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    轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端的齒型結(jié)構(gòu)插入至鎖定板104較厚部分的槽中，從而壓住轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032，達(dá)到鎖定夾持件103的目的。圖6是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的長度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖。如圖6所示，長度調(diào)整機(jī)構(gòu)2包括內(nèi)調(diào)節(jié)桿201、外調(diào)節(jié)桿202和開關(guān)結(jié)構(gòu)203。內(nèi)調(diào)節(jié)桿201為空心矩形桿，其相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁設(shè)有等間隔直線排列的多個(gè)固定孔2011，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的固定孔2011為一個(gè)長度調(diào)節(jié)檔位。外調(diào)節(jié)桿202也為空心矩形桿，其內(nèi)孔為與內(nèi)調(diào)節(jié)桿201外形矩形輪廓相同的矩形孔。外調(diào)節(jié)桿202一端開口，而內(nèi)調(diào)節(jié)桿201從此開口處插入外調(diào)節(jié)桿202的內(nèi)孔中。并且外調(diào)節(jié)桿202能套在內(nèi)調(diào)節(jié)桿201外做直線往復(fù)移動(dòng)，完成換擋。而為了使航天員更清晰的判斷檔位，可如圖6所示，在內(nèi)調(diào)節(jié)桿201外壁上位于兩個(gè)同一側(cè)壁的固定孔2011之間的位置設(shè)置軸向環(huán)繞內(nèi)調(diào)節(jié)桿201外壁的環(huán)形凹槽。此外，外調(diào)節(jié)桿202外壁的中部位置還設(shè)有扶手204。扶手204為不封閉的矩形框架結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)短邊梁和一個(gè)長邊梁。兩個(gè)短邊梁遠(yuǎn)離長邊梁的一端連接在外調(diào)節(jié)桿202的一個(gè)側(cè)壁上，形成一個(gè)封閉的矩形。在調(diào)整長度時(shí)，航天員握住扶手204向外拉或向里推從而使外調(diào)節(jié)桿202做遠(yuǎn)離或靠近艙壁助力扶手a的運(yùn)動(dòng)。浦口區(qū)象鼻子氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！南通牛皮袋氣動(dòng)懸臂吊

    所述蝸桿與斜齒輪相互嚙合，所述蝸桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝板，所述安裝板遠(yuǎn)離立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有橫板，所述橫板遠(yuǎn)離安裝板一端的底壁上安裝有固定夾板，所述橫板的頂壁上安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有第1轉(zhuǎn)盤，所述第1轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離第二電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述第1轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有三角形傳動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)軸與三角形傳動(dòng)件的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述三角形傳動(dòng)件的底端貫穿橫板的頂壁并延伸至的橫板的下側(cè)，所述三角形傳動(dòng)件的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)盤靠近三角形傳動(dòng)件一側(cè)的側(cè)壁上同樣安裝有轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)在三角形傳動(dòng)件的底端，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離三角形傳動(dòng)件一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有轉(zhuǎn)桿，兩所述轉(zhuǎn)桿的側(cè)壁上均套設(shè)有螺紋套管，兩個(gè)所述螺紋套管的頂壁上均安裝有固定板，兩個(gè)所述固定板的頂端均安裝在橫板的底壁上，所述橫板的底壁上對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑槽板，所述橫板的下側(cè)設(shè)有移動(dòng)夾板，所述移動(dòng)夾板的頂端安裝有滑桿，且滑桿的兩端分別與兩個(gè)滑槽板滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)夾板的側(cè)壁上對(duì)稱貫穿開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿分別與兩個(gè)螺紋孔相互嚙合。地，所述安裝板的頂壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有限位板。天寧區(qū)糖袋氣動(dòng)懸臂吊哪家便宜高淳區(qū)包裝袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    從而使夾持件103呈打開狀態(tài)。固定夾1031與轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端均為弧形壁板。這兩個(gè)弧形壁板相面對(duì)的一側(cè)在夾持件103閉合狀態(tài)時(shí)形成一個(gè)容納艙壁助力扶手a的空間。該空間有四個(gè)沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成，這樣的設(shè)計(jì)適應(yīng)于目前艙壁助力扶手a的橫截面均為如圖3所示的長圓形截面的特點(diǎn)。而轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032用于構(gòu)成容納艙壁助力扶手a的空間的弧形壁板為兩段結(jié)構(gòu)。如圖4所示，當(dāng)艙壁助力扶手a垂直于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032之間的空間中時(shí)，扶手a的兩端卡在空間的上下兩個(gè)圓弧形凹槽中。如圖5所示，當(dāng)艙壁助力扶手a平行于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032之間的空間中時(shí)，艙壁助力扶手a的兩端卡在該空間的左右兩個(gè)圓弧形凹槽中。鎖定板104分為兩部分結(jié)構(gòu)，一部分較薄，便于航天員轉(zhuǎn)動(dòng)；另一部分較厚且空心，并在圖3中上側(cè)設(shè)置多個(gè)相間排列的槽。鎖定板104較厚的一部分鉸接在固定夾1031遠(yuǎn)離支架102的一端。而由圖2可知，轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端為扁的齒型結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，齒的尺寸和數(shù)量恰好與鎖定板104較厚部分的槽對(duì)應(yīng)。結(jié)合圖4和圖5，在鎖定時(shí)，航天員向上撥動(dòng)鎖定板104較薄的部分使其順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)。

