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    具體實施方式為了使實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設有固定座2，固定座2內(nèi)固定設有一固定桿3，固定桿3遠離橫梁1的一端設有伸縮桿5，伸縮桿5遠離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導向塊7，導向塊7內(nèi)設有至少兩平行導向桿8，兩導向桿8的同一端固定設有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對應，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設有連接帶12，連接帶12上設有快接機構(gòu)4，快接機構(gòu)4包括設置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設有多個固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過螺栓固定，連接帶12的長度可控，適合不同的長度要求。在本實用新型的具體實施例中，橫梁1的下側(cè)設有滑軌13，固定座2的一側(cè)設有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復滑動進行位移。溧水區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！南京米袋助力臂品牌

    在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結(jié)束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結(jié)束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益的應用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。南京米袋助力臂品牌江寧區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！

    但是原理是一樣的，就是把罐內(nèi)大氣壓通過真空泵13抽吸使罐內(nèi)達到負壓并貯存負壓值，再連接到橡膠吸盤，橡膠吸盤的負壓氣體就可以吸附板材了，如果吸盤吸附板材時有點漏氣這是真空負壓罐內(nèi)負壓氣體慢慢釋放，而真空泵13不會頻繁工作，負壓值達所設定下限時真空泵13才自動啟動，機械工作時萬一真空,13發(fā)生故障停止工作時，這時真空負壓罐14發(fā)揮比較大作用，真空負壓罐14內(nèi)負壓氣體會保持吸附板材不會突然脫落，避免造成意外事故，一般來說，真空負壓罐就是方形或園柱形密封空罐，沒有其他構(gòu)造，連管一以及連管二上均安裝有電磁閥，控制面板15的內(nèi)部設置有控制按鈕，且控制按鈕的數(shù)量為多組，多組控制按鈕分別與剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥電性連接，蓄電池12與控制面板15電性連接，蓄電池12由兩臺12v蓄電池串聯(lián)而成，其主要是為裝置提供電能，使得裝置可以正常運行，主要供能對象就是剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥?？刂泼姘?5一側(cè)設有用于和遙控器電性連接的遙控接收器，遙控接收器與遙控器上的發(fā)射器無線連接。

    齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側(cè)板固定塊二31和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過直線軸承14固定在左右移動導向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上分別設有調(diào)節(jié)用的腰形長槽，根據(jù)套圈8的大小，調(diào)節(jié)V型的夾緊塊22間的距離。由當此軸承套圈搬運機械手使用時，先根據(jù)套圈8外徑調(diào)整好機械手的夾取寬度，也即兩V型夾緊塊22的距離，通過夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設有的腰形長槽進行調(diào)節(jié)。前后移動氣缸19驅(qū)動安裝底板16在前后移動導軌15前后方向的移動，保證了機械手前移時可以夾取套圈8，后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動夾緊下側(cè)板固定塊一30向右移動，氣缸9和夾緊下側(cè)板固定塊一30之間是通過氣缸卡座4和夾緊松開氣缸連接桿5相連的，夾緊下側(cè)板固定塊一30的向右移動帶動了33齒條的向右移動，由于左右移動連接塊27是被左右移動的氣缸12固定的，不會自行左右移動。雨花臺區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！

    本實用新型涉及廢舊電器回收領域，特別涉及一種搬運機械手。背景技術(shù)：在廢舊電器的回收過程中，需要通過輸送線將廢舊電器輸送至各個工位，然后由工位上的工人對廢舊電器進行拆解工作，一般來說，廢舊電器從輸送線上移動至操作工位的過程均為人工操作，但是，由于很多廢舊電器較重，如果采用人工操作，無疑增加了工人的勞動強度，而且影響生產(chǎn)的效率。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種搬運機械手，可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動至操作工位上，節(jié)省人力。為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：一種搬運機械手，包括；固定在地面上的安裝座；設置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件；設置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動組件；與所述擺動組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件；與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。的，所述的搬運機械手中，所述第1旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅(qū)動裝置以及與所述第1驅(qū)動裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸，所述第1驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1轉(zhuǎn)軸作自旋轉(zhuǎn)運動，所述第1轉(zhuǎn)軸上安裝有擺動組件。的，所述的搬運機械手中，所述擺動組件包括擺動座、第1擺臂和第二驅(qū)動裝置。棲霞區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！南通象鼻子助力臂哪里可以買到

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    使所述第1轉(zhuǎn)動21轉(zhuǎn)動，所述第1轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動時可帶動其后方連接的各個組件進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)在工作時將吸取組件5移動至輸送線的上方，不工作時將吸取組件5移動至空閑位置，的，所述第1驅(qū)動裝置為氣缸。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述擺動組件3包括擺動座31、第1擺臂32和第二驅(qū)動裝置(圖中未示出)，所述擺動座31安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動座31轉(zhuǎn)動連接，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1擺臂32相對于所述擺動座31轉(zhuǎn)動，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件4，具體實施時，所述第二驅(qū)動裝置動作，使所述第1擺臂32相對于所述擺動座上下轉(zhuǎn)動，從而帶動其后方連接的各個組件進行上下運動，從而實現(xiàn)對吸取組件的吸取高度和角度的調(diào)整，的，所述第二驅(qū)動裝置為電機。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述第二旋轉(zhuǎn)組件4包括第三驅(qū)動裝置(圖中未示出)、轉(zhuǎn)動盤41和第1連接臂42，所述第三驅(qū)動裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動盤41，所述第1連接臂42與所述轉(zhuǎn)動盤41固定連接，所述第三驅(qū)動裝置可帶動所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實施時，所述第三驅(qū)動裝置動作。南京米袋助力臂品牌

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