助力機械手主機a)可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。b)空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于精確定位。c)全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。d)剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。e)系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。f)關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。助力機械手氣動夾具主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。助力機械手執(zhí)行執(zhí)行部分是機械手上承擔抓(或吸)取物件的機構(gòu),由手指、傳力(或增力)機構(gòu)和動力裝置等組成。手指是手部中直接承擔抓(或吸)取物件的元件。1、手指的抓取機能助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運動。江寧區(qū)多功能搬運機械手推薦廠家!普陀區(qū)象鼻子搬運機械手哪里可以買到
安裝在大臂支撐座上且用于限定大臂上下移動距離的限位架;安裝在大臂支撐座后側(cè)面且與大臂后端連接的液壓缸;安裝在大臂前側(cè)的小臂支撐座;安裝在小臂支撐座上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機;安裝在小臂支撐座上且與第二旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接的小臂;安裝在小臂下端的支撐架;以及安裝在支撐架上的電磁鐵吸板。的,所述控制顯示單元包括顯示器、單片機和電源模塊,所述顯示器上設置有按鍵,所述顯示器、按鍵和電源模塊的信號輸出端分別與單片機的信號輸入端連接,所述單片機的信號輸出端分別與顯示器、液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機和電磁鐵吸板的信號輸入端連接。通過顯示器上的按鍵可以輸入搬運過程中的各個參數(shù),然后通過單片機控制液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機和電磁鐵吸板按照輸入的參數(shù)動作。在上述技術(shù)方案中,正常工作時,通過控制顯示單元可以自動控制第1旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動大臂旋轉(zhuǎn),將大臂旋轉(zhuǎn)至鐵板上方時,再通過控制顯示單元控制第二旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動小臂旋轉(zhuǎn)至鐵板的適合位置,然后再控制電磁鐵吸板啟動將鐵板吸附,然后再驅(qū)動液壓缸向下動作,驅(qū)動大臂和小臂向上動作將鐵板提起,較后再控制第1旋轉(zhuǎn)電機和第二旋轉(zhuǎn)電機分別驅(qū)動大臂和小臂旋轉(zhuǎn)。沛縣米袋搬運機械手推薦廠家六合區(qū)糖袋搬運機械手推薦廠家!
且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度,機械手13的底部設置有吸盤15,吸盤15的個數(shù)為2個,且構(gòu)成X型,且吸盤15的下端固定有吸頭16。工作原理:在使用該氣動助力機械手時,先對該裝置進行簡單的了解,首先接通電源,操作控制面板3,打開啟動開關(guān),該裝置開始工作,接著調(diào)節(jié)升降桿的高度至適當?shù)奈恢?,從而帶動橫臂9和機械手13的移動,直到機械手13下端的吸頭16位于重物的正上方,操作調(diào)節(jié)手輪14,吸盤15上端的連接桿伸長,直到與重物接觸即可,此時在氣缸4的作用下,吸頭16產(chǎn)生吸力,將重物牢牢吸住,之后便可進行移動,在液壓缸11的作用下,帶動橫臂9的上下移動,從而實現(xiàn)機械手13角度的變化,通過控制面板3調(diào)節(jié)機械手13的旋轉(zhuǎn),移至需要放置的位置,這就是該氣動助力機械手的工作原理。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
所述通孔內(nèi)設有與所述軌道二相配的滑動裝置二。進一步,所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架,所述支架上設有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上設有滾珠,所述滾珠與所述軌道二相配。進一步,所述擋板一端設有拉繩,所述拉繩的一端固定在所述擋板上,另一端與設置在支撐板上的自動收放裝置固定相連。進一步,所述固定架的上表面上設有安裝件,所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達到的有益技術(shù)效果:本發(fā)明提供的玻璃搬運機械手,抓取裝置上設有擋板,在吸盤吸取玻璃后,擋板在絲桿的帶動下在支撐板的通孔內(nèi)移動至與固定架重合,玻璃在吸取過程中,若發(fā)生脫落,則擋板可以將玻璃托住,有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。附圖說明圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;圖2本發(fā)明之抓取裝置仰視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3本發(fā)明之抓取裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖4本發(fā)明之抓取裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖;圖5本發(fā)明之滑動裝置二結(jié)構(gòu)示意圖;圖6本發(fā)明之旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1固定架;2導軌一;3吸盤;4絲桿;5支撐板;6擋板;7連接塊;8導軌二;9滾珠;10拉繩;11安裝件;12自動收放裝置;13支撐柱;14支架;15轉(zhuǎn)軸;301基座;302安裝孔;303緊固件;304旋轉(zhuǎn)臺;305固定臺。六合區(qū)多功能搬運機械手推薦廠家!
