金壇區(qū)粉塵真空吸盤

來源: 發(fā)布時間:2022-09-12

    本實用新型是一種玻璃搬運用真空吸盤機,屬于搬運機器技術領域。背景技術:吸盤機的開發(fā)與應用必將在促進復雜的建筑施工自動化過程中發(fā)揮重要作用,但是現有的幕墻吸盤機在進行吸附時,通常需要人員將幕墻固定住后,再通過真空吸頭將玻璃吸住搬運,其安全性和穩(wěn)定性得不到保證?,F有技術公開了申請?zhí)枮椋篶n,包括底座,底座中部上下兩側均固定鑲嵌安裝有軸承,底座通過兩組軸承貫穿轉動連接有軸桿,位于兩組軸承之間的軸桿上水平固定安裝有隨動齒輪,底座頂部中間位置豎直向下固定安裝有電機,但是該現有技術對于真空吸盤的吸附玻璃搬運過程穩(wěn)固性較低,導致光滑的玻璃上進行擠壓吸附時存在氣體存在,使得移動時容易脫落存在著安全隱患。技術實現要素:針對現有技術存在的不足,本實用新型目的是提供一種玻璃搬運用真空吸盤機,以解決現有技術對于真空吸盤的吸附玻璃搬運過程穩(wěn)固性較低,導致光滑的玻璃上進行擠壓吸附時存在氣體存在,使得移動時容易脫落存在著安全隱患的問題。為了實現上述目的,本實用新型是通過如下的技術方案來實現:一種玻璃搬運用真空吸盤機。溧水區(qū)多功能真空吸盤推薦廠家!金壇區(qū)粉塵真空吸盤

    使吸盤底座可承受重量大的待加工工件。密封件可在支撐凸塊形成的輪廓槽中構成任意形狀的閉環(huán)輪廓,且閉環(huán)輪廓的高度大于支撐凸塊的高度,當待加工工件放置在閉環(huán)輪廓上面時,待加工工件與閉環(huán)輪廓和吸盤底座構成密閉的腔體,開啟抽氣裝置,會使腔體中的空氣通過通氣槽流入到吸盤底座的空腔中,再經過空腔通過第1出氣口排到外界,使腔體成為真空腔體,利用氣壓原理將待加工工件固定在夾具上。吸盤底座上表面的中心處設有排料通口,吸盤底座側面設有出料口,排料通口的面積大于通氣槽的面積,可將加工時產生的廢屑由排料通口清理到吸盤底座空腔中,再由出料口排出,當排料通孔處在密閉的腔體中時,還可與通氣槽起到相同的作用。本實用新型進一步設置為:所述吸盤底座上表面設有關于吸盤底座中心線對稱分布的輔助凸塊,輔助凸塊的橫截面積大于支撐凸塊的橫截面積,輔助凸塊和支撐凸塊高度相等,所述輔助凸塊上設有與空腔相通的輔助槽。通過上述技術方案,輔助凸塊與支撐凸塊高度相同,但輔助凸塊的橫截面積比支撐凸塊大,且輔助凸塊上設有與空腔相通的輔助槽,當輔助凸塊處在密封件構成的閉環(huán)輪廓中時,輔助槽會與通氣槽起到相同的作用,且不容易堵塞。上海米袋真空吸盤哪家有雨花臺區(qū)常見真空吸盤推薦廠家!

    具體實施方式以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。實施例:一種除塵型cnc真空吸盤,參照圖1,其包括吸盤本體1和等距設置在吸盤本體1上的放置槽2,吸盤本體1的上表面且位于其中心處設置有與負壓泵相連通的氣孔11,放置槽2內設置有密封橡膠條21,吸盤本體1的側壁設置有連接桿3,連接桿3為圓桿,連接桿3朝向吸盤本體1方向的一端一體成型設置有連接板7,連接板7通過螺栓與吸盤本體1之間相互固定,連接板7與吸盤本體1之間設置有減震層71,減震層71為橡膠或者海綿。參照圖1和圖2,連接桿3的長度方向沿吸盤本體1的長度方向進行設置,連接桿3為圓桿,連接桿3上設置有除塵裝置4,除塵裝置4包括馬達41和與馬達41轉軸固定連接的扇葉42,馬達41驅動扇葉42進行轉動,在對工件進行加工時,除塵裝置4可以對廢屑進行吹除,可以減少廢屑進入放置槽2內,避免廢屑在放置槽2內產生堆積,從而操作人員無需頻繁對放置槽2內的廢屑進行清理,提高了工作效率;除塵裝置4的上方固定設置有防護罩8。參照圖1和圖3,除塵裝置4設置有兩個,除塵裝置4的底部固定設置有可套接在連接桿3上的圓環(huán)5,圓環(huán)5的內壁側與連接桿3的外側壁相互貼合,圓環(huán)5的內側壁貫穿設置有鎖緊孔6。

