助力機械手,是助力工廠搬運工件的一種設備。其主要是由平衡吊主機、抓取夾具以及安裝結構組成的。 夾具是在機械制造的過程中,用于工件的固定的設備。助力機械手的夾具是通過對人類的這一系列行為進行模仿從而生產(chǎn)出來的,這也是助力機械手研發(fā)的主要目的:通過機械手承擔起本由人類負擔的重量,其益處不僅在于省時省力,還充分保護了工人的健康。 夾具是根據(jù)所抓取的工件形狀、材質以及大小等要素進行設計的。機械手的手指大致有兩種形式:機械式和吸盤式。機械式是通過機械手指進行工件的抓取的,而吸盤式正相反,是通過“手掌面”進行工件的吸附的,適用的工件為玻璃等類。 但是夾具并未達到人類的手指那般靈活,仍舊處于仿真的程度,但是這依舊成功地節(jié)省了大量的人力和財力,使用助力機械手,只用幾公斤的力,即可舉升或是搬運上百公斤的物品,此即為助力機械手的重要的用處。 助力機械手的結構與工作原理。連云港米袋助力機械手推薦廠家
助力機械手的應用優(yōu)勢: 1、保障了各行業(yè)中,重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康,改善了工人的勞動條件。 2、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質的保障等多方面都有改善,提高了勞動生產(chǎn)率。 3、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設備投資。已成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化裝置。 助力機械手安裝方式: 1.立柱固定式 2.底座移動式 3.頂棚懸掛固定式 4.龍門懸掛移動式 5.附墻式 助力機械手的特點: 1、使得操作著可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。 2、空載、滿載及處理不同工件時系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于定位。 3、實時參數(shù)可調節(jié),產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量,發(fā)揮高作業(yè)性。連云港米袋助力機械手推薦廠家助力機械手 助力機械臂 桁架機械手-上海勁容自動化設備有限公司。
助力機械手,又稱機械手、助力臂等,是一種純氣驅動的,用物料搬運及省力操作的助力備。 助力機械手目前廣泛應用于汽車、化工、電子、家電、太陽能等各行各業(yè)生產(chǎn)裝配過程。其利用氣動邏輯控制,三維空間內可完成重物抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等動作,輕松準確的移載物料,輔助裝配,極大的減輕了工人的勞動強度,提高工作效率,是物料上下線和生產(chǎn)組裝理想的省力工具。助力機械手也可以為特殊環(huán)境如防爆車間,以及人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。
助力機械手各機構及其特點:一、手臂直線運動機構:手臂的直線運動主要是指它的伸給和升降運動。常見的是用往復式油缸或氣缸來驅動,也有用直線電機驅動的。二、手臂左右擺動機構:圓柱坐標式和極坐標式的機械手,其手臂皆有左右擺動動作,這一動作可通過擺動油缸、齒輪齒條機構、鏈條鏈輪機構、擺動缸行星齒輪機構或往復缸滑槽擺桿機構等來實現(xiàn)。三、手臂俯仰動作機構:機械手手臂俯仰動作常用的機構是鉸接往復缸。 助力機械手,目前廣泛應用于化工、電子產(chǎn)品。汽車及其零部件、家電行業(yè)、食品和飲料,太陽能等生產(chǎn)、裝配過程中。 在工位受限或工作范圍為某一片區(qū)域時,助力機械手能輕松,準確的移載物料,輔助裝配,極大減輕了人體的勞動強度,提高勞動效串。是實現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)?;?,自動化,配合工廠生產(chǎn)的有力工具。普陀區(qū)室內深加工助力機械手哪家便宜?
機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較多。 機械式手指常按指根的動作及手指的數(shù)目或手指的形狀進行分類。 (1)按指根的動作不同分類 回轉型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節(jié)手指的本體是一個直構件;固定關節(jié)指的本體是一個彎構件,即在指的中間處形成一個"V"形關節(jié)角;而自由關節(jié)指的本體在中間分開,指根與指尖是由鉸鏈連接的。 直進型手指:手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節(jié)指和自由關節(jié)指。有時還把無關節(jié)指、固定關節(jié)指、自由關節(jié)指相互組合而成為混合手指。 (2)按手指抓取部分的形狀分類 有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。虹口區(qū)粉塵助力機械手哪家便宜?連云港米袋助力機械手推薦廠家
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移動式助力機械手 產(chǎn)品描述: 移動式助力機械手,自帶氣源,根據(jù)實際生產(chǎn)作業(yè)需要,在生產(chǎn)作業(yè)工區(qū)內可任意移動,具有很高的性價比,是企業(yè)不可多得的省力幫手。 助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。 助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人相對較多,靈活性和機動性更大。連云港米袋助力機械手推薦廠家
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