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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-02

    氣動(dòng)助力臂的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)變速機(jī)構(gòu),特別涉及以軟軸傳動(dòng)為基礎(chǔ)的氣動(dòng)助力臂,它是增設(shè)壓縮空氣助動(dòng)的助力裝置,應(yīng)用于汽車(chē)變速箱變速操縱機(jī)構(gòu)。二背景技術(shù):目前,在汽車(chē)行業(yè)有三代操縱機(jī)構(gòu),第1代是操縱器通過(guò)兩套硬桿及萬(wàn)向節(jié)連接帶動(dòng)變速箱傳動(dòng)的硬連接;第二代是操縱器通過(guò)兩根推拉軟軸直接傳動(dòng)的軟連接;第三代是我廠研制開(kāi)發(fā)的手排全拉力軟軸操縱機(jī)構(gòu)。硬連接采用硬桿及萬(wàn)向節(jié)直接帶動(dòng)變速箱,存在著傳動(dòng)精度低,耗力大,維修困難。現(xiàn)有的兩種軟軸操縱機(jī)構(gòu)是在硬連接的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,它通過(guò)軟軸直接帶動(dòng)變速箱,與硬連接相比安裝維修方便,傳動(dòng)精度高,耗力也有所降低,特別是全拉力軟軸操縱機(jī)構(gòu)由于軟軸只承受拉力,傳動(dòng)精度更高,耗力比推拉軟軸操縱機(jī)構(gòu)也有所改善。雖然現(xiàn)有的軟軸操縱機(jī)構(gòu)其各項(xiàng)性能與硬連接相比有一定的提高,但由于軟軸物理性能的制約,變速箱的負(fù)荷有輕有重,操縱器和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)機(jī)械性能的限制,駕駛員的勞動(dòng)力消耗問(wèn)題沒(méi)有從根本上得到改善,而且由于軟軸承受的負(fù)荷越大導(dǎo)致的索芯變形也越大,軟軸在長(zhǎng)期的疲勞狀態(tài)下容易出現(xiàn)斷裂,使用壽命降低,比較高只能達(dá)到100萬(wàn)次。江寧區(qū)粉塵助力機(jī)械臂推薦廠家!高淳區(qū)米袋助力機(jī)械臂哪家有

    所述控制器電性連接有第1壓力傳感器和第二壓力傳感器,所述第1壓力傳感器設(shè)置在所述下卡爪53上,所述第二壓力傳感器設(shè)置在所述吊桿40上,所述控制器內(nèi)含有一控制電路,所述控制電路包括:第1壓力傳感器,其引腳1連接有電壓輸入端,其引腳3接地,且引腳1、3之間還連接有電容c1,其引腳2依次串聯(lián)有電阻r1、電感m1;第二壓力傳感器,其引腳1連接有電壓輸入端,其引腳3接地,且引腳1、3之間還連接有電容c2,其引腳2依次串聯(lián)有電阻r2、電感m2;電容c3,其上端與電感m1的右端相連,下端與電容m2的右端相連;增益器t1,其正相輸入端與r4串聯(lián),r4的另一端分別連接r6、r7,其負(fù)相輸入端分別連接有電容c3的下端、電阻r3、電容c4,其輸出端與r5一端相連;電容c4,其上端與所述增益器t1的負(fù)相輸入端相連,其下端接地;電阻r5,其另一端依次串聯(lián)有電阻r6、電阻r7,電阻r7的另一端接地;穩(wěn)壓二級(jí)管p1,其正極與r5的右端相連,其負(fù)極與穩(wěn)壓二極管p2的負(fù)極相連,穩(wěn)壓二極管p2的正極接地;頻率變送器w1,其引腳1分別連接有電阻r8、二極管d2的正極,二極管d2的負(fù)極接地,電阻r8的另一端連接電源;其引腳2與穩(wěn)壓二級(jí)管p1的正極相連;其引腳3、4接地;其引腳5、9接電源輸入端。高淳區(qū)米袋助力機(jī)械臂哪家有棲霞區(qū)粉塵助力機(jī)械臂推薦廠家!

    使得助力裝置能夠適應(yīng)航天員的各種維修姿勢(shì)的施力或助力。具體實(shí)施方式為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施方式,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述時(shí),術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”所表達(dá)的方位或位置關(guān)系是基于相關(guān)附圖所示的方位或位置關(guān)系,其只是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此上述術(shù)語(yǔ)不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)地描述,實(shí)施方式不能在此一一贅述,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施方式。圖1是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的助力裝置的立體圖。如圖1所示,本發(fā)明的助力裝置包括:固定夾持機(jī)構(gòu)1、長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)2和末端助力機(jī)構(gòu)3。固定夾持機(jī)構(gòu)1可以牢固的固定在艙壁助力扶手上。