    其上對稱設置若干柔性鏈條,柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤;真空吸盤上連接真空軟管;配重塊,設置于真空吸盤上。又,所述的柔性鏈條設有三根。本實用新型真空吸盤單元相互間的連接采用柔性連接,確保了接觸面的有效吻合,對于操作時位置的控制、吸盤框架的變形控制等無任何要求,特別是對于板形很差的帶鋼進行吸附時適應性更強。本實用新型解決了吸附貼合面不好而泄漏導致能效低、吸盤及固定主軸硬沖擊變形而壽命短、定位控制要求高而自動化可靠性差的缺點。本實用新型的有益效果是:1.吸盤的柔性定位和連接方式易于吸盤和鋼板的接觸,對于板形較差的帶鋼實用性更強,避免了吸盤及連桿的損壞。2.軟性吸盤采用三點定位和加配重的方式,保證了吸盤吸附升降時的平穩(wěn)性。3.柔性連接的容忍度,降低了自動控制位置精度的要求,提高了自動控制的投入率。圖1為現有吸盤的結構示意圖。[0016]圖2為本實用新型實施例的結構示意圖。具體實施方式參見圖2,本實用新型的一種真空吸盤吊用吸盤,安裝于吸盤連接架,其包括,鏈條固定盤I,連接于吸盤連接架100;真空吸盤2,其上對稱設置若干柔性鏈條3,柔性鏈條3另一端連接于鏈條固定盤I;真空吸盤2上連接真空軟管4;配重塊5。六合區(qū)包裝袋真空吸盤推薦廠家!

    吸盤底座2和吸盤外殼6的連接方式可以采用連接件連接或者卡接。在本實施例中,為了保證連接強度以及降低連接難度,在吸盤底座2上設置有定位槽,在吸盤外殼6上設置有能夠插入定位槽內的定位塊,并在吸盤底座2和吸盤外殼6上均設置有連接孔。在連接吸盤底座2和吸盤外殼6時,首先將吸盤底座2和吸盤外殼6通過定位槽和定位塊定位后,然后再利用螺釘穿過連接孔實現連接。當然在其他實施例中,吸盤底座2和吸盤外殼6也可以一體成型形成吸盤安裝座10,吸盤底座2和吸盤外殼6的形狀也可以根據需求設置為其他形狀。繼電器4、真空泵5和電動破空閥3均位于吸盤底座2上,并位于吸盤外殼6內部。在本實施例中,繼電器4、真空泵5和電動破空閥3均安裝于吸盤底座2上。且由于繼電器4和電動破空閥3的體積較小,為了提高整個真空吸盤裝置的裝配緊湊性,在本實施例中,將繼電器4和電動破空閥3設置在真空泵5的兩側。當然在其他實施例中,繼電器4、真空泵5和電動破空閥3也可以連接在吸盤外殼6的內壁上。繼電器4用于接入直流電源和一路外部控制的控制接口。具體地,繼電器4外接電源線和信號控制線,電源線與直流電源連接,信號控制線與控制機構的控制接口連接。江寧區(qū)粉塵真空吸盤推薦廠家!蘇州多功能真空吸盤哪里可以買到

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    所述四腳連盤架5下端與高效吸附盤機構6上端相連接,所述連接腳座1與l型架9為一體化結構,所述l型架9上端內側與嵌槽接塊10外端相焊接,所述滑軌桿架2外側嵌入安裝于嵌槽接塊10內,所述滑軌槽11與滑軌桿架2為一體化結構,所述高效吸附盤機構6由吸盤體61、銜接圈柱62、支撐軸柱63、活動螺栓64、伸縮彈簧65、上頂盤66、內環(huán)膠吸盤67、外環(huán)膠吸盤68、環(huán)形膠槽盤69、分隔條610、穿孔軸槽611組成,所述吸盤體61上端與上頂盤66下端為一體化結構,所述上頂盤66上端與銜接圈柱62下端相粘合,所述支撐軸柱63下端與銜接圈柱62上端相焊接,所述活動螺栓64下端與支撐軸柱63上端相粘合,所述伸縮彈簧65內環(huán)與支撐軸柱63外環(huán)為同一軸心,所述活動螺栓64下端與伸縮彈簧65上端相連接,所述吸盤體61與內環(huán)膠吸盤67為一體化結構,所述分隔條610后端與吸盤體61前段相粘合,所述外環(huán)膠吸盤68與吸盤體61為一體化結構,所述環(huán)形膠槽盤69后端與吸盤體61前端相貼合,所述穿孔軸槽611與上頂盤66為一體化結構,所述操控機體7下端與四腳連盤架5上端相連接,所述萬向輪8上端與l型架9下端相焊接,所述支撐軸柱63上端通過活動螺栓64與四腳連盤架5下端相連接,所述所述接電器3與操控機體7為一體化結構。金壇區(qū)粉塵真空吸盤

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