使待吸附件與真空吸盤9緊緊貼合達到抓取待吸附件的目的。當真空泵5停止工作時,電動破空閥3打開,大氣通過氣動接頭8以及吸盤氣腔體7進入真空吸盤9,原有的真空環(huán)境被破壞,待吸附件與真空吸盤9脫離。該真空吸盤裝置由于不需要使用交流電源,只在直流電源驅動下就能夠實現(xiàn)對待吸附件的抓取作業(yè),因此該真空吸盤裝置可以簡化真空抓取工具的結構,簡化設備的使用方式,采用通用電源電壓供電,兼容主流控制方式,滿足復合型機器人對小巧、輕量、易用的需求。故該真空吸盤裝置具有供電難度小,結構簡單,小型化等優(yōu)點。本實施例還提供了一種機器人,該機器人包括上述的真空吸盤裝置,通過采用上述的真空吸盤裝置,減小了該機器人的體積,簡化了該機器人的結構,使該機器人實現(xiàn)了小型化。顯然,本實用新型的上述實施例只只是為了清楚說明本實用新型所作的舉例,而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。浦口區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家!天寧區(qū)象鼻子真空吸盤品牌
第二吸盤固定連接于第二連接桿的底部,第二連接桿穿設于安裝基板內,且第二連接桿上套裝有第二彈簧,第二彈簧位于安裝基板和第二吸盤之間;連接彈片,其相對兩端分別固定連接第1吸盤和第二吸盤。進一步地,連接彈片的相對兩端分別開設有至少一連接孔,螺釘穿過連接孔將連接彈片的端部固定連接于第1吸盤或者第二吸盤上。進一步地,連接孔為腰型孔。進一步地,連接彈片為矩形彈片。進一步地,連接彈片的端部固定連接于第1吸盤或者第二吸盤的邊沿上。進一步地,第1吸盤的相對兩側分別設置有第1槽體,連接彈片的端部固定連接于第1槽體的槽沿上。進一步地,第二吸盤的相對兩側分別設置有第二槽體,連接彈片的端部固定連接于第二槽體的槽沿上。進一步地,第1連接桿的底部卡接于第1吸盤的頂部上預設的第1卡槽內,且第1連接桿的底面和第1卡槽的槽底之間安裝有同心布置的第1內密封圈和第1外密封圈。進一步地,第二連接桿的底部卡接于第二吸盤的頂部上預設的第二卡槽內,且第二連接桿的底面和第二卡槽的槽底之間安裝有同心布置的第二內密封圈和第二外密封圈。進一步地,第1吸盤和第二吸盤皆為方形吸盤。豐縣常見真空吸盤哪家便宜六合區(qū)常見真空吸盤推薦廠家!
波紋吸盤的特性:對與不平整的表面有良好的適應性;抓取工件時有提升的效果;不同高度的補償;輕柔地抓取易損工件;柔軟的底部波紋;吸盤的柄部和上部波紋硬度高;柔軟的適應性強的錐形密封唇;底部支撐;吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應用領域:搬運碟形的不平整的工件,如:汽車金屬板,紙箱,塑料件,鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品,電子零件。3.橢圓吸盤的性能:較佳的利用可吸取面;適用于長的凸面工件;硬度增強的真空吸盤;尺寸小吸力大;像扁平和波紋吸盤一樣通用;多樣的吸盤材料;嵌入式結構有高的抓取力(盤型吸盤)。橢圓吸盤的典型的應用區(qū)域:搬運狹長而且抓取面很小的工件:如管件,幾何形工件,木條,窗架,紙箱,錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。4.特殊吸盤:像普通吸盤一樣具有普遍性;吸盤材料和形狀的特殊性,使其可用于特定應用區(qū)域/企業(yè);特殊吸盤的典型的應用區(qū)域:搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結構。
