南通多功能真空搬運(yùn)機(jī)生產(chǎn)廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-17

    第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6),并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于第1、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的電動(dòng)馬達(dá),也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。第1行駛部41a也可以能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),第1、第二起重機(jī)40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動(dòng)。第1、第二桅桿42a、42b從第1、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引導(dǎo)第1、第二升降臺(tái)43a、43b。第1、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實(shí)心的棒狀,截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長(zhǎng)圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。第1、第二桅桿42a、42b的下端被設(shè)定為從地板面隔開(kāi)規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中,在第1、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。第1、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)?。雨花臺(tái)區(qū)工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!南通多功能真空搬運(yùn)機(jī)生產(chǎn)廠家

    可以起重機(jī)是懸掛式起重機(jī)。另外,可以第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道,第1起重機(jī)和高架搬運(yùn)車(chē)在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車(chē)在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛。另外,可以第1交接端口和第二交接端口配置于第1保管部和第二保管部各自的較上層。另外,本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)方法是如下搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)方法,上述搬運(yùn)系統(tǒng)具備:第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,其從第1處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開(kāi)并且沿著第1處理裝置的裝載端口設(shè)置;第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開(kāi)并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置;區(qū)段間頂棚軌道,其將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié);第1保管部和第二保管部,它們?cè)诘?區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層,并用于保管物品;第1交接端口和第二交接端口,它們?cè)O(shè)置于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方;第1起重機(jī),其具備沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1行駛部、從第1行駛部垂下的第1桅桿、以及被第1桅桿引導(dǎo)而升降的第1移送部;第二起重機(jī)。寶山區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)有幾種浦口區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!

    第1、第二起重機(jī)40a、40b在下層的第1、第二保管部20a、20b與上層的第1、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車(chē)50沿著頂棚軌道10(第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動(dòng),在第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、第1、第二保管部20a、20b、以及第1、第二交接端口30a、30b之間進(jìn)行物品2的交接。圖5是表示高架搬運(yùn)車(chē)50的一個(gè)例子的圖。如圖5所示,高架搬運(yùn)車(chē)50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與第1、第二行駛部41a、41b相同地,具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6),并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的電動(dòng)馬達(dá),也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有:保持部53,其保持物品2;升降驅(qū)動(dòng)部54,其懸掛保持部53且使其升降;以及橫向伸出機(jī)構(gòu)55,其使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng)。保持部53通過(guò)把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動(dòng)的爪部53a的卡盤(pán),使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方,使保持部53上升,由此保持物品2。

    但本發(fā)明并不限定于上述的說(shuō)明,在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如,在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中,也可以在高架搬運(yùn)車(chē)50的移動(dòng)路徑中配置儲(chǔ)料機(jī)(自動(dòng)倉(cāng)庫(kù))等。儲(chǔ)料機(jī)例如可以設(shè)置于第1區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運(yùn)車(chē)50可以能夠針對(duì)該儲(chǔ)料機(jī)的交接端口進(jìn)行物品2的交接,例如,能夠在儲(chǔ)料機(jī)與第1、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外,在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi),引用作為日本申請(qǐng)的日本特愿2017-128570、和在本說(shuō)明書(shū)中引用的全部文獻(xiàn)的內(nèi)容作為本文記載的一部分。附圖標(biāo)記說(shuō)明sa1…第1保管區(qū)域;sa2…第二保管區(qū)域;ta1…第1裝置區(qū)域;ta2…第二裝置區(qū)域;lp…裝載端口;tl1…第1處理裝置;tl2…第二處理裝置;2…物品;2a…凸緣部;10…頂棚軌道;11…第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道;12…第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道;13…第1區(qū)段間頂棚軌道;14…第二區(qū)段間頂棚軌道;15…第1連接軌道;16…第二連接軌道;20a…第1保管部;20b…第二保管部;30a…第1交接端口;30b…第二交接端口;40a…第1起重機(jī);40b…第二起重機(jī);41a…第1行駛部;41b…第二行駛部;42a…第1桅桿;42b…第二桅桿;43a…第1升降臺(tái);43b…第二升降臺(tái)。六合區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!

    以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型中支柱的放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型中控制頭的結(jié)構(gòu)示意圖?!ぞ唧w實(shí)施方式如圖I、圖2、圖3所示,本實(shí)用新型輕型真空搬運(yùn)機(jī),包括立柱I、支柱2、旋臂3、斜拉桿4、真空泵13、連接管14、搬運(yùn)管15、真空吸盤(pán)裝置。支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套6,固定柱5固定在立柱I的上端,旋臂3—端直接與旋轉(zhuǎn)軸套6的下端固定連接,另一端則通過(guò)斜拉桿4與旋轉(zhuǎn)軸套6的上端固定連接。連接管14一端與真空泵13連通,另一端與搬運(yùn)管15連通,真空吸盤(pán)裝置安裝在搬運(yùn)管15的底端,搬運(yùn)管15滑動(dòng)連接安裝在旋臂3上。其中,固定柱5通過(guò)上蓋7和下蓋8固定在立柱I上。固定柱5與旋轉(zhuǎn)軸套6之間且由上而下依次安裝有并帽9、墊圈10、上軸承11、下軸承12。旋臂3的下端面上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)軌17,搬運(yùn)管15的頂端與導(dǎo)軌17滑動(dòng)連接。導(dǎo)軌17上還滑動(dòng)連接有數(shù)個(gè)掛鉤18,靠近搬運(yùn)管15端的連接管14通過(guò)掛鉤18安裝在旋臂3上。真空泵13安裝在箱體16內(nèi),箱體16置于地面上;搬運(yùn)管15為可伸縮式搬運(yùn)管。真空吸盤(pán)裝置包括控制頭19、數(shù)個(gè)吸盤(pán)20、操作手柄21。六合區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!江蘇粉塵真空搬運(yùn)機(jī)哪家便宜

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    保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動(dòng)部54懸掛且以能夠擺動(dòng)的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機(jī)40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu),也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī),通過(guò)抽出懸掛部件53b而使保持部53下降,通過(guò)卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置60等控制,使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置60等控制,將保持部53保持于目標(biāo)高度。橫向伸出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊配置的可動(dòng)板??蓜?dòng)板能夠向行駛部51的行駛方向的側(cè)方(與行駛方向正交的方向)移動(dòng)。在可動(dòng)板安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部和升降驅(qū)動(dòng)部54。主體部52具有引導(dǎo)橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、和驅(qū)動(dòng)橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動(dòng)部等。橫向伸出機(jī)構(gòu)55通過(guò)來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力,使升降驅(qū)動(dòng)部54和保持部53沿著引導(dǎo)件,在突出位置與收納位置之間移動(dòng)。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)部具有未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)部件和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部。轉(zhuǎn)動(dòng)部件被設(shè)置為能夠圍繞上下方向的軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部件安裝于升降驅(qū)動(dòng)部54或者保持部53。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部使用電動(dòng)馬達(dá)等。南通多功能真空搬運(yùn)機(jī)生產(chǎn)廠家

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