江寧區(qū)常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-27

    所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二相配的滑動(dòng)裝置二。進(jìn)一步,所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架,所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠,所述滾珠與所述軌道二相配。進(jìn)一步,所述擋板一端設(shè)有拉繩,所述拉繩的一端固定在所述擋板上,另一端與設(shè)置在支撐板上的自動(dòng)收放裝置固定相連。進(jìn)一步,所述固定架的上表面上設(shè)有安裝件,所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達(dá)到的有益技術(shù)效果:本發(fā)明提供的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手,抓取裝置上設(shè)有擋板,在吸盤吸取玻璃后,擋板在絲桿的帶動(dòng)下在支撐板的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架重合,玻璃在吸取過(guò)程中,若發(fā)生脫落,則擋板可以將玻璃托住,有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。附圖說(shuō)明圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;圖2本發(fā)明之抓取裝置仰視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3本發(fā)明之抓取裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖4本發(fā)明之抓取裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖;圖5本發(fā)明之滑動(dòng)裝置二結(jié)構(gòu)示意圖;圖6本發(fā)明之旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1固定架;2導(dǎo)軌一;3吸盤;4絲桿;5支撐板;6擋板;7連接塊;8導(dǎo)軌二;9滾珠;10拉繩;11安裝件;12自動(dòng)收放裝置;13支撐柱;14支架;15轉(zhuǎn)軸;301基座;302安裝孔;303緊固件;304旋轉(zhuǎn)臺(tái);305固定臺(tái)。浦口區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!江寧區(qū)常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好

    助力機(jī)械手,又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說(shuō)法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行),是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。助力機(jī)械手應(yīng)用由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn),“平衡吊”應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開(kāi)始,一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié),平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段,對(duì)于各行業(yè)中,重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全,進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。助力機(jī)械手系統(tǒng)組成一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。賈汪區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手哪里可以買到棲霞區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!

    玻璃是一種易碎品,所以連保險(xiǎn)公司都不敢輕易承保玻璃運(yùn)輸業(yè)務(wù)。如果要保證玻璃制品完好無(wú)損的的搬運(yùn)到指定位置,就必須做好防護(hù)。玻璃真空吸盤機(jī)械手的發(fā)明,目的是為了安全、輕松地完成鋼板上料工作。任何一種產(chǎn)品要能安全使用,需要具備兩個(gè)條件:一是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、配件、制作、裝配等,讓產(chǎn)品本身是安全可靠的。二是使用者正確使用和保養(yǎng),讓產(chǎn)品處于安全使用狀態(tài)。助力機(jī)械手可用于搬運(yùn)平面玻璃、曲面玻璃、汽車擋風(fēng)玻璃等各種玻璃,能輕松提升重達(dá)500kg的玻璃,并實(shí)現(xiàn)前后左右360任意角度的翻轉(zhuǎn),非常適合用于玻璃磨邊鍍膜等需求。原本需要兩人甚至更多人搬運(yùn)的玻璃,采用機(jī)械手后,只需一人就能輕松操作機(jī)器,實(shí)現(xiàn)玻璃的安全搬運(yùn)和隨意翻轉(zhuǎn)準(zhǔn)確定位。輕松解決玻璃搬運(yùn)難題可搬運(yùn)各種玻璃制品助力機(jī)械手可完成工件(物品)抓取搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、升降對(duì)接時(shí)的微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作,并把負(fù)載物件快速、精確的放置在預(yù)先設(shè)定的位置,或進(jìn)行流水線上的繁復(fù)操作,是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝,極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。我們始終專注于各行業(yè)的物料搬運(yùn)問(wèn)題,并不斷推出豐富的助力機(jī)械手、真空搬運(yùn)機(jī)、懸臂平衡吊、導(dǎo)軌式搬運(yùn)系統(tǒng)、手動(dòng)移載機(jī)等。

    機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成,智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支,它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上,自動(dòng)控制系統(tǒng)有著的應(yīng)用,如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制,計(jì)算機(jī)系統(tǒng),機(jī)器人等,而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備,它正開(kāi)始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌,實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具組成,同時(shí)也包括一個(gè)輔助動(dòng)力系統(tǒng)。江寧區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!

    成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速,提高了自動(dòng)化程度。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示,本發(fā)明為一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)施例所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手,包括臺(tái)面底座裝置,所述的臺(tái)面底座裝置包括底板1、臺(tái)面支架2和臺(tái)面板3,兩臺(tái)面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上,所述的臺(tái)面支架2為工字形結(jié)構(gòu),臺(tái)面板3固設(shè)在兩臺(tái)面支架2上;所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動(dòng)裝置、夾緊松開(kāi)裝置以及左右移動(dòng)裝置。所述的前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌15、機(jī)械手安裝底板16、前后移動(dòng)氣缸19、前后移動(dòng)氣缸支架24、前后移動(dòng)氣缸連接塊25,兩前后移動(dòng)導(dǎo)軌15安裝在底板1的前方上,機(jī)械手安裝底板16安裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌15上,前后移動(dòng)氣缸支架24安裝在底板1后方且在機(jī)械手安裝底板16的中間位置上,前后移動(dòng)氣缸支架24為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu),前后移動(dòng)氣缸19安裝在前后移動(dòng)氣缸支架24上,前后移動(dòng)氣缸連接塊25一端與機(jī)械手安裝底板16連接,另一端連接在前后移動(dòng)氣缸19上,由前后移動(dòng)氣缸連接塊25推動(dòng)機(jī)械手安裝底板16前后移動(dòng)。雨花臺(tái)區(qū)包裝袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!無(wú)錫象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手哪里可以買到

六合區(qū)常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!江寧區(qū)常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好

    所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn),分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn),所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān),分別為上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān);所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤,所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板,所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與所述擋板固定相連,兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔,所述擋板穿過(guò)所述通孔,與所述固定架平行,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng),防止抓取玻璃過(guò)程中,玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進(jìn)一步,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動(dòng)裝置一,所述擋板通過(guò)連接塊與所述絲桿相連。進(jìn)一步,所述絲桿為兩個(gè),分別置于所述固定架的兩側(cè),兩個(gè)所述絲桿均與所述擋板相連,兩個(gè)絲桿分別與兩個(gè)電機(jī)相連。進(jìn)一步,所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。進(jìn)一步,所述擋板的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二。江寧區(qū)常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好

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