真空吸盤采用了真空的原理,用真空負壓來“吸附”工件以達到人工搬運的目的,真空吸附是一項很易于掌握的傳送技術,它利用真空泵進行調節(jié)、控制和監(jiān)控,可以有效地提高工件、半自動化生產(chǎn)和零部件在自動化中,減輕了工作難度并且提高了工作效率。而且真空吸附具有清潔、吸附平穩(wěn)、可靠、不損壞所吸附物件表面的等優(yōu)點。真空吸附被廣泛應用于生產(chǎn)生活中,那么作為真空吸盤的主要部件真空泵有哪幾種類型呢?第1:旋片真空泵旋片真空泵是吸盤中常見的,它具有很高的真空度,抽氣效率和氣鎮(zhèn)性較好,并受到一些吸盤工廠青睞,第二種:水環(huán)式真空泵水環(huán)真空泵在真空吸盤中也常用到,水環(huán)真空泵的抽氣速率高,氣鎮(zhèn)性能好,有不銹鋼防腐蝕能力,所以真空吸盤也常常配用水環(huán)式真空泵。第三種:螺桿真空泵螺桿真空泵系統(tǒng)是目前真空吸盤市場受歡迎的一款,它外型安裝整潔,具有高效率,節(jié)能效率好,穩(wěn)定運行和低噪音等特點,現(xiàn)也有常客戶進行舊泵改造方案,用一臺螺桿真空泵代替幾泵水環(huán)泵或旋片泵運行,較強節(jié)省電費。以上三款真空泵就是真空吸盤中常用到的真空泵類型,也有客戶會問到使用哪一種好,這個得根據(jù)實際進行選型,如果有不明白的可以直接聯(lián)系真空泵公司進行策劃方案。高淳區(qū)室內深加工真空吸盤推薦廠家!
三)有益效果本實用新型提供了一種曝光機真空吸盤。具備以下有益效果:(1)、該曝光機真空吸盤,通過在吸盤腔外部設置有外殼,可以有效加強曝光機真空吸盤的強度,使得曝光機真空吸盤不易受損,同時通過在外殼內部兩側固定連接有支撐柱,并在支撐柱另一端固定連接有第1彈簧柱,使得支撐柱通過第1彈簧柱與吸盤腔外壁兩側相連,外殼內側下方通過第二彈簧柱與吸盤腔外壁下方相連,從而可以防止曝光機真空吸盤的壓縮變形的問題,并且保證了真空吸盤的大范圍使用,有效延長曝光機真空吸盤的使用壽命,降低曝光機真空吸盤的更換費用。(2)、該曝光機真空吸盤,通過在吸盤腔內壁兩側開設有卡口,并在卡口之間可拆卸連接有過濾裝置,通過設置的過濾裝置可以有效防止曝光機真空吸盤在工作時雜物進入到真空吸盤以及真空泵內部,防止雜物進入到吸盤內腔造成真空吸盤的吸附能力減弱的情況,提升真空吸盤的使用壽命,同時通過設置的環(huán)形架、第1支撐架和第二支撐架、過濾網(wǎng)、中心定位塊、卡桿、滑軌、滑動座、復位彈簧以及移動塊之間的相互配合,可以極大的方便了在不使用過濾裝置時的拆卸工作,同時便于更換。附圖說明圖1為本實用新型整體的結構示意圖;圖2為本實用新型結構的剖視圖。雨花臺區(qū)多功能真空吸盤推薦廠家!天寧區(qū)象鼻子真空吸盤品牌
溧水區(qū)室內深加工真空吸盤推薦廠家!天寧區(qū)象鼻子真空吸盤品牌
斯坦斯菲爾德現(xiàn)時是英國廣播公司一臺節(jié)目主持人,之前曾為科幻電影《迷失太空》(LostinSpace)制作特別效果。真空吸盤維護維修在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力,使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送??紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。如果制品對外觀要求很嚴格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中。與靜態(tài)貼標裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。天寧區(qū)象鼻子真空吸盤品牌
上海勁容自動化設備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標,有組織有體系的公司,堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在上海市等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎,也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將**上海勁容自動化設備供應和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質、服務來贏得市場,我們一直在路上!