上海室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手供應(yīng)

    搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案，全部采用國(guó)內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益的應(yīng)用。雨花臺(tái)區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！上海室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手供應(yīng)

    包括萬向輪1、底座2、防護(hù)板3、固定板5以及凹型手臂座8，萬向輪1設(shè)有四組，且四組萬向輪1安裝在底座2下端，防護(hù)板3安裝在底座2上端，防護(hù)板3中間開設(shè)有通孔，防護(hù)板3右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14左端面裝配有絲桿12，絲桿12上裝配有固定板5，固定板5內(nèi)部前側(cè)開設(shè)有通孔，且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，固定板5后側(cè)裝配有滑動(dòng)桿4，固定板5內(nèi)部后側(cè)開設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)桿4貫穿滑動(dòng)槽內(nèi)部，固定板5上端面中間位置裝配有電動(dòng)推桿6，電動(dòng)推桿6上端面裝配有第1固定塊7，第1固定塊7內(nèi)部裝配有微電機(jī)13，微電機(jī)13上端面裝配有固定桿，第1固定塊7上側(cè)設(shè)有第二固定塊10，第二固定塊10底部通過螺栓與固定桿相固定，第二固定塊10后端面裝配有伸縮套桿9，伸縮套桿9后端面裝配有凹型手臂座8，凹型手臂座8左端面后側(cè)裝配有微型電動(dòng)伸縮桿15，微型電動(dòng)伸縮桿15右端面裝配有活動(dòng)臂16，底座2左端裝配有蓄電池11，凹型手臂座8后端面中間位置鑲嵌有照明燈17。底座2右端面裝配有移動(dòng)按鈕，且移動(dòng)按鈕通過導(dǎo)線與蓄電池11相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14通過導(dǎo)線與移動(dòng)按鈕相連接。第1固定塊7右端裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，且轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕通過導(dǎo)線與蓄電池11相連接，微電機(jī)13通過導(dǎo)線與轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕相連接。錫山區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手江寧區(qū)常見搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等，而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌，實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具組成，同時(shí)也包括一個(gè)輔助動(dòng)力系統(tǒng)。

    本實(shí)用新型是一種搬運(yùn)機(jī)械手，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)非常普遍，且運(yùn)用較為?，F(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手沒有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，機(jī)械手無法快速調(diào)節(jié)，搬運(yùn)效率不高，現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手沒有固定結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)械手不方便搬運(yùn)不同規(guī)格的物品，在昏暗的環(huán)境下工作人員不方便觀察需要搬運(yùn)物品的具置，現(xiàn)在急需一種搬運(yùn)機(jī)械手來解決上述出現(xiàn)的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種搬運(yùn)機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，穩(wěn)定性高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括萬向輪、底座、防護(hù)板、固定板以及凹型手臂座，所述萬向輪設(shè)有四組，且四組萬向輪安裝在底座下端，所述防護(hù)板安裝在底座上端，所述防護(hù)板中間開設(shè)有通孔，所述防護(hù)板右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)左端面裝配有絲桿，所述絲桿上裝配有固定板。棲霞區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    所述的左右移動(dòng)裝置包括左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10、左右移動(dòng)氣缸固定板11、左右移動(dòng)氣缸12、左右移動(dòng)氣缸卡板13、導(dǎo)向桿支架17、導(dǎo)向桿固定塊18、左右移動(dòng)裝置連接板23、左右移動(dòng)連接塊27，兩左右移動(dòng)氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側(cè)上，左右移動(dòng)氣缸12安裝在兩左右移動(dòng)氣缸固定板11上，且兩左右移動(dòng)氣缸固定板11為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，左右移動(dòng)氣缸卡板13安裝在左右移動(dòng)氣缸12上。位于左右移動(dòng)氣缸固定板11后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架17安裝在機(jī)械手安裝底板16左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10安裝在導(dǎo)向桿支架17上，兩端分別通過導(dǎo)向桿固定塊18固定。左右移動(dòng)連接塊27通過直線軸承14安裝在兩左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上，左右移動(dòng)裝置連接板23安裝在左右移動(dòng)連接塊27上并與左右移動(dòng)氣缸卡板13卡合。所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調(diào)手柄7、夾緊上側(cè)板20、夾緊下側(cè)板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉(zhuǎn)軸28、夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊下側(cè)板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35。溧水區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！銅山區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手品牌

江寧區(qū)包裝袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！上海室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手供應(yīng)

    所述萬向輪設(shè)有腳踩制動(dòng)結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述凹型手臂座前端面右側(cè)裝配有照明按鈕，且照明按鈕通過導(dǎo)線與蓄電池相連接，所述照明燈通過導(dǎo)線與照明按鈕相連接。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種搬運(yùn)機(jī)械手，因本實(shí)用新型添加了旋轉(zhuǎn)電機(jī)、絲桿、固定板以及滑動(dòng)桿，該設(shè)計(jì)該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的左右橫向距離，另添加了電動(dòng)推桿，該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的使用高度，因本實(shí)用新型添加了伸縮套桿，該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的前后距離，本實(shí)用新型在X、Y、Z軸將機(jī)械手位置快速調(diào)節(jié)，提高了本實(shí)用新型的使用方便性。因本實(shí)用新型添加了微電機(jī)，該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手使用角度，因本實(shí)用新型添加了照明燈，該設(shè)計(jì)方便工作人員在昏暗的環(huán)境下快速觀察搬運(yùn)物品的位置，因本實(shí)用新型添加了活動(dòng)臂和微型電動(dòng)伸縮桿，該設(shè)計(jì)方便工作人員根據(jù)不同規(guī)格的搬運(yùn)物品進(jìn)行電動(dòng)固定，提高了本實(shí)用新型的搬運(yùn)穩(wěn)定性，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，穩(wěn)定性高。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1-圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種搬運(yùn)機(jī)械手。上海室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手供應(yīng)

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**上海勁容自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！