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    用于輪胎拆裝的拆裝機(jī)助力臂種類較多，但結(jié)構(gòu)和工藝較為復(fù)雜，操作難度較高，因結(jié)構(gòu)設(shè)計的原因，有些助力臂需要兩個甚至多個銷軸，使用不方便，定位不夠準(zhǔn)確，無法把輪胎壓到合適位置上，上胎速度慢，容易對輪胎造成損傷。因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精確、操作方便的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使助力臂結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，同時提高助力臂定位精度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下方案：本技術(shù)提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動臂、所述第二轉(zhuǎn)動臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第1轉(zhuǎn)動臂位于所述第二轉(zhuǎn)動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；所述第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎。江寧區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！錫山區(qū)米袋助力臂品牌

    小臂3的兩側(cè)板也設(shè)置相同的結(jié)構(gòu)，此處不再重復(fù)說明。傳感器可以是張力測量儀器貼片，一般為加速度傳感器。張緊維護(hù)方法如下：首先分別拆卸大臂2、小臂3上開孔7所對應(yīng)的壓蓋19，將傳感器固定在傳動帶上，撥動傳動帶測得張力結(jié)果；取下柱塞9，用扳手放松張緊輪，根據(jù)測量張力結(jié)果，調(diào)節(jié)頂絲13控制帶的張緊力，使其滿足要求；重新固定松緊輪11位置，安裝柱塞9和壓蓋19。實(shí)施例2、本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上改進(jìn)，如圖7、8所示，大臂2、大臂蓋板6有放射狀加強(qiáng)筋18，小臂3和小臂蓋板15也有類似結(jié)構(gòu)。如圖9所示，肩部關(guān)節(jié)帶輪有內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，用于增加支撐軸承數(shù)量，形成多支點(diǎn)單向固定，提高剛性。如圖6所示，在肩關(guān)節(jié)處使用薄型交叉滾子軸承14，減小空間尺寸，提高承受彎矩的能力。肩關(guān)節(jié)交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預(yù)留間隙，防止軸的溫升引起軸伸長，產(chǎn)生附加應(yīng)力。肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)也有上述相同結(jié)構(gòu)，此處不再敘述。以上本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。梁溪區(qū)粉塵助力臂供應(yīng)江寧區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！

    所述可伸縮桿設(shè)置在肩部掛件與鉸接件連接處之間，所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，所述可伸縮桿包括外桿和內(nèi)桿，所述內(nèi)桿可滑動地套設(shè)在外桿內(nèi)，所述外桿的長度方向上開設(shè)有多個限位孔，所述內(nèi)桿的長度方向上設(shè)置有多個與限位孔相適配的彈性凸起，所述限位孔和限位凸起同朝向設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括正反轉(zhuǎn)按鈕，所述正反轉(zhuǎn)按鈕與直線電機(jī)電連接。本實(shí)用新型涉及助力臂設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械助力臂。背景技術(shù)[0002]人體中小臂的力量普遍偏弱，當(dāng)人們通過小臂托舉重物時，力量會明顯不足，此時勉強(qiáng)托舉重物容易受傷，尤其是老人和小孩在托舉重物時，由于力量的不足，容易拉傷背部或手臂。為了加強(qiáng)小臂的力量。

    所述安裝座1用于支撐整個搬運(yùn)機(jī)械手，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2可進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動與其連接的擺動組件3以及與擺動組件3末端設(shè)置的組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可在需要吸取廢舊電器時，將吸取組件5置于輸送線上方，不需要吸取時，將吸取組件5置于空閑地方的上方；所述擺動組件3用于進(jìn)行擺動運(yùn)動，擺動時會調(diào)整其末端設(shè)置的各個組件的高度，從而調(diào)整好吸取的高度以及吸取角度；所述第二旋轉(zhuǎn)組件4用于進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而進(jìn)一步調(diào)整與其連接的吸取組件5的位置，使所述吸取組件5可準(zhǔn)確的位于廢舊電器上方；所述吸取組件5用于將廢舊電器吸取，在具體實(shí)施時，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2轉(zhuǎn)動，使吸取組件5位于輸送線的上方，然后所述擺動組件3擺動調(diào)整吸取組件的高度和吸取角度，之后所述第二旋轉(zhuǎn)組件4再轉(zhuǎn)動，使所述吸取組件5位于所述廢舊電器的上方后吸取廢舊電器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運(yùn)，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2包括安裝在所述安裝座1上的第1驅(qū)動裝置(圖中未示出)以及與所述第1驅(qū)動裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸21，所述第1驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1轉(zhuǎn)軸21作自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述第1轉(zhuǎn)軸21上安裝有擺動組件3，具體實(shí)施時，所述第1驅(qū)動裝置動作。六合區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！

    搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運(yùn)動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣的應(yīng)用。棲霞區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！梁溪區(qū)粉塵助力臂哪里可以買到

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    本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，使用連接軸連接兩個轉(zhuǎn)動臂，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，采用定位銷軸定位，操作簡捷，定位精度高。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂的拆解結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1為驅(qū)動氣缸，2為支撐外殼，3為滑動立柱，4為第1滑套，5為連接軸，6為第1轉(zhuǎn)動臂，7為第二轉(zhuǎn)動臂，8為托胎盤，9為第二滑套，10為抽拉臂，11為旋轉(zhuǎn)活臂，12為壓胎輪，13為第三滑套，14為壓胎塊，15為定位銷軸，16為鎖緊旋鈕，17為氣動手閥，18為外殼封蓋，19為立柱底座。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。錫山區(qū)米袋助力臂品牌

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