自動幀測運行; ②無重力省力化:選用不同的夾具,輕松搬運裝配15~?200KG的各種物料; ③懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力; ④定位精確:零重力懸浮狀態(tài),保證產(chǎn)品對接時隨機移動精確定位; ⑤可深入性:機械手前端工作頭可以跨越障礙物,將工件送入加工中心等機器內(nèi)部完成物料抓取; ⑥節(jié)約能源:只需接入-根氣源管路即可完成所有工作; ⑦安全性:系統(tǒng)配有誤操作保護裝置,工件必須在被穩(wěn)定支撐后,才能被松開,保障工件卸載時的工作安全。夾具配有失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,夾具和工件也不會突然墜落; ⑧防爆性:機械手不用電,因此適合特殊的工作環(huán)境。

產(chǎn)品描述:助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為較多,靈活性和機動性更大。將在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙,食品,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。助力機械手-智能提升機-上海勁容自動化設備有限公司。

助力機械手的發(fā)展歷程 應用推廣階段(1998年-2003年);1998年隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展,特別是汽車制造工業(yè)的崛起,助力機械手逐步進入中國市場,產(chǎn)品單靠進口,品牌有日本的日東工器和意大利的Dalmec,應用領(lǐng)域基本集中于汽車制造工業(yè),并在其它領(lǐng)域中的合資企業(yè)中逐步推廣應用。國產(chǎn)化階段(2003年-2008年);由于進口機器的價格高,交貨時間長,夾具改造困難,不適應中國工業(yè)高速發(fā)展的需求,國內(nèi)出現(xiàn)了助力機械手的生產(chǎn)廠商,價格依據(jù)設備提升的負載重量、夾具的復雜性、項目的總金額及供應商的競價程度,約合人民幣80000-250000元不等,均價在人民幣130000-180000元之間。產(chǎn)品成熟階段(2008年-至今);近年來,助力機械手的生產(chǎn)技術(shù)及氣控技術(shù)已被眾多廠商掌握,助力機械手產(chǎn)品正向重工、高鐵、玻璃等行業(yè)擴展和應用(據(jù)估算,中國市場全年助力機械手產(chǎn)品采購全額在美元3000-4000萬之間),在該產(chǎn)品推廣應用過程中,中國的生產(chǎn)廠商在夾具設計、產(chǎn)品的外觀處理及產(chǎn)品細微部分的處理方面與國外產(chǎn)品還有-定的差距,國外產(chǎn)品的技術(shù)對中國企業(yè)還有一定的吸引力。助力機械手的結(jié)構(gòu)與工作原理。安徽小型助力機械手原理

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搬運助力機械手作用:1.搬運助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。2.為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。3.助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。4.助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為較多,靈活性和機動性更大。5.將在汽車制造,家電視訊,金屬制造業(yè)鑄造航空以及造紙,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。 浦東新區(qū)軟索式助力機械手結(jié)構(gòu)

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