    設(shè)置在所述弧形槽上用于鎖緊所述球頭和所述弧形槽的鎖緊件,以及設(shè)置在所述弧形槽內(nèi)用于增大摩擦力以控制所述球頭在所述弧形槽內(nèi)的位置的阻尼件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述鎖緊件包括與所述弧形槽上的開(kāi)孔螺紋連接的鎖緊手柄,以及與所述鎖緊手柄固定連接并且位于所述弧形槽內(nèi)與所述球頭的外表面形狀配合的弧形壓板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述固定夾持機(jī)構(gòu)包括與所述弧形槽連接的防滑手柄,與所述防滑手柄的連接的支架,與所述支架連接的夾持件,以及與所述夾持件的端部連接用于鎖緊所述夾持件的鎖定板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述夾持件包括與所述支架固定連接的固定夾,位于所述固定夾的一側(cè)與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)夾,以及設(shè)置所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾與所述支架之間用于轉(zhuǎn)動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)后復(fù)位的壓簧;所述鎖定板與所述固定夾的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可將所述固定夾和所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾鎖緊在一起。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述球頭固定連接的內(nèi)調(diào)節(jié)桿,套置在所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿外與所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿可以相對(duì)往復(fù)移動(dòng)的外調(diào)節(jié)桿,設(shè)置在所述外調(diào)節(jié)桿上用于鎖定或者解鎖所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿和所述外調(diào)節(jié)桿之間的相對(duì)位置的開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面。浦口區(qū)米袋助力機(jī)械臂推薦廠家!

    確保200萬(wàn)次正常動(dòng)作。四附圖1為氣動(dòng)助力臂的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2為軟軸推動(dòng)內(nèi)層活塞工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖附圖3為軟軸拉動(dòng)內(nèi)層活塞工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖在圖1中1、壓縮空氣進(jìn)氣口;2、內(nèi)層活塞;2-1、內(nèi)層活塞進(jìn)排氣孔;2-2、內(nèi)層活塞進(jìn)排氣孔;2-3、排氣槽;3、外層活塞;3-1、外層活塞進(jìn)排氣孔;3-2、外層活塞進(jìn)排氣孔;3-3、外層活塞進(jìn)排氣孔;4、缸套;4-1、缸套排氣孔;5-壓蓋;5-1、安裝孔;6、軟軸;7、氣室。五具體實(shí)施方式結(jié)合附圖用單排10個(gè)進(jìn)排氣孔的氣動(dòng)助力臂作進(jìn)一步描述根據(jù)附圖1,各個(gè)密封點(diǎn)用密封圈密封,內(nèi)層活塞2裝入外層活塞3空內(nèi),然后一起裝入缸套4,兩端用壓蓋5固定,內(nèi)層活塞2一端連接軟軸6,另一端連通壓縮空氣,壓蓋5上設(shè)有安裝孔。a)選檔或換檔工作時(shí)根據(jù)附圖2,軟軸6推動(dòng)內(nèi)層活塞2向左運(yùn)動(dòng),內(nèi)層活塞2進(jìn)排氣孔2-2與外層活塞3進(jìn)排氣孔3-2對(duì)齊后進(jìn)入工作位置,壓縮空氣由內(nèi)層活塞2的氣室7,經(jīng)過(guò)排氣孔2-2、進(jìn)入外層活塞3進(jìn)排氣孔3-2,進(jìn)入外層活塞3的氣室,在壓縮空氣的作用下推動(dòng)外層活塞3向左運(yùn)動(dòng),壓縮空氣由外層活塞進(jìn)排氣孔3-1,進(jìn)入內(nèi)層活塞2排氣槽2-3,經(jīng)過(guò)外層活塞進(jìn)排氣孔3-3,通過(guò)缸套排氣孔4-1排出。棲霞區(qū)常見(jiàn)助力機(jī)械臂推薦廠家!南通糖袋助力機(jī)械臂哪家的好

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    所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有多個(gè)固定孔,所述開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)包括支承在所述外調(diào)節(jié)桿上的殼體,在所述殼體內(nèi)可往復(fù)移動(dòng)的鎖定銷(xiāo),位于所述殼體外與所述鎖定銷(xiāo)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于控制所述鎖定銷(xiāo)插入所述固定孔或者脫離所述固定孔的凸輪手柄。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述殼體包括主體和位于所述主體之上的蓋板,所述鎖定銷(xiāo)包括安裝端和插銷(xiāo)端,所述安裝端穿過(guò)所述蓋板與所述凸輪手柄的凸輪端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述插銷(xiāo)端位于所述主體內(nèi),其與所述蓋板之間設(shè)置有用于配合所述凸輪手柄控制所述鎖定銷(xiāo)往復(fù)移動(dòng)的彈性件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述外調(diào)節(jié)桿上的扶手。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述萬(wàn)向接頭結(jié)構(gòu)包括球形槽和第二球頭;所述球形槽與所述外調(diào)節(jié)桿的端部固定連接;所述末端助力機(jī)構(gòu)包括末端扶手和與所述末端扶手連接的連桿;所述第二球頭與所述連桿固定連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案,夾持件中的固定夾固定在支架上,轉(zhuǎn)動(dòng)夾鉸接在支架上,壓簧設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)夾與支架之間。使得夾持件可以牢固的夾持在艙壁助力扶手上,從而使整個(gè)助力裝置固定。而加緊艙壁扶手后,將鎖定板旋轉(zhuǎn)90°即可將夾持件鎖緊。防滑手柄兩側(cè)設(shè)有多個(gè)等間隔排列的圓弧形凹陷,可以增大摩擦力。高淳區(qū)米袋助力機(jī)械臂哪家有

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