且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動盤,所述配重塊的右側(cè)設置有轉(zhuǎn)動盤,且轉(zhuǎn)動盤的右側(cè)固定有橫臂,所述機械手通過固定接頭與橫臂相互連接,所述機械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪,所述機械手的底部設置有吸盤,且吸盤的下端固定有吸頭。的,所述配重塊和轉(zhuǎn)動盤的中心為同一水平線。的,所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的,所述立柱的上半部分為升降桿,且升降范圍為0-2m。的,所述機械手為可旋轉(zhuǎn)裝置,且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的,所述吸盤的個數(shù)為2個,且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該氣動助力機械手,橫臂的尾部固定有配重塊,且固定底座牢牢固定機身,工作時的穩(wěn)定性好,通過升降桿可調(diào)節(jié)機身的高度,配合可旋轉(zhuǎn)的機械手,移動的范圍大,機械化運動,移動的位置準確,適用性強,采用氣動提升方式,X型吸盤將重物牢牢固定,提高了安全性,無需人工推動重物,省時省力,操作簡單。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中:1、固定底座,2、電動機,3、控制面板,4、氣缸,5、儲氣罐,6、配重塊,7、固定卡槽,8、轉(zhuǎn)動盤,9、橫臂,10、固定接頭,11、液壓缸,12、立柱,13、機械手,14、調(diào)節(jié)手輪,15、吸盤,16、吸頭。江寧區(qū)工業(yè)搬運機械手推薦廠家!普陀區(qū)象鼻子搬運機械手哪里可以買到
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沈陽第三機床廠的Y38滾齒機械手,青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗,國內(nèi)一些機床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼沖壓生產(chǎn)線機械手(生產(chǎn)線中有兩臺多工位機床)和天津二注塑機有加料、合模、成型、分模等自動工作循環(huán),裝上機械手的自動裝卸工件,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。目前機械手在沖床上應用有兩個方面:一是160t以上的沖床用機械手的較多。如沈陽低壓開關(guān)廠200t環(huán)類沖床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠400t沖床的下料機械手等;其一是用于多工位沖床,用作沖壓件工位間步進輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。3、建造旋轉(zhuǎn)零件(轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類)自動線一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。國內(nèi)這類生產(chǎn)線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環(huán)類),大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線(軸類),上海拖拉機廠的齒坯自動線(盤類)等。加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的,如上海動力機廠的氣蓋加工自動線轉(zhuǎn)位機械手。普陀區(qū)象鼻子搬運機械手哪里可以買到
上海勁容自動化設備有限公司擁有工業(yè)自動化設備,真空設備及配件,起重設備及配件,傳動設備及配件。氣動液壓設備,液壓元件及工具,包裝機械設備, 包裝耗材,機電設備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機電設備安裝維修,商務信息咨詢。等多項業(yè)務,主營業(yè)務涵蓋氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務,深受員工與客戶好評。上海勁容自動化設備有限公司主營業(yè)務涵蓋氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通,堅持“質(zhì)量保證、良好服務、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通形象,贏得了社會各界的信任和認可。