    本實(shí)用新型涉及食品自動(dòng)化包裝領(lǐng)域，具體涉及一種輸送滑道。背景技術(shù)：為了節(jié)省成本，廠家往往希望一條自動(dòng)化生產(chǎn)線可滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)。但不同規(guī)格的產(chǎn)品有不同形式的包裝，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品相對(duì)滑道摩擦系數(shù)的不同，摩擦系數(shù)過小，產(chǎn)品滑動(dòng)速度過快，容易發(fā)生撞擊損包。摩擦系數(shù)過大，又會(huì)造成產(chǎn)品卡包。此時(shí)，可改變滑道傾角補(bǔ)正摩擦系數(shù)變化所帶來的影響。但常規(guī)滑道因?yàn)橐呀?jīng)固定成形，很不利于進(jìn)行角度的調(diào)整。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決現(xiàn)有技術(shù)中定型輸送滑道不能適應(yīng)安調(diào)過程中前后設(shè)備相對(duì)位置變化的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括一種輸送滑道，其特征在在于包括：塔架，其中部固定有鉸接組件，所述鉸接組件包括相互鉸接的第1接頭部和第二接頭部；第1滑道，其由高向低傾斜放置，且其底端與所述第1接頭部固定連接；第二滑道，其由高向低傾斜放置，且其頂端與所述第二接頭部固定連接；絞索，其一端固定于所述塔架的頂部，另一端拉接于所述第1滑道或/和第二滑道遠(yuǎn)離所述塔架的一端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果包括：將第1滑道和第二滑道分別固定在第1接頭部和第二接頭部，從而借助第1接頭部和第二接頭部的鉸接關(guān)系實(shí)現(xiàn)第1滑道和第二滑道傾角調(diào)整。江寧區(qū)粉塵氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    本發(fā)明能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手運(yùn)行速度低，定位精度差的問題。本機(jī)械手包含3個(gè)軸，分別為升降軸、旋轉(zhuǎn)軸和伸展軸，其中伸展軸又包含3個(gè)關(guān)節(jié)，三個(gè)關(guān)節(jié)分別為一級(jí)關(guān)節(jié)、二級(jí)關(guān)節(jié)和三級(jí)關(guān)節(jié)，三個(gè)關(guān)節(jié)之間的傳動(dòng)比為1:2:1，伸展電機(jī)通過諧波減速機(jī)驅(qū)動(dòng)一級(jí)伸展臂轉(zhuǎn)動(dòng)，通過一級(jí)關(guān)節(jié)、二級(jí)關(guān)節(jié)和三級(jí)關(guān)節(jié)之間設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)帶動(dòng)二級(jí)伸展臂和手指固定座的移動(dòng)，間接將第1級(jí)關(guān)節(jié)遠(yuǎn)端的一級(jí)同步帶輪變?yōu)橹鲃?dòng)輪，通過這種結(jié)構(gòu)，可以在一級(jí)伸展臂和二級(jí)伸展臂移動(dòng)時(shí)，保持手指固定座的始終直線運(yùn)動(dòng)，既晶圓中心始終保持直線運(yùn)動(dòng)，晶圓的角度也保持不變。這種結(jié)構(gòu)還提高了機(jī)械手整體強(qiáng)度，達(dá)到高速度運(yùn)行和重復(fù)定位精度高的雙重目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運(yùn)動(dòng)，且角度不會(huì)發(fā)生改變。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力，同時(shí)提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定，維護(hù)方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設(shè)備要求，適用于各種半導(dǎo)體設(shè)備。附圖說明圖1是本發(fā)明示意圖。圖2是本發(fā)明伸展軸示意圖。圖3是本發(fā)明伸展軸內(nèi)部俯視示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。實(shí)施例1。棲霞區(qū)米袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！新沂粉塵氣動(dòng)懸臂吊生產(chǎn)廠家

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    助力機(jī)械手主機(jī)a）可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。b）空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。c）全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。d）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。e）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。助力機(jī)械手氣動(dòng)夾具主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。助力機(jī)械手執(zhí)行執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓（或吸）取物件的機(jī)構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成。手指是手部中直接承擔(dān)抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取機(jī)能助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)。南通牛皮袋氣動(dòng)懸臂吊

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司深耕氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。