賈汪區(qū)室內(nèi)深加工助力臂

    本技術(shù)的輪胎拆裝機用助力臂，使用連接軸連接兩個轉(zhuǎn)動臂，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，采用定位銷軸定位，操作簡捷，定位精度高。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的輪胎拆裝機用助力臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的輪胎拆裝機用助力臂的拆解結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1為驅(qū)動氣缸，2為支撐外殼，3為滑動立柱，4為第1滑套，5為連接軸，6為第1轉(zhuǎn)動臂，7為第二轉(zhuǎn)動臂，8為托胎盤，9為第二滑套，10為抽拉臂，11為旋轉(zhuǎn)活臂，12為壓胎輪，13為第三滑套，14為壓胎塊，15為定位銷軸，16為鎖緊旋鈕，17為氣動手閥，18為外殼封蓋，19為立柱底座。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。雨花臺區(qū)常見助力臂推薦廠家！賈汪區(qū)室內(nèi)深加工助力臂

    夾具連接板之間設置有用于帶動滑動架在滑軌內(nèi)滑動的夾緊氣缸，所述控制單元還包括控制夾緊氣缸動作的夾緊控制閥。所述夾緊氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有連接板，連接板與所述滑動架固定連接，夾緊氣缸的底座鉸接在與連接板左右對應位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的內(nèi)側(cè)設置有軟鉗口，軟鉗口的端部設置有用于擋止工件的擋塊。本實用新型可以借助通用機械臂，實現(xiàn)主臂相對立柱水平360°旋轉(zhuǎn)，次臂相對主臂可水平旋轉(zhuǎn)270°，則夾具支架可相對主臂270°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)氣動夾具夾持較重物料進行便捷地移動、翻轉(zhuǎn)，任意拖動、懸停、擺放裝配作業(yè)。降低生產(chǎn)搬運和裝配作業(yè)操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。設置氣動夾具和氣動驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)了動力源的統(tǒng)一性，而且是使用氣壓作為動力介質(zhì)經(jīng)濟環(huán)保；翻轉(zhuǎn)氣缸可以便捷地翻轉(zhuǎn)氣動夾具，弧形連桿和扇形齒輪一體式設計充分保證了結(jié)構(gòu)強度，限位結(jié)構(gòu)可以可靠保證翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度；氣動夾具可以便捷地夾持工件，軟鉗口可以避免夾持過緊工件受損，擋塊進一步保證夾持工件的可靠性；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上設置的氣動夾具可更換為不同結(jié)構(gòu)。常州工業(yè)助力臂生產(chǎn)廠家江寧區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！

    本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機用助力臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使助力臂結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，同時提高助力臂定位精度。為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)作進一步詳細的說明。...【技術(shù)保護點】1.一種輪胎拆裝機用助力臂，其特征在于：包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動臂、所述第二轉(zhuǎn)動臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第1轉(zhuǎn)動臂位于所述第二轉(zhuǎn)動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；/n所述第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎；所述第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動地設置于所述抽拉臂上，所述壓胎輪的軸線與所述連接軸的軸線相垂直。

    搬運機械手的主要動力來源是電力，所以我們在進行搬運機械手拆除的過程中需要注意一下幾點，搬運機械手拆除步驟及注意事項如下：21、關(guān)掉射出機電源2、關(guān)掉機械手電源。33、關(guān)掉機械手氣壓源。44、洩除空壓。5、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。56、移動緩沖器座，使其靠近手臂。7、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。68、中運智能機械集團建議將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)。9、拆除射出機連接線。710.拔掉機械手臂電源線。11.整理射出機連接線和機械手臂電源線。812.拆除基座固定螺絲。13.拆除機械手臂。9搬運機械手拆除的安全注意事項:1、外部電源發(fā)生異常時，控制系統(tǒng)會發(fā)生故障，為使整個系統(tǒng)安全工作，請務必在控制系統(tǒng)的外部設置安全電路。102、安裝、配線、運行、維護前，必須熟悉本說明書內(nèi)容。使用時也必須熟知相關(guān)機械、電子常識及一切有關(guān)安全注意事項。3、請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。114、使用時必須接地。5、配線作業(yè)必須由專業(yè)電工進行。6、確認電源斷開后才可開始作業(yè)。7、使用環(huán)境溫度為0-55度，不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。注意：處理不當可能會引起危險。江寧區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！

    本實用新型涉及廢舊電器回收領(lǐng)域，特別涉及一種搬運機械手。背景技術(shù)：在廢舊電器的回收過程中，需要通過輸送線將廢舊電器輸送至各個工位，然后由工位上的工人對廢舊電器進行拆解工作，一般來說，廢舊電器從輸送線上移動至操作工位的過程均為人工操作，但是，由于很多廢舊電器較重，如果采用人工操作，無疑增加了工人的勞動強度，而且影響生產(chǎn)的效率。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種搬運機械手，可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動至操作工位上，節(jié)省人力。為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：一種搬運機械手，包括；固定在地面上的安裝座；設置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件；設置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動組件；與所述擺動組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件；與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。的，所述的搬運機械手中，所述第1旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅(qū)動裝置以及與所述第1驅(qū)動裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸，所述第1驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1轉(zhuǎn)軸作自旋轉(zhuǎn)運動，所述第1轉(zhuǎn)軸上安裝有擺動組件。的，所述的搬運機械手中，所述擺動組件包括擺動座、第1擺臂和第二驅(qū)動裝置。浦口區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！金壇區(qū)牛皮袋助力臂

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    本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。實施例1、首先參考圖1，一種scara型搬運機械手主要包括：基座1、大臂2、小臂3、末端承載4、驅(qū)動裝置5、第1帶輪17、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；基座1水平設置，第1驅(qū)動裝置5垂直設置在基座1上，大臂2內(nèi)部設置第1帶輪和第二帶輪，第1帶輪固定設置在基座1上，第二帶輪以大臂2為機架驅(qū)動小臂3，小臂3內(nèi)部設置第三帶輪和第四帶輪，第三帶輪固定設置在大臂2上，第四帶輪以小臂3為機架驅(qū)動末端承載4；基座1與大臂2組成肩部關(guān)節(jié)，大臂2與小臂3組成肘部關(guān)節(jié)，小臂3與末端承載4組成腕部關(guān)節(jié)。各機械臂通過同步帶或者鋼帶傳動，驅(qū)動裝置5直接驅(qū)動大臂2，大臂2內(nèi)部其中一個帶輪固定在基座1上固定不動。另一個帶輪以大臂2為機架，可以自由轉(zhuǎn)動并且與小臂3相連接。賈汪區(qū)室內(nèi)深加工助力